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1、20132013 年年 1 1 月嵌入式操作系统月嵌入式操作系统 B B 卷卷一、选择题（共一、选择题（共 1010 分，每小题分，每小题 1 1 分）分）1在 uCOS-II 操作系统中，下面的选项_可以做任务的标识。A.任务的优先级B.控制块链表 C.空控制块链表D.中断号2.下面的操作系统中，占用存储空间最小的操作系统是_。A.WindowsXB.LinuxC.ucos-2D.WinCE3.ARM 系列微处理器堆栈的增长方向是_。A.向上 B.向下C.不变D.由 SP 决定4.在嵌入式 ARM 处理器中，中断方式优先级最高的是_。A.ResetB.数据中止C.FIQD.IRQ5.在 uC
2、OS-II 操作系统中，定义变量 OSRdydGrp，通过 OSRdydGrp 再访问任务就绪表，是为了查询就绪表中任何一个任务的状态时_。A.时间相等；B.延长查询时间；C.快速查询；D.增加调度可靠性6.下面的嵌入式操作系统中，哪个很少用在手机上_。A.SymbianB.linuxC.Win CED.VxWorