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1、第第5 5章章 自整角机自整角机 第第5章章 自整角机自整角机 5.1 自整角机的类型和用途自整角机的类型和用途 5.2 自整角机的基本结构自整角机的基本结构 5.3 控制式自整角机的工作原理控制式自整角机的工作原理*5.4 带有带有“ZKC”的控制式自整角机的控制式自整角机 5.5 力矩式自整角机的运行力矩式自整角机的运行 5.6 自整角机的选用和技术数据自整角机的选用和技术数据 第第5 5章章 自整角机自整角机 本章基本要求本章基本要求 1.掌握自整角机的结构和主要用途；掌握自整角机的结构和主要用途；2.熟练掌握控制式和力矩式自整角机工作原理；熟练掌握控制式和力矩式自整角机工作原理；3.了
2、解自整角机主要技术指标和技术数据。了解自整角机主要技术指标和技术数据。第第5 5章章 自整角机自整角机 自整角机是一种能把转角变换成电压信号或把自整角机是一种能把转角变换成电压信号或把电压信号变换成转角的感应式机电元件。电压信号变换成转角的感应式机电元件。在系统中用于角度的在系统中用于角度的传输传输、变换变换和和指示指示。通常是两台或多台组合使用。例如，在随动系通常是两台或多台组合使用。例如，在随动系统中，通过两台自整角机在电路上的联系，使机械统中，通过两台自整角机在电路上的联系，使机械上互不相联的两根转轴同时偏转或同步旋转。上互不相联的两根转轴同时偏转或同步旋转。5.1 自整角机的分类和用途
3、自整角机的分类和用途第第5 5章章 自整角机自整角机 控制式自整角机按功能不同分为控制式自整角机按功能不同分为发送机发送机、差动差动发送机发送机和和自整角变压器自整角变压器三种。三种。力矩式自整角机按功能不同分为力矩式自整角机按功能不同分为发送机发送机、接收接收机机、差动发送机差动发送机和和差动接收机差动接收机四种。四种。按极数多少分按极数多少分单对极单对极和和多对极多对极；按供电电源相数分按供电电源相数分单相单相和和三相三相；按结构形式分按结构形式分接触式接触式和和非接触式非接触式；按工作原理分按工作原理分旋转式旋转式和和固态式固态式。控制式主要用于控制式主要用于随动系统随动系统，力矩式主要
4、用于力矩式主要用于指示系统指示系统。5.1.1 分类分类 按照在系统中的作用不同，分为按照在系统中的作用不同，分为控制式控制式和和力力矩式矩式两大类；两大类；第第5 5章章 自整角机自整角机 分分 类类国内国内代号代号国国际际代代号号功功 用用力矩式力矩式发发送机送机ZLFTX将将转转子子转转角角变换变换成成电电信号信号输输出出接收机接收机ZLJTR接收力矩接收力矩发发送机的送机的电电信号，信号，变换变换成成转转子的机子的机械能械能输输出出差差动发动发送机送机ZCFTDX串接于力矩串接于力矩发发送机与接收机之送机与接收机之间间，将，将发发送机送机转转角及自身角及自身转转角的和角的和(或差或差)
5、转变为电转变为电信号信号,输输送到接收机送到接收机差差动动接收机接收机ZCJTDR串接于两个力矩串接于两个力矩发发送机之送机之间间，接收其，接收其电电信号，信号，并使自身并使自身转转子子转转角角为为两两发发送机送机转转角的和角的和(或或差差)控制式控制式发发送机送机ZKFCX同力矩同力矩发发送机送机变压变压器器ZKBCT接收控制式接收控制式发发送机的信号，送机的信号，变换变换成与失成与失调调角角呈正弦关系的呈正弦关系的电电信号信号差差动发动发送机送机ZKCCDX串接于串接于发发送机与送机与变压变压器之器之间间，将，将发发送机送机转转角角及其自身及其自身转转角的和角的和(或差或差)转变为电转变为
