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1、 1 第 3 章 平面机构的运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 第 8 章 平面连杆机构及其设计 一、填空题：1、铰链四杆机构的压力角040，则传动角_度，传动角越大，传动效率越_。2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块 3 为机架，则该机构转化为 机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为 机构。3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。4、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。5、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角_度。6、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数K 。7、曲柄滑块机构中，
2、若增大曲柄长度，则滑块行程将 。8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mmabcd。若以a杆为机架可获得 机构，若以b杆为机架可获得 机构。9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，为 机构；以CD 杆为机架时，为 机构；以 AD 杆为机架时，为 机构。10、在平面四杆机构中，和 为反映机构传力性能的重要指标。2 11、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其传动角为 。13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机
3、构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数 K1，且 K 值越大，从动件急回越明显。（）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死 点位置。（）5、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性也越显著。（）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（）三、选择题：1、下图所示的铰链四杆机构中，()是双曲柄机构。A图(a)B图(b
4、)C图(c)D图(d)2、当行程速比系数 K 为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K0；D.K1。3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 。A.摇杆两个极限位置之间的夹角；B.连杆与曲柄之间所夹的锐角；C.连杆与摇杆之间所夹的锐角；D.摇杆与机架之间所夹的锐角。4、曲柄摇杆机构中，当_时，摇杆处于极限位置。A.曲柄与机架共线；B.摇杆与机架共线；C.曲柄与连杆共线；D.摇杆与连杆共线。5、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线_切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。6、平面四杆机构无急回特性时_，行程速比系数_ A 压力角=0 B
5、传动角=0 C 极位夹角=0 D k1 E k1 F k=1 3 7、在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm，b=150mm，c=120mm，则 d 杆长度为_。A 110mm B 110mmd190mm C 190mm 8、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置；A 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时为 C 不存在 四、简答题：1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？5、摆动导杆机构有无急回特性？6、机构的“
6、死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？五、分析、计算题 1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：50mm,35mm,BCCDll30mmADl，AD为机架。1）此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 是曲柄，求ABl最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求ABl的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。2、在如图所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比13/。3、在如图所示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件 1 的角速度1（常数），试求0190时，构件 2 的角速度2及构件 3 的角速度3。4 4、如图所示的曲柄摇杆机构，已知50mmABl，80m
7、mBCl，100mmADl。杆1 为曲柄，杆 3 为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆 3 的最小长度minCDl；2）当minCDCDll时，机构的最小传动角min；3）当minCDCDll时，机构的行程速比系数K。5、在下图所示的齿轮连杆组合机构中，已知45mmABl，100mmBCl，70mmCDl，120mmADl，试分析：1）齿轮 1 能否绕A点作整周转动？（说明理由）2）该机构的自由度为多少？（要有具体计算过程）3）在图示位置瞬心13P在何处？1133i=？6、在下图所示的偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为 80mm，当滑块处于两 个极限位置时，机构压力角各为030和06
8、0，试求：1）杆长ABl、BCl及偏距e；5 2）机构的行程速比系数K；3）机构的最大压力角max。7、如下图所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转。1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的位置；3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。ABCe 8、破碎机原理简图如图所示。设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和动鄂板之间的摩擦系数是f。求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 应多大?9、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形和加速度向量多边形。作图的比例尺分别为：2/101020lvammmm s
9、mm smmmmmm，。1）按所给出的两个向量多边形，分别列出与其相对应的速度和加速度向量方程式。2）根据加速度多边形，求出点 C 的加速度Ca的大小（已知26cmm）。3）已知：在速度多边形中bc=15.5mm，在加速度多边形中3n c=20.5mm，在铰链机构中3513.5BCmmCDmm，求出构件 2 的角速度2和构件 3 的角加速 6 度3(大小和方向)。4）已知：在速度多边形中，取线段 bc 的中点 e，连接 pe 并画箭头，且24pemm；在加速度多边形中，连接 bc，取 bc 的中点 e，连接e并画箭头，且22emm。利用相似性原理，求出构件 2 的中点 E 的速度E和加速度Ea
10、的大小。10、在下图的四杆闭运动链中，已知mma150，mmb500，mmc300，mmd400。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？输出运动为往复摆动；输出运动也为单向连续转动。11、在下图 a、b 中 1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a 的曲柄滑块机构、再演化为图 b 的摆动导杆机构；2）确定构件 AB 为曲柄的条件；3）当图 a 为偏置曲柄滑块机构，而图 b 为摆动导杆机构时，画出构件 3 的极限 位置，并标出极位夹角。12、下图为开槽机上用的急回机构。原动件 BC 匀速转动，已知mma80，mmb200，mmlAD100，
11、mmlDF400。)(b)(a 7（1）确定滑块 F 的上、下极限位置；（2）确定机构的极位夹角；（3）欲使极位夹角增大，杆长 BC 应当如何调整？13、试求出下图中机构的最小传动角和最大压力角。14、在下图所示的机构中，以构件 1 为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3 为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。15、下图所示为按 L=0.001m/mm 画的机构运动简图，滑块 3 为原动件，驱动力P=80N。各转动副处的摩擦圆如图中所示，滑块与导路之间的摩擦角=020，试求在图示位置，构件AB 上所能克服的阻力矩 MQ的大小和方向。8 16、下
12、图所示为按 L=0.001m/mm 绘制的机构运动简图。已知圆盘 1 与杠杆 2 接触处的摩擦角=030，各转动副处的摩擦圆如图中所示，悬挂点 D 处的摩擦忽略不计。设重物 Q=150N，试求出在图示位置时，需加在偏心圆盘上的驱动力矩M1的大小。17、下图所示机构，作用于构件3 上的 P 为驱动力，作用于构件1 上的 Q 为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为 f，各构件惯性力、重力忽略不计。（1）机构处于死点位置时，连杆2 与水平线之间的夹角为多大？（2）机构自锁时，连杆2 与水平线之间的夹角为多大？18、（1）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件（2）根据图中所注尺寸
13、判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。19、如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆 CD 的长度290mmCDl，摇杆两极限位置间的夹角032，行程速比系数1.25K，若曲柄的长度75mmABl，求连杆的长度BCl和机架的长度ADl。并校验最小传动角min是否在允许值范围内。9 20、设计一铰链四杆机构，如图所示，已知摇杆CD的行程速比系数1K，摇杆的长度150mmCDl，摇杆的极限位置与机架所成的角度030 和090，求曲柄的长度ABl和连杆的长度BCl。21、如图所示的曲柄摇杆机构，已知50mmABl，80mmBCl，100mmADl。杆 1为曲柄，杆 3 为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆 3 的最小长度minCDl；2）当minCDCDll时，机构的最小传动角min；3）当minCDCDll时，机构的行程速比系数K；4）若摇杆 3 顺时针转动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1 的转动方向。