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1、第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束解：如图解：如图1第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束2第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束3第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束4第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束5第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束6第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束7第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束xyo8第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束9第
2、一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束（1）10第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束11第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束12第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束13第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束14第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束15第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束16第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束17第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束18第
3、一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束19第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束20第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束21第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束22第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束渐近线渐近线23第一章第一章 质点力学质点力学下页下页返回返回上页上页结束结束渐近线渐近线代入代入(1)式式：24第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束25第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束26第二章第二章 质点组力
4、学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束27第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束28第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束29第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束30第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束31第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束32第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束33第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束34第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束
5、结束35第二章第二章 质点组力学质点组力学下页下页返回返回上页上页结束结束36第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束37第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束38第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束39第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束40第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束41第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束42第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束43第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结
6、束44第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束45第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束46第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束47第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束48第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束49第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束50第三章第三章 刚体力学刚体力学下页下页返回返回上页上页结束结束51第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束对于匀角速转动：对于匀角速转动：52第四章第四章 转动参考系转动参
7、考系下页下页返回返回上页上页结束结束53第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束对于匀角速转动：对于匀角速转动：54第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束55第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束对于匀角速转动，相对平衡的条件为对于匀角速转动，相对平衡的条件为即：即：由：由：积分：积分：56第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束为一抛物线。为一抛物线。约束反力：约束反力：57第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束对于匀角速转动，动力学方程为：对于匀角速转动，
8、动力学方程为：58第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束59第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束对于匀角速转动，动力学方程为：对于匀角速转动，动力学方程为：上式在切线方向投影：上式在切线方向投影：60第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束地球匀角速转动，忽略惯性离心力，有：地球匀角速转动，忽略惯性离心力，有：61第四章第四章 转动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束将此式再代入动力学方程，并忽略将此式再代入动力学方程，并忽略 2项项：将上式再进行两次积分：将上式再进行两次积分：62第四章第四章 转
9、动参考系转动参考系下页下页返回返回上页上页结束结束将将t代入上第二式：代入上第二式：63第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解此题是理想约束下完整系的平衡此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选个独立变量，选由虚功原理：由虚功原理：64第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束65第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解此题是理想约束下完整系的平衡此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选个独立变量，选由虚功原理：由虚功原理：66第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束代入上式：代入上式：67
10、第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解此题是理想约束下完整系的平衡此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选个独立变量，选由虚功原理：由虚功原理：68第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束69第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整系体系是理想约束下完整系2个独立变量，选个独立变量，选基本形式拉氏方程：基本形式拉氏方程：70第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束71第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束72第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回
11、返回上页上页结束结束再作计算再作计算73第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整系体系是理想约束下完整系1个独立变量，选个独立变量，选基本形式拉氏方程：基本形式拉氏方程：74第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束可得：可得：75第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束76第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整、保守系体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选个独立变量，选基本形式拉氏方程：基本形式拉氏方程：（m的初始位置为的初始位置为坐标原点坐标原点o）
12、77第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束可得：可得：其中：其中：以以o为势能零点：为势能零点：（m的初始位置为的初始位置为坐标原点坐标原点o）78第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束79第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整、保守系体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选个独立变量，选基本形式拉氏方程：基本形式拉氏方程：80第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束可得：可得：以以o为势能零点：为势能零点：81第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束
13、对微振动：对微振动：82第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整、保守系体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选个独立变量，选以圆圈为参考系：以圆圈为参考系：83第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束以圆圈所在平面为势零面：以圆圈所在平面为势零面：84第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束85第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整、保守系体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选个独立变量，选可得：可得：o为势零点为势零点86第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束87第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束解解体系是理想约束下完整、保守系体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选个独立变量，选代入哈密顿原理：代入哈密顿原理：88第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束89第五章第五章 分析力学分析力学下页下页返回返回上页上页结束结束90