6、电信号，信号，输输送到送到变压变压器器第第5 5章章 自整角机自整角机 第第5 5章章 自整角机自整角机 雷达高低角自动显示系统原理图雷达高低角自动显示系统原理图1.自整角接收机自整角接收机2.自整角发送机自整角发送机3.交流伺服电动机交流伺服电动机4.放大器放大器5.刻度盘刻度盘6.减速器减速器UUj123456 E2雷达雷达高低角高低角 系统是如何系统是如何进行工作的？进行工作的？思考：思考：第第5 5章章 自整角机自整角机 自整角机大都采用两极凸极或隐极结构自整角机大都采用两极凸极或隐极结构 (a)转转子凸极子凸极结结构构 (b)定子凸极定子凸极结结构构 (c)隐隐极式极式结结构构 整角
7、机定、整角机定、转转子子结结构搭配构搭配5.2 自整角机的结构自整角机的结构第第5 5章章 自整角机自整角机 自整角机的自整角机的结结构构简图简图1-定子铁心；定子铁心；2-三相整步绕组；三相整步绕组；3-转子铁心；转子铁心；4-转子绕组；转子绕组；5-滑环；滑环；6-电刷电刷第第5 5章章 自整角机自整角机 5.2.1 定子定子各种自整角机的定各种自整角机的定子结构基本相同，子结构基本相同，一般为隐极结构，一般为隐极结构，定子隐极定子隐极5.2.2 转子转子1.ZLF、ZLJ、ZKF 皆为皆为凸极结构，凸极结构，转子凸极转子凸极嵌有星形联嵌有星形联接的三相绕组接的三相绕组，称称整步绕组整步绕
8、组。嵌有集中绕组嵌有集中绕组作为励磁绕组作为励磁绕组；定、转子铁心均由高定、转子铁心均由高导磁率、低损耗的薄导磁率、低损耗的薄片叠成。片叠成。第第5 5章章 自整角机自整角机 定子铁心冲片定子铁心冲片 第第5 5章章 自整角机自整角机 三相对称绕组示意图三相对称绕组示意图 第第5 5章章 自整角机自整角机 自整角机转子自整角机转子 隐极转子隐极转子凸极转子凸极转子第第5 5章章 自整角机自整角机 差动式自整角机的转子差动式自整角机的转子自整角变压器的转子自整角变压器的转子单相正单相正弦绕组弦绕组三相星三相星接绕组接绕组嵌有单相高精度嵌有单相高精度正弦绕组作为正弦绕组作为输出绕组输出绕组；ZKB
9、和差动式不能和差动式不能采用凸极转子结构采用凸极转子结构3.ZCF、ZCJ、ZKC 的转子也都的转子也都采用隐极式采用隐极式结构，便于按放对称三结构，便于按放对称三相星接的绕组。相星接的绕组。2.为提高电气精度并为提高电气精度并降低零位电压，降低零位电压，ZKB的转子均采用隐极式的转子均采用隐极式结构结构，第第5 5章章 自整角机自整角机 自整角机的结构示意图自整角机的结构示意图转子铁心转子铁心 单相绕组单相绕组 定子铁心定子铁心 三相绕组三相绕组 电刷电刷 单相：单相：定子为三相绕组、转子为单相绕组。定子为三相绕组、转子为单相绕组。三相：三相：定子、转子均为三相绕组。定子、转子均为三相绕组。
10、第第5 5章章 自整角机自整角机 在随动系统中的基本接法示意图在随动系统中的基本接法示意图放大与放大与控制控制机械机械负载负载 U2=Umsin(-)UfUjUkZKFZKBSM2C5.3 控制式自整角机的工作原理控制式自整角机的工作原理第第5 5章章 自整角机自整角机 转子绕组轴线与基准相重转子绕组轴线与基准相重合的位置为基准零位。合的位置为基准零位。D1(D1)轴线与轴线与 Z1Z2 (Z1Z2)轴线之轴线之夹角为转子位置角。夹角为转子位置角。顺时针偏转取正；顺时针偏转取正；两转子转角之差为两转子转角之差为(1-2)。D1D2D3D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2 1U2Z1Z2 2ZK
