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1、苏教版五年级上册信息技术教案第18课机器人传感器教学目的：1 .学习同学机器人的“主要器官”。2 .能够了解传感器的主要功能。3 .公平沟通，把握各“器官”的作用。4 .能够建立正确的机器人整体概念。5 .学会正确对待传感器的工作方式。6 .激发对同学机器人这一信息媒体的学习热忱。7 .尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8 .为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点.重点：学习同学机器人的“主要器官1 .难点：理解传感器的功能。课时支配：2课时。教学过程：、引入新课 机器人也能像人类一样敏捷地动作吗？二、教学
2、新课A、熟悉传感器师：机器猫特别敏捷，它是小仆人公的好伴侣，请你观看下它, 看看它是怎么样让小仆人知道它的喜怒哀乐的呢？（播放机器猫的视频片断）（同学争论）师：请回答下面一组问题：（1） 机器人的“表情”部件有哪些？（2） 机器人的“感觉”部件有哪些？（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人熟悉外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵 和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界猎取的信息转换 成电子信号，传递到机器人的微掌握器中。目前，用于同学机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、 温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成许多简单的工作，奇
3、妙极了，在现实的同学 机器人身上，也能有这样的奇妙。不过，它们运动的时候，可不 是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特殊重要的器 官来实现的，它就是一一传感器！让我们一起来看看这个奇妙的器官！学问小问答：(1) 传感器相当于人类的什么器官呢？(2) 传感器分为哪几种类型呢？(3) 每种类型的工作动力是什么呢？(4) 为什么机器人肯定要有传感器呢？同学分小组争论C、实物进行具体的讲解。(1)灰度传感器灰度传感器主要依据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光 电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。(2)测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置通道
4、1为“灰度传感器，b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器(1通道)，d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，第一行设置”的 “显示变量”设置为“灰度传感器械(1通道)e.单击“保存”按钮，保存程序。(3)程序 a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用线将计算机与同学机器人主板接口连接，打开同学机器人的 电源开关，将同学机器人置于复位状态。c.单击“程序到主控芯片“按钮，将程序到同学机器人的主板芯 片中。完成后关闭电源，拔下线。(4)启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，同学机器人运行。D、学习学问屋同学机器人的“大脑”同很多电阻、电容和半导体等电子元件给 成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4.总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。