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1、控制系统仿真与CAD实验教学大纲系部名称:电气工程系课程代码:课程名称:控制系统仿真与CAD课程类型:专业课 实验课性质:课内实验(或单开实验)计划学时:10适用专业:自动化本科一、实验课程目的与基本要求本实验在学习控制系统仿真与CAD课程中占有很重要的地位。计算机 控制技术是一门理论和实践结合较密切的课程,本实验是针对控制系统仿真 与CAD中控制系统基本原理和典型结构设计而实施的,在整个教学环节中处于 辅助教学的地位。本实验的任务是使学生通过实验了解matlab的功能,掌握控制系统仿真的 一般设计与实现方法,加深控制系统的理解。本课程是为控制系统仿真与CAD课程所开的实验。通过本实验,应使学
2、 生理解mat lab的编程方法、进而能够用matlab实现绘图功能,对控制系统进行 仿真分析,和用matlab实现控制系统的校正分析,尤其是PID校正。二、实验内容及学时分配序 实验项目名称实验基本内容、基本要求学时分配实验类型每组人数选择与1、mat lab选择程序的编写实循环结2、matlab循环程序的编写验验证构程序设计实绘图函1、二维图形的绘制验数的应2、对图形的编辑验证用实验Simulink仿真应用三、搭建仿真平台四、仿真参数的确定设计实线性系1、线性系统的时域分析验统分析2、线性系统的更轨迹分析设计四与设计3、线性系统的频域分析MATLAB1、系统校正的方法实在线性2、系统校正的
3、PID设计方法设计验系统校四正中的应用三、实验课成绩考核方式1、实验成绩:预习10%.操作过程40%、实验报告40%、实验记录10%2、无期中抽考、有实验课本课程最终成绩二平时成绩x0+实验成绩x0. 2+ 期末考试成绩xO. 7。无期中抽考、无实验课本程最终成绩仍按原办法执行(平 时成绩与期末考试成绩按3:7计算)3、有期中抽考、有实验课本课程最终成绩二平时成绩x0.1+实验成绩xO. 2+ 抽考成绩xO. 1+期末考试成绩x0.60有期中抽考、无实验课本课程最终成绩仍按 原办法执行(平时成绩、抽考成绩、期末考试成绩按2:2:6计算)4、折算等级制:优290、良280、中270、及格260、不及格 60四、推荐的实验参考书参考书:MATLAB应用与实验教程,贺超英编著,电子工业出版社,2010 年五、其它依据09自动化本科专业的教学计划和培养方案编写。