11、F的转子绕组接单相电源励磁；的转子绕组接单相电源励磁；ZKF与与 ZKB的三相整步的三相整步绕组对应联接；绕组对应联接；ZKB的转子绕组向外输的转子绕组向外输出电压，称输出绕组。出电压，称输出绕组。D1相是相是ZKF的基准相，的基准相，D1相是相是ZKB的基准相。的基准相。第第5 5章章 自整角机自整角机 转子激磁绕组所产生的脉振磁通转子激磁绕组所产生的脉振磁通 必定和定子各相绕组相匝链，因必定和定子各相绕组相匝链，因而在定子各相绕组中感应出电势。而在定子各相绕组中感应出电势。左图中，左图中，与定子三相绕组交与定子三相绕组交链的磁通分别为：链的磁通分别为：Z1Z2D1D4D1轴线轴线B 1D2
12、D3励磁磁通对励磁磁通对定子绕组的匝链定子绕组的匝链 1m=mcos 1 2m=mcos(1+120o)3 m=mcos(1+240o)5.3.1.ZKF的定子电势的定子电势当励磁绕组通入正弦交流电时，便当励磁绕组通入正弦交流电时，便在自己的轴线上产生脉振磁场在自己的轴线上产生脉振磁场 j。第第5 5章章 自整角机自整角机 .Bj当转子位置角为当转子位置角为 1时，时，各绕组中的变压器电势各绕组中的变压器电势的有效值分别为：的有效值分别为：E1=Ecos 1E2=Ecos(1+120o)E3=Ecos(1-120o)当磁通全部与某相绕组匝链时当磁通全部与某相绕组匝链时,该相感应电动势达到最大，
13、其该相感应电动势达到最大，其有效值为：有效值为：E=4.44fWD mD1D2D3D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2 1U2Z1Z2 2.E1.E2.E35.3.1.ZKF的定子电势的定子电势 1m=mcos 1 2m=mcos(1+120o)3 m=mcos(1+240o)第第5 5章章 自整角机自整角机 把把ZKF的整步绕组视为的整步绕组视为 三相对称电源，把三相对称电源，把ZKB的整步绕组视为三相对的整步绕组视为三相对称负载。称负载。则各相电流的则各相电流的有效值分别为：有效值分别为：I1=E1Z=Ecos 1Z=Icos 1I2=Icos(1+120o)I3=Icos(1-120o)
14、I=E/Z 为最大相电流为最大相电流有效值，有效值，Z为回路总阻为回路总阻抗。抗。.I1.I2.I3D1D2D3D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2 1U2Z1Z2 2.E1.E2.E3 .Bj5.3.2.定子电流定子电流ZKF与与ZKB对应联接，对应联接，定子绕组中必产生电流。定子绕组中必产生电流。第第5 5章章 自整角机自整角机 三相电流在时间上是同相三相电流在时间上是同相位的，设电流初相为零度。位的，设电流初相为零度。B1B3B2D1D3D2ZKF.I1.I2.I3则三相电流的瞬时值为则三相电流的瞬时值为i1=Imcos 1sin ti2=Imcos(1+120o)sin ti3=Imc
15、os(1-120o)sin t5.3.3.定子磁场及其分解与合成定子磁场及其分解与合成第第5 5章章 自整角机自整角机 三个脉振磁场可写成三个脉振磁场可写成B1B3B2D1D3D2ZKF.I1.I2.I3气隙磁密总是与产生它气隙磁密总是与产生它的电流成正比。的电流成正比。Bm=KIB1=Bmcos 1sin tB2=Bmcos(1+120o)sin tB3=Bmcos(1-120o)sin t5.3.3.定子磁场及其分解与合成定子磁场及其分解与合成i1=Imcos 1sin ti2=Imcos(1+120o)sin ti3=Imcos(1-120o)sin t第第5 5章章 自整角机自整角机
