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工业机器人应用工作站一、系统概述ETH300型工业机器人应用工作站系统提供一个开放式的平台，适用于机器人工程及相 关专业做综合性的教学科研实训I。平台采用模块化设计，可开展工业机器人的基础操作实训I、 机器人编程以及应用实训，系统结合机器人视觉、人工智能等技术，有利于学生进一步学习 先进技术在智能制造领域中的应用。系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技 术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线 编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能 制造等多门学科的专业知识。二、系统配：工业机器人本体标准实训工作台编程仿真软件工件套装搬运码垛模块视觉分拣模块（基于颜色传感器）视觉分拣模块（基于视觉相机）工件仓储模块自动供料模块传送带运输模块轨迹描画模块绘图模块五子棋模块（基于人工智能）配套教学资源（实验指导书、PPT培训文件、视频培训文件）协作型机器人（选配）AGV+协作机器人（选配）三、适用课程工业机器人技术基础、工业机器人基础操作与编程、工业机器人控制技术、机 器视觉与传感器技术、工业机器人与现场总线网络技术、智能制造技术基础、可编程 控制技术、机器学习等。