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1、一.物理量二.矢量代数的基本知识预预 备备 知知 识识一、物理量和量纲一、物理量和量纲物理量分为物理量分为 基本物理量基本物理量 和和 导出物导出物理量理量力学的基本物理量有力学的基本物理量有长度（长度（L），质量（质量（M）和和时间（时间（T）。基本物理量基本物理量的单位称为 基本单位基本单位 导出物理量导出物理量的单位称为 导出单位导出单位 国际单位制（SI）的基本单位如下：长度用米（长度用米（m m），时间用秒（），时间用秒（s s），），质量用千克（质量用千克（kgkg）量纲量纲导出物理量对基本物理量的依赖关系可以用基本物理量及其幂次的乘积来表示，称为导出物理量的量纲。例：速度的量纲v
2、=LT-1 加速度的量纲a=LT-2二.矢量代数的基本知识标量只有大小大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。矢量既有大小大小又有方向方向，并满足矢量运算规则，例如：位移、速度、加速度、角速度、力矩、电场强度等。1、矢量的几种表示方式：-几何表示 有指向的线段-解析表示 其大小为：2、矢量相等：大小相同，方向相同3、单位矢量：长度为一个单位的矢量矢量的运算法则：矢量的运算法则：(1)加法加法(平行四边形法则）平行四边形法则）加法满足：交换律：结合律：零矢量的定义：(2)数乘结合律：分配律：(3)矢量的标积（点积、点乘、内积）或者用矢量的分量表示：注意：C仅仅是一个数，是标量另外，(4)矢量的矢积（叉积、叉乘、外积）方向：a ao