16、B1x=-B1cos 1B1y=B1sin 1B2x=-B2cos(1+120o)B2y=B2sin(1+120o)B3x=-B3cos(1-120o)B3y=B3sin(1-120o)yD1D3D2B1B3B2 1120o-1180o-(120o+1)y 轴与轴与x 轴正交。轴正交。则则 B1、B2、B3分解到分解到x 和和 y 方向上的磁密方向上的磁密向量长度分别为：向量长度分别为：xZ1Z2Bjx方向的合成磁密向量长度为方向的合成磁密向量长度为Bx=B1x+B2x+B3xBx=-B1cos 1+B2cos(1+120o)+B3cos(1-120o)以励磁绕组轴线为以励磁绕组轴线为x 轴轴
17、第第5 5章章 自整角机自整角机 代入代入B1=Bmcos 1sin t B2=Bmcos(1+120o)sin t B3=Bmcos(1-120o)sin tBx=Bmcos2 1+cos2(1+120o)+cos2(1-120o)sin t(1)利用倍角公式化简利用倍角公式化简Bx=32Bmsin t Bx=B1cos 1+B2cos(1+120o)+B3cos(1-120o)y方向的合成磁密向量长度为：方向的合成磁密向量长度为：By=B1y+B2y+B3y =B1sin 1+B2sin(1+120o)+B3sin(1-120o)代入式代入式(1)并并利用倍角公式化简利用倍角公式化简得得
18、By=0第第5 5章章 自整角机自整角机 由上面的分析结果，可得出结论：由上面的分析结果，可得出结论：（1）定子合成磁场仍为脉振磁场；）定子合成磁场仍为脉振磁场；(2)合成磁场总是位于励磁绕组轴线上；合成磁场总是位于励磁绕组轴线上；(3)合成磁场磁通密度的幅值为合成磁场磁通密度的幅值为 ，相位与励磁磁，相位与励磁磁场差场差1800。第第5 5章章 自整角机自整角机 因因ZKF与与ZKB的三的三相绕组相绕组对应联接对应联接，所以所以B必与必与D1相轴相轴线相夹线相夹 1角度。角度。.B 1电流电流 I1、I2、I3 流过流过ZKB的三相绕组时的三相绕组时也产生合成磁场也产生合成磁场B。.BjD3
19、D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2U2Z1Z2 1 2 1.B.I1.I2.I3若电流在若电流在ZKF是是流出，则在流出，则在ZKB就是流入，故就是流入，故B的方向与的方向与B相反。相反。B与与D1的夹角的夹角=B与与D1的夹角的夹角5.3.4.ZKB的定子磁场的定子磁场第第5 5章章 自整角机自整角机 1.BE2max是是B与输出绕与输出绕组轴线重合组轴线重合(B全全部与输出绕组部与输出绕组匝链匝链)时的输出电势，也是最大电势。时的输出电势，也是最大电势。.B 1.BjD3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2U2Z1Z2 1 2 1.B.I1.I2.I35.3.5.ZKB的
20、输出电势的输出电势如果如果ZKB的转子的转子位置角是位置角是 2，则，则B 与输出绕组轴与输出绕组轴线之夹角就是线之夹角就是(2-1)=所以输出电势所以输出电势E2=E2maxcos 第第5 5章章 自整角机自整角机 新协调新协调位置位置Z1Z2 2D1相轴线相轴线 1B E2=E2maxcos(90o-)显然显然 +=90oE2=E2maxcos 处于协调位置时处于协调位置时=0，E2=E2max最大，使用最大，使用不方便。不方便。在随动系统中希望位置在随动系统中希望位置协调时，协调时，E20。实用中取实用中取 =90o 的位的位置作为协调位置置作为协调位置，把偏，把偏离离=90o这一位置的
