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1、双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统MATLABMATLAB仿真仿真一、实验原理WWKsTss 11RTLs 1RTms1Ce一、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，136A，1460r/=r.允许过载倍数为；晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=；电枢回路总电阻：R 0.5；时间常数：Tl 0.03s,Tm 0.18s；电流反馈系数：0.05V/A；电流反馈滤波时间常数：Toi 0.002s；电流反馈系数：0.05V/A；转速反馈系数=r转速反馈滤波时间常数：Ton 0.01s设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量i 5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量
2、n10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。二、实验步骤1根据原理和内容搭建电路模型；2设置各元器件的参数；3设置仿真参数：仿真时间设为；计算方法为 ode15或 ode23。4仿真实现。三、实验报告=0 和 Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI 调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置AC VoltageSource Simpowersystem/electrical/Ground(output)ThyristorSimpowersystem/connectorsSimpowersystem/PowerelectronicsSeriesRLC branch Simpowersy
3、stem/ElenemtsVlotageMeasurementCurrentMeasurementMultimeterSimpowersystem/MeasurementsSimpowersystem/MeasurementsSimpowersystem/MeasurementsT ConnectorScopeMuxSimpowersystem/connectorsSimulink/sinksSimulink/Signal RoutingC=inf L=0纯电阻DemuxPulse GeneratorstepSimulink/Signal RoutingSimulink/SourcesSimulink/sources0 0100IntegratorSimulink/continuous/0-1010Transfer FcngainsumSimulink/continuous/Simulink/math operationsSimulink/math operations+-计算电流环设计成典型一型系统选用 PI 调节器KTKpiki=Kp/i1i=TL,Kp KTiR取KT=T iKs转速环设计成典型二型系统h=5,Tn hT n h(2T iTon)0.087 Kn=Kn 取，(h1)CeTm11.72hRT n