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1、cehua20132013 年硕士研究生统一入学考试年硕士研究生统一入学考试自动控制原理自动控制原理第一部分第一部分考试说明考试说明一、考试性质自动控制原理是控制理论与控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院 2011 年全国硕士研究生入学考试的准考考生。二、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180 分钟（三）考试题型及比例简答题20%综合题 80%（四）参考书目自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007 年 4 月。第二部分第二部分考查要点考查要点（一）自动控制系统的基本概念1自动控制系统的组成2自动控制系统的工作原理3自动控制系统
2、的类型4自动控制系统的性能指标（二）系统模型的建立1传递函数的定义及典型环节的传递函数2根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数wenan1cehua3画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三）自动控制系统的时域分析法1根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。2根据系统的特征方程判断系统的稳定性3稳态误差的定义及计算（四）自动控制系统的根轨迹分析法1根轨迹的概念2根轨迹的绘制3利用根轨迹分析系统的性能（五）自动控制系统的频率分析法1频率特性的概念及表示方法2典型环节及开环系统频率特性的绘制3利用系统的开环频率特性分析系统的性能4闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六）控制系统的校正及综合1控制系统校正的基本概念2串联校正wenan2 3并联校正 4复合校正（七）非线性系统分析1非线性系统的特点2典型的非线性系统3利用描述函数法分析非线性系统4相平面法（八）线性离散系统的理论基础1离散系统的基本概念及基础知识2脉冲传递函数的定义及推导3采样控制系统的时域分析wenancehua3