21、角这一位置的角度度 称为失调角。称为失调角。E2=E2maxsin 当当 很小时，可认为很小时，可认为E2E2max 。ZKB的输出电压：的输出电压：U2=U2maxsin U2max 第第5 5章章 自整角机自整角机 5.3.6 对控制式自整角机的工作原理归纳如下对控制式自整角机的工作原理归纳如下ZKF的励磁绕组的励磁绕组通入交流电建立脉通入交流电建立脉振磁场振磁场Bj；.BjD3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2U2Z1Z2 1 2Bj在在ZKF整步绕整步绕组中感应电势组中感应电势。.E3.E1.E2电势有效值与定、电势有效值与定、转子的相对位置转子的相对位置有关，但在时间有关，
22、但在时间上同相位；上同相位；感应电势在对应联接的整步绕组中产生电流；感应电势在对应联接的整步绕组中产生电流；.I1.I2.I3第第5 5章章 自整角机自整角机 1.B.BjD3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2U2Z1Z2 1 2.E3.E1.E2.I1.I2.I3在在ZKB中，因中，因D1相相与与D1相对接，故合相对接，故合成磁场成磁场B与与 D1相轴相轴线的夹角等于线的夹角等于B与与 D1相轴线的夹角！相轴线的夹角！.B 1因因ZKB的转子的转子位置角为位置角为 2，故，故合成磁场与输出合成磁场与输出绕组轴线的夹角绕组轴线的夹角 =2-1；1.B 实用中，把实用中，把 =90o
23、的位置作的位置作为协调位置，偏离此位置的转为协调位置，偏离此位置的转角称失调角，用角称失调角，用 表示；表示；电流经过整步绕组时也产生脉振磁场。电流经过整步绕组时也产生脉振磁场。在在ZKF中，中，合成磁场合成磁场 B与励磁磁与励磁磁场场Bj在同一轴线上！在同一轴线上！第第5 5章章 自整角机自整角机 0oE2 180o-180o 1.B.BjD3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2U2Z1Z2 1 2.E3.E1.E2.I1.I2.I3.B 1 1.Bd g很小时很小时U2=E2E2max B 在输出绕组中感应电势，其有效值为在输出绕组中感应电势，其有效值为E2=E2maxsin 空载
24、输出电压空载输出电压U2=U2maxsin 第第5 5章章 自整角机自整角机 .BjD3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z25030Z1Z2(1)画出自整角变压器转子的协调位置；画出自整角变压器转子的协调位置；（2）求失调角）求失调角.B50.B505030=20新协调新协调位置位置第第5 5章章 自整角机自整角机 .Bj.B50.B80D3D1D2D3D2D1ZKFZKBUjZ1Z2503030U2Z1Z220新协调新协调位置位置80=10P99 第六题第六题第第5 5章章 自整角机自整角机 当负载很轻时，例如指针、刻度盘等当负载很轻时，例如指针、刻度盘等(指示深度、开指示深度、开启
25、度等启度等)，用接收机直接驱动比较方便，此时可以，用接收机直接驱动比较方便，此时可以采用力矩式自整角机。采用力矩式自整角机。分析时分析时假定假定：发送机、接收机的结构参数等完全相同；发送机、接收机的结构参数等完全相同；忽略磁路饱和的影响；忽略磁路饱和的影响；接法：发送机与接收机的转子绕组都接励磁电源，接法：发送机与接收机的转子绕组都接励磁电源，三相整步绕组对应联接。三相整步绕组对应联接。与控制式的区别与控制式的区别5.5 力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机的工作原理第第5 5章章 自整角机自整角机 D1D2D3D3D2D1UjZ1Z2Z1Z2.Bj.B.B .B .B.B Bcos Bsi
