《第5章自整角机ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第5章自整角机ppt课件.ppt（65页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、控制电机控制电机中国矿大信电学院中国矿大信电学院 第第 5 5 章章自自 整整 角角 机机5.1 自整角机概述自整角机概述5.2 自整角机的基本结构自整角机的基本结构5.3 自整角机的工作原理和基本特点自整角机的工作原理和基本特点5.5 自整角机的应用举例自整角机的应用举例第第5 5章章 自整角机自整角机5.4 自整角机主要性能指标和技术数据自整角机主要性能指标和技术数据5.6 力矩式自整角机力矩式自整角机第第5 5章章 自整角机自整角机本章要求：本章要求：熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其工作特点。工作特点。掌握控制式自整角机接收机输出绕组的位掌握控制式
2、自整角机接收机输出绕组的位置、输出绕组电势与失调角的关系。置、输出绕组电势与失调角的关系。掌掌握握力力矩矩式式自自整整角角机机的的工工作作特特点点、静静态态整整步转矩与失调角的关系、比整步转矩等。步转矩与失调角的关系、比整步转矩等。掌握自整角发送机与接收机成对使用的特掌握自整角发送机与接收机成对使用的特点，了解自整角机的应用。点，了解自整角机的应用。5.15.1 概概 述述 自整角机是自动控制系统中的自整角机是自动控制系统中的同步元件同步元件。利。利用两台或多台自整角机在电路上的联系，可以用两台或多台自整角机在电路上的联系，可以使相隔一定距离、机械上互不连接的两根或多使相隔一定距离、机械上互不
3、连接的两根或多根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变化。根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变化。与发送轴（即主动轴）耦合的自整角机称与发送轴（即主动轴）耦合的自整角机称为发送机；与接收轴（即被动轴）耦合的自整为发送机；与接收轴（即被动轴）耦合的自整角机称为接收机。角机称为接收机。控制电机控制电机21变变速速器器前前置置放放大大器器信信号号处处理理直直流流放放大大器器可控可控硅控硅控制线制线路路电源电源雷达雷达雷达接收器雷达接收器测速发电机测速发电机直流伺服直流伺服电动机电动机自整自整角机角机发送机发送机手轮手轮 功功率率变变换换器器接收机接收机控制电机控制电机 自整角机按其使用要求不同，可分为自
4、整角机按其使用要求不同，可分为控制式控制式自整角机和自整角机和力矩式力矩式自整角机。自整角机。控制式自整角接收机控制式自整角接收机输出输出的是与两的是与两轴轴转角差转角差成一定关系的成一定关系的电压电压，该电压控，该电压控制交流伺服电动机去带动被动轴旋转，制交流伺服电动机去带动被动轴旋转，故能带动较大负载。由于故能带动较大负载。由于接收机接收机工作在工作在变压器状态，故通常称为变压器状态，故通常称为自整角变压器自整角变压器。控制电机控制电机 力矩式接收机直接输出力矩并带动负力矩式接收机直接输出力矩并带动负载，但带载能力差，只能带动指针、刻度载，但带载能力差，只能带动指针、刻度盘等轻负载，常用于
5、角度传输精度要求不盘等轻负载，常用于角度传输精度要求不很高的指示系统中。很高的指示系统中。自整角机按结构形式不同可分为接触自整角机按结构形式不同可分为接触式和无接触式两大类。式和无接触式两大类。控制电机控制电机控制电机控制电机控制电机控制电机雷达高低角自动显示系统原理图雷达高低角自动显示系统原理图1.自整角接收机自整角接收机2.自整角发送机自整角发送机3.交流伺服电动机交流伺服电动机4.放大器放大器5.刻度盘刻度盘6.减速器减速器KILKM4FUT1频敏变阻器频敏变阻器ZKFT2T1T3SM自整角机自整角机三相电网三相电网KM：接触器；：接触器；UR：三相整流器；：三相整流器；KI：过流继电器
6、；：过流继电器；L：电抗器；：电抗器；UI：三相逆变器；：三相逆变器；ZKF：整形触发输：整形触发输出器；出器；SM：伺服电动机；：伺服电动机；控制电机控制电机伺服电机通过减速器与自整角机连接。当伺服伺服电机通过减速器与自整角机连接。当伺服电机带动电机带动自整角机改变转子位置角时，其转子绕组自整角机改变转子位置角时，其转子绕组就输出相位对应于该位置的三相对称电压：就输出相位对应于该位置的三相对称电压：SKM1风机风机绕线机绕线机KM2KM3URUIIKILKM4FUT1频敏变阻器频敏变阻器ZKFT2T1T3SM自整角机自整角机三相电网三相电网控制电机控制电机该三相电压经过同步变压器该三相电压经过同步变压器T2送至整形触发输出器，送至整形触发输出器，整形成为宽脉冲去触发逆变器中的晶体管。整形成为宽脉冲去触发逆变器中的晶体管。通过调节自整角机的位置角就可以改变逆变角的大通过调节自整角机的位置角就可以改变逆变角的大小，从而达到改变电机速度的目的。小，从而达到改变电机速度的目的。SKM1风机风机绕线机绕线机KM2KM3URUIIKILKM4FUT1频敏变阻器频敏变阻器ZKFT2T1T3SM自整角机自整角机三相电网三相电网控制电机控制电机控制电机控制电机