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1、第3章力矩和平面第1页，本讲稿共14页3.1平面力对点之矩的概念及计算平面力对点之矩的概念及计算n1、力对点之矩、力对点之矩n2、合力矩定理、合力矩定理第2页，本讲稿共14页n合力矩定理合力矩定理第3页，本讲稿共14页3.2力偶与力偶矩力偶与力偶矩第4页，本讲稿共14页3.3力偶的等效力偶的等效n在同一平面内的两个力偶，只要它们力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶矩必等效。n推论：推论：n1、力偶可以在任意面内任意转移，而不影响对物体的作用效应。n2、在力偶矩大小和转矩不变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小和力的大小而不影响它对物体的作用。第5页，本讲稿共14页3-4平面力偶系的合成与平衡平
2、面力偶系的合成与平衡平面力偶系同平面的三个力偶的合成平面力偶系的合成平面力偶系的平衡应用举例第6页，本讲稿共14页平面力偶系平面力偶系是作用面是作用面共面共面的力偶系的力偶系q合成结果是合成结果是一个力偶一个力偶q合力偶矩等于各分力偶矩的代数和合力偶矩等于各分力偶矩的代数和第7页，本讲稿共14页三个力偶的合成三个力偶的合成d1F1F1d2F2F2d3F3F3n三个力偶三个力偶qm(Fm(F1 1,F,F1 1),m(F),m(F2 2,F,F2 2),m(F),m(F3 3,F,F3 3)q力偶臂力偶臂d d1 1,d,d2 2,d,d3 3q力偶矩力偶矩m m1 1=F=F1 1 d d1
3、1,m,m2 2=F=F2 2 d d2 2,m,m3 3=-F=-F3 3 d d3 3第8页，本讲稿共14页n合成合成q作作AB,长为长为dABd把把m m1 1移到移到ABAB上，改变上，改变d d1 1为为d,Fd,F1 1为为P P1 1d1F1F1p1P1对m2,m3同理d2F2F2p2P2d3F3F3P3P3P1=F1 d1/dP2=F2 d2/dP3=F3 d3/dRRdABR=P1+P2-P3R=P1+P2-P3(R,R)M=Rd=(P1+P2-P3)d=F1d1+F2d2-F3d3M=m1+m2+m3第9页，本讲稿共14页n n个力偶组成的力偶系的合成个力偶组成的力偶系的合
4、成n力偶系各力偶矩为m1,m2,m3,，mnn合力偶 矩 为M，则结论结论平面力偶系合成的结果平面力偶系合成的结果是一个力偶，合力偶矩等于其个分力偶矩的代数和。第10页，本讲稿共14页力偶系的平衡力偶系的平衡RRdABn力偶系中R=R=0，则力偶系平衡n力偶系中M=0，则 R=R=0，或d=0n力偶系平衡的充要条件 力偶系中各力偶矩的代数和为零力偶系中各力偶矩的代数和为零 平面力偶系的平衡方程平面力偶系的平衡方程可求解一个未知量可求解一个未知量第11页，本讲稿共14页应用举例应用举例n多轴钻床钻孔多轴钻床钻孔 m1m2m3m4AB200mm m1=m2=m3 =m4=-15Nm 求工件所受到的总切削力偶矩。解解总切削力偶为总切削力偶为MM=m1+m2+m3+m4=4(-15)=-60Nm第12页，本讲稿共14页应用举例n受力偶作用的梁 作受力图 m=100kNABmRARB平衡方程l=5mABm第13页，本讲稿共14页n例35n例36参考书P53第14页，本讲稿共14页