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1、Online Lecture V 2.0DancingBot(跳舞机器人跳舞机器人)是利用是利用链链接接结结构构,进进行有趣的跳舞行有趣的跳舞动动作作 的跳舞机器人。的跳舞机器人。利用直流利用直流马马达达和伺服和伺服马马达达的的时间时间差,差,尝试尝试各各种种动动作,制作一作,制作一 个个个个性化而性化而帅帅气气的跳舞机的跳舞机器人器人吧吧。SoccerBotEasyBot让人们感觉快乐的机器人都有哪些呢?当然会有很多种,其中最能愉悦我们的视觉 和听觉的机器人就是跳舞的机器人。上面的机器人是美国卡内基-梅隆大学机器人技术研究所(CMU)的马雷科-麦克 洛夫维奇(Marek Michalowsk
2、i)与日本东京国家信息通讯研究院(NICT)的小岛 秀树(音译)合作完成的一个叫做Keepon的微型机器人。这款机器人拥有音响传感器和追踪传感器,捕捉正在观察机器人的观察人员的视 线,探测人的异动情况,细致地掌握音乐的节奏,向人们展示各种舞蹈形态。SoccerBotEasyBot就好比是一只宠物一样超萌的该机器人是为了让孩子们喜欢,并产生共鸣而发明 的。用柔软的橡胶材料制成的小巧可爱的Keepon,同时还为治疗患有精神疾患的 儿童所使用,预计会成为患有自闭症儿童的最好的朋友。请各位也制作一个超级可爱超萌的像Keepoon一样,带来快乐的跳舞机器人吧。SoccerBotEasyBot44组装伺服
3、马达达1SoccerBotEasyBot55组装小8构构架2SoccerBot6制作腿 13SoccerBot7 加固腿组装到主体上4SoccerBot8 组装电池盒5SoccerBot9将将电池盒组装到主体上6SoccerBot10将将4步骤剩余部分组装到主体上7SoccerBot11 组组装CPU主板 8SoccerBot12组组装红红外线传线传感器和遥遥控接收板9SoccerBot13 制作身体 1(左侧角色 character)10SoccerBot14 制作身体 2(左侧角色 character)11SoccerBot15 制作胳胳膊(左侧角色 character)12SoccerB
4、ot16 连接胳胳膊和身体 1(左侧角色 character)13SoccerBot17 连接胳胳膊和身体 2(左侧角色 character)14SoccerBot18制作腿(左侧侧角色 character)15SoccerBot19 将将腿组装到主体上16SoccerBot20 制作身体(右侧角色 character)17SoccerBot21 制作胳胳膊(右侧角色 character)18SoccerBot22 连接胳胳膊和身体 1(右侧角色 character)19SoccerBot23 连接胳胳膊和身体 2(右侧角色 character)20SoccerBot24 连接胳胳膊和身体 3(右侧角色 character)21SoccerBot25连接腿(右侧角色 character)22SoccerBot26将将腿组装到主体上23SoccerBot27连连接电电源线线24SoccerBotEasyBot1.按无线遥控器1号键,两侧跳舞机器人 的胳膊向左侧移动,按2号键,则向右 侧移动。SoccerBotEasyBot2.按无线遥控器3号键,两侧跳舞机器人 的身体向左侧移动,按4号键则向右侧 移动。SoccerBotEasyBot3.请尝试让两侧的跳舞机器人检测到红 外线传感器时,左右摇摆跳舞。SoccerBotEasyBot4.试试组合所有的程序进行游戏吧。