26、n 把接收机中的磁把接收机中的磁场场 B分解成两个分解成两个分量。分量。引用控制式自整引用控制式自整角机的结论，可角机的结论，可分析出接通励磁分析出接通励磁电源后，两机磁电源后，两机磁场的位置。场的位置。定子合成磁密长度为：定子合成磁密长度为：直轴分量：直轴分量：B-Bcos =B(1-cos)交轴分量：交轴分量：Bsin 5.5.1 工作原理工作原理第第5 5章章 自整角机自整角机 D1D2D3D3D2D1UjZ1Z2Z1Z2.Bj.B.B .B .B.B Bcos Bsin BF直轴分量直轴分量 B(1-cos)直轴分量与直轴分量与Ij相互作用虽然产相互作用虽然产生电磁力，但不会形成转矩。
27、生电磁力，但不会形成转矩。第第5 5章章 自整角机自整角机 BFFTD1D2D3D3D2D1UjZ1Z2Z1Z2.Bj.B.B .B .B.B Bcos Bsin 交轴分量交轴分量 Bsin 交轴分量与交轴分量与Ij相互作用产生电磁转矩，相互作用产生电磁转矩，其方向是力图使失调角其方向是力图使失调角 减少！减少！第第5 5章章 自整角机自整角机 实用中，发送机转子常与受控机械轴连接，不能自实用中，发送机转子常与受控机械轴连接，不能自由转动。由转动。当出现失调时，接收机产生的整步转矩驱当出现失调时，接收机产生的整步转矩驱动其转子跟随发送机的转子偏转，直到失调角近似动其转子跟随发送机的转子偏转，直
28、到失调角近似为零为止。为零为止。由由 f=Bli可知：可知：T sin 所以，所以，T 可以写成：可以写成：T=K Bsin。式中式中K为最大整步转矩。为最大整步转矩。当当 很小时：很小时：T KB 在发送机中也产生同样大小的转矩。因磁场方向在发送机中也产生同样大小的转矩。因磁场方向相反，故转矩方向与接收机的相反，也是力图使相反，故转矩方向与接收机的相反，也是力图使失调角失调角 减少！减少！交轴分量交轴分量 Bsin 第第5 5章章 自整角机自整角机 整步转矩与失调角的关系整步转矩与失调角的关系 T=K Bsin 0oT 180o-180o BFFT当失调角为当失调角为1度度时，力矩式自时，力
29、矩式自整角机所具有整角机所具有的整步转矩称的整步转矩称为为比整步转矩比整步转矩T =K Bsin1 o=0.017453K B第第5 5章章 自整角机自整角机 5.5.2 减少振荡的措施减少振荡的措施 结结构构上上有有的的自自整整角角接接收收机机还还装装有有阻阻尼尼装装置置。阻阻尼尼装置有两种装置有两种:一一种种是是转转子子铁铁心心中中安安置置阻阻尼尼绕绕组组,也也称称为为电电阻阻尼尼；另另一一种种是是在在接接收收机机的的轴轴上上装装阻阻尼尼盘盘,又又称称机机械械阻阻尼。尼。装装置置“电电阻阻尼尼”或或“机机械械阻阻尼尼”的的目目的的是是为为了了克克服自整角机系统运行时的振荡现象。服自整角机系
30、统运行时的振荡现象。0oT 180o-180o第第5 5章章 自整角机自整角机 由由于于环环境境空空气气阻阻力力和和轴轴上上摩摩擦擦等等的的存存在在对对振振荡荡也也有有阻阻尼尼作作用用，使使振振荡荡逐逐渐渐衰衰减减，但但最最有有效效的的办办法法是是在在接接收收机机中中装装设设阻阻尼尼装装置置，可可使使自自整整角角机机在在协协调位置尽快稳定下来。调位置尽快稳定下来。在在自自整整角角机机的的技技术术数数据据中中常常给给出出接接收收机机转转子子阻阻尼尼时间的数值，它是一个测量值；其含义是：时间的数值，它是一个测量值；其含义是：强强迫迫自自整整角角接接收收机机失失调调1772时时,放放松松后后经经过过
