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1、弹性变形能应变能2023/2/111第1页，本讲稿共20页(a)轴向拉（压）杆 应变能应变能 （1）线弹性体）线弹性体 1.基本变形形式基本变形形式【材料力学（材料力学（）】利用应变能 在数值上等于外力功W，可得2023/2/112第2页，本讲稿共20页(b)扭转2023/2/113第3页，本讲稿共20页(c)弯曲纯弯曲 2023/2/114第4页，本讲稿共20页弯曲应变能弯曲应变能各种基本变形的应变各种基本变形的应变能统一表达式：能统一表达式：MM d MMdx横力弯曲横力弯曲对于细长梁来说一般可略去剪切应变能对于细长梁来说一般可略去剪切应变能2023/2/115第5页，本讲稿共20页 也可
2、以把应变能统一写成也可以把应变能统一写成式中，式中，F 为广义力，可以代表一个力为广义力，可以代表一个力,一个力偶一个力偶,一对力或一一对力或一对力偶等。对力偶等。D D为广义位移，可以代表一个线位移为广义位移，可以代表一个线位移,一个角一个角位位移移,一对线位一对线位移或一对角位移等。移或一对角位移等。拉压拉压扭转扭转弯曲弯曲内力内力FNTM刚度刚度EAGIPEI2023/2/116第6页，本讲稿共20页1.构件上有一组广义力共同作用构件上有一组广义力共同作用令F=F1,wC=D1,Me=F2,qA=D2,则（）（）CwCFEIABMel/2l/2qA,2023/2/117第7页，本讲稿共2
3、0页 Fi 为广义力，为广义力，D Di 为为Fi 的作用点沿的作用点沿Fi 方向的广义位移，它方向的广义位移，它是由所有广义力共同产生的。是由所有广义力共同产生的。2.组合变形（用内力形式表示的应变能）组合变形（用内力形式表示的应变能）M(x)只产生弯曲转角只产生弯曲转角 小变形时不计小变形时不计FS 产生的应变能，产生的应变能，FN(x)只产生轴向线位移只产生轴向线位移T(x)只产生扭转角只产生扭转角有有 n 个广义力同时作用时个广义力同时作用时2023/2/118第8页，本讲稿共20页对于对于dx 微段，微段，FN(x),T(x),M(x)均为外力。略去高阶微量后，均为外力。略去高阶微量
4、后，dx段的应变能为段的应变能为杆的应变能为杆的应变能为2023/2/119第9页，本讲稿共20页(a)由于应变能是外力（内力）或位移的二次齐次式，所以产由于应变能是外力（内力）或位移的二次齐次式，所以产生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单独作用时产生的应变能之和。小变形时，产生不同变形形式的一组外力独作用时产生的应变能之和。小变形时，产生不同变形形式的一组外力在杆内产生的应变能等于各力单独作用时产生的应变能之和。在杆内产生的应变能等于各力单独作用时产生的应变能之和。3.应变能的特点应变能的特点:EAF2F
5、1ab例例F1F2Me2023/2/1110第10页，本讲稿共20页应变能与内力（或载荷）不是线性关系，故应变能与内力（或载荷）不是线性关系，故多个载荷作用时，求应变能不可随意用叠加多个载荷作用时，求应变能不可随意用叠加法。法。注意注意组合变形分解为各基本变形后（互不偶合），分别计算组合变形分解为各基本变形后（互不偶合），分别计算并求和：并求和：变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。引起的变形能可以相互叠加。2023/2/1111第11页，本讲稿共20页(b)应变能的大小与加载顺序无关（能量守恒）F 和Me 同时作用在梁上，并
6、按同一比例由零逐渐增加到最终值简单加载简单加载。在线性弹性范围时，力和位移成正比，位移将按和力相同的比例，由零逐渐增加到最终值。上图中CwCFEIABMel/2l/2qA,(a)2023/2/1112第12页，本讲稿共20页 先加F,再加Me(图 b，c)式中，为力F在由Me产生的C点处的挠度上作功，所以无 系数。(b)CwC,FFEIABl/2l/2qA,F,cFEIABMel/2l/2wC,F (c),还可以先加Me，再加F，得到的应变能 和以上的值相同。2023/2/1113第13页，本讲稿共20页FSMNMTAAFNBj jT例例1 1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，图示半圆形等截
7、面曲杆位于水平面内，在在A点受铅垂力点受铅垂力P的作用，的作用，求求A点的垂直位移。点的垂直位移。解：用能量法（外力功等于应变能）解：用能量法（外力功等于应变能）求内力求内力AFR2023/2/1114第14页，本讲稿共20页外力功等于应变能外力功等于应变能变形能：变形能：2023/2/1115第15页，本讲稿共20页.余能余能 图 a为非线性体弹性体的受拉杆，其F D和se关系如图b,c 所示。（1）余功的定义为余功的定义为2023/2/1116第16页，本讲稿共20页其大小为曲面OF1a的面积如图d所示。Wc 和外力功W 具有相同的量纲，且Wc 为矩形OF1aD1 的面积与曲面OaD1 的
8、面积（W）之差（图d）,故称Wc 为余功。Wc只有几何图形上的意义，无物理概念，即没有什么力作的功为Wc。FF1WcaWD1Do(d)2023/2/1117第17页，本讲稿共20页 余能密度为（38）(37)和（38）式，分别以 F 和 s 为自变量，D=f(F),e=f(s)。所以Vc=f(F)为受力状态的函数。VcVeF1 FD D D1 a(e)o（3）线弹性体（图）线弹性体（图e）Ve 和 Vc 数值相等，但概念和计算方法不同，即 Ve=f(D),Vc=f(F)。仿照 ,余能为（37）（2）余能）余能（39）余能为2023/2/1118第18页，本讲稿共20页 例例 图a中两杆的长度均为l,横截面面积均为A。材料在单轴拉伸时的 s e 关系如图b 所示。求结构的余能。解：解：该题为物理非线性问题，需用 求 Vc。由结点C的平衡方程，得二杆的轴力为应力为2023/2/1119第19页，本讲稿共20页余能密度为结构的余能为得（n1）由2023/2/1120第20页，本讲稿共20页