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1、精选优质文档-倾情为你奉上实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的 1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成;2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。二、实验原理WASRWACR一、 实验内容基本数据如下:直流电动机:220V,136A,1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5;晶闸管装置放大系数:Ks=40;Ts=0.0017s;电枢回路总电阻:;时间常数:;电流反馈系数:;电流反馈滤波时间常数:;电流反馈系数:;转速反馈系数=0.007vmin/r转速反馈滤波时间常数:设计要求:设计电流调节器,要求电流无静差,电流超调量。转速无静差,空载起动到额定负载转速
2、时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。四、实验步骤1根据原理和内容搭建电路模型;2设置各元器件的参数;3设置仿真参数:仿真时间设为0.06s;计算方法为ode15或ode23。4仿真实现。五、实验报告1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置AC Voltage SourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/ connectorsThyristorSimpowersystem/Power electronicsSeries RLC branchS
3、impowersystem/ElenemtsC=inf L=0纯电阻Vlotage MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsCurrent MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsMultimeterSimpowersystem/ MeasurementsT ConnectorSimpowersystem/ connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/Signal RoutingDemuxSimulink/Signal RoutingPulse GeneratorSimulink/
4、 SourcesstepSimulink/sources0 0 10 0IntegratorSimulink/ continuous/0 10 -10Transfer FcnSimulink/ continuous/gainSimulink/ math operationssumSimulink/ math operations+-讨论:计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpi ki=Kp/i0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0367.567i =TL,取KT=0.5转速环设计成典型二型系统h =5, T Kn=取11.7 ,11.7/0.087专心-专注-专业