31、衰衰减振荡到稳定的协调位置时所需要的时间值。减振荡到稳定的协调位置时所需要的时间值。第第5 5章章 自整角机自整角机 5.5.3 力矩式自整角机的应用力矩式自整角机的应用 力力矩矩式式自自整整角角机机广广泛泛用用作作测测位位器器。下下面面以以测测水水塔塔水水位位的的力力矩矩式式自自整整角角机机为为例例说说明明其其应应用用。高高低低的的测测位位器器示示意意图图。图图中中浮浮子子随随着着水水面面升升降降而而上上下下移移动动,并并通通过过绳绳子子、滑滑轮轮和和平平衡衡锤锤使使自自整整角发送机角发送机ZLF转子旋转。转子旋转。第第5 5章章 自整角机自整角机 测量水塔内水位测量水塔内水位第第5 5章章
32、 自整角机自整角机 5.6 自整角机的选用和技术数据自整角机的选用和技术数据 在在自自动动控控制制系系统统中中,如如果果遇遇到到要要求求能能够够“自自动动跟跟随随”(或或同同步步随随动动)、远远距距离离测测量量、伺伺服服机机构构的的远远距距离离控控制制等等情情况况时时,应应首首选选用用自自整整角角机机。在在选选择择自自整整角角机机时时,必必然然牵牵扯扯到到自自整整角角机机本本身身的的技技术术数数据据以以及及在在选选用用中中应应注注意意的的一一些些问问题题,以以下下分分别别介绍。介绍。第第5 5章章 自整角机自整角机 5.6.1 自整角机的型号和技术数据自整角机的型号和技术数据 1.型号型号 选
33、选择择自自整整角角机机时时,一一定定要要注注意意电电机机铭铭牌牌上上的的型型号号,根根据据型型号号可可大大体体了了解解这这台台电电机机的的运运行行方方式式和和尺尺寸寸大小。例如：大小。例如：某一自整角机型号为某一自整角机型号为“36ZKF01”；再一自整角机型号为再一自整角机型号为“70ZLJ01”。前两位数字前两位数字(由左向右排列由左向右排列)表示机座号表示机座号,数据大者数据大者电机直径大电机直径大,反之直径小；反之直径小；中间三个字母中间三个字母(例如例如ZKB)表示产品名称代号；表示产品名称代号；后两位数字表示性能参数序号。后两位数字表示性能参数序号。第第5 5章章 自整角机自整角机
34、 2.励磁电压励磁电压 是是加加在在励励磁磁绕绕组组上上的的电电压压。对对于于ZKF、ZLF、ZLJ而言，励磁绕组就是转子绕组；而言，励磁绕组就是转子绕组；而而对对于于ZKB，则则励励磁磁电电压压是是指指加加在在定定子子绕绕组组上上的的最最大大线线电电压压，其其数数值值与与所所对对接接的的ZKF定定子子绕绕组的最大线电压一致。组的最大线电压一致。例如例如“36ZKF01”的励磁电压为的励磁电压为115 V。3.最大输出电压最大输出电压是指额定励磁时自整角机副边的最大线电压。是指额定励磁时自整角机副边的最大线电压。例如例如“36ZKF01”的最大输出电压为的最大输出电压为90 V。对于发送机和接
35、收机均指定子绕组的最大线电势；对于发送机和接收机均指定子绕组的最大线电势；对于对于ZKB,则指转子输出绕组的最大电势。则指转子输出绕组的最大电势。第第5 5章章 自整角机自整角机 4.空载电流和空载功率空载电流和空载功率 空载电流和空载功率是指副边空载时，励磁绕组空载电流和空载功率是指副边空载时，励磁绕组的电流和消耗的功率。的电流和消耗的功率。例如例如“36ZKF01”的空载电流为的空载电流为92 mA；空载功空载功率不大于率不大于2W。5.开路输入阻抗开路输入阻抗 是指副边开路是指副边开路,从原边从原边(即励磁端即励磁端)看进去的等效看进去的等效阻抗。阻抗。对于发送机和接收机是指定子绕组开路
36、，从励磁对于发送机和接收机是指定子绕组开路，从励磁绕组两端看进去的阻抗；对于绕组两端看进去的阻抗；对于ZKB是指输出绕组是指输出绕组开路，从定子绕组两端看进去的阻抗。开路，从定子绕组两端看进去的阻抗。例如例如“36ZKF01”的开路输入阻抗为的开路输入阻抗为1.25 k。第第5 5章章 自整角机自整角机 6.短路输出阻抗短路输出阻抗 指指原原边边(励励磁磁端端)短短路路,从从副副边边绕绕组组两两端端看看进进去去的的阻抗值。阻抗值。例如例如“36ZKF01”的短路输出阻抗为不大于的短路输出阻抗为不大于150。7.开路输出阻抗开路输出阻抗 指指原原边边(即即励励磁磁端端)开开路路，从从副副边边绕绕
37、组组两两端端看看进进去去的阻抗。的阻抗。例如例如“12ZKF02”的开路输出阻抗为的开路输出阻抗为60。第第5 5章章 自整角机自整角机 系统对精度要求不高，负载又很轻时，选用力矩式；系统对精度要求不高，负载又很轻时，选用力矩式；特点：系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元特点：系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。件，所以价格低。若系统对精度要求较高，负载较大，则选用控制式自整若系统对精度要求较高，负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。角机组成伺服系统。特点：传输精度高，负载能力取决于系统中的特点：传输精度高，负载能力取决于系统中的SM和放和放大器的功率，但系统
38、结构复杂，需辅助元件，所以成本大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。高。5.6.2 自整角机的选用自整角机的选用第第5 5章章 自整角机自整角机 2.相相互互联联接接使使用用的的自自整整角角机机,其其对对接接绕绕组组的的额额定定电压和频率必须相同。电压和频率必须相同。3.在在电电源源容容量量允允许许的的情情况况下下,应应选选用用输输入入阻阻抗抗较较低的发送机，以便获得较大的负载能力。低的发送机，以便获得较大的负载能力。4.选选用用自自整整角角变变压压器器和和差差动动发发送送机机时时,应应选选输输入入阻抗较高的产品，以减轻发送机的负载。阻抗较高的产品，以减轻发送机的负载。1.自自整
39、整角角机机的的励励磁磁电电压压和和频频率率必必须须与与使使用用的的电电源符合。源符合。若若电电源源可可任任意意选选择择时时,应应选选用用电电压压较较高高、频频率率为为400Hz的的自自整整角角机机(因因其其性性能能较较好好,故故体体积积较较小小)。第第5 5章章 自整角机自整角机 5.当随动系统中自整角机在测位时需要调零。当随动系统中自整角机在测位时需要调零。通常在调整以前，通常在调整以前，ZLF和和ZLJ刻度盘上的读数是不刻度盘上的读数是不一致的，因此需要进行零位调整。调零的方法是：一致的，因此需要进行零位调整。调零的方法是：转动转动ZLF转子使其刻度盘上的读数为转子使其刻度盘上的读数为0；
40、然后固定；然后固定ZLF转子转子,再转动再转动ZLJ定子定子,使使ZLJ在协调位置时在协调位置时,刻度盘上的读数为刻度盘上的读数为0,再固定再固定ZLJ定子。定子。6.发送机和接收机切勿调错。发送机和接收机切勿调错。这是因为结构上两者有差异，二者的参数也不尽这是因为结构上两者有差异，二者的参数也不尽相同，故二者也就不能互换。相同，故二者也就不能互换。特别是力矩式接收机本身装有阻尼装置，发送机特别是力矩式接收机本身装有阻尼装置，发送机则没装阻尼。则没装阻尼。如果两者接错如果两者接错,必然使自整角机产生必然使自整角机产生振荡现象振荡现象,影响正常运行。影响正常运行。第第5 5章章 自整角机自整角机 本章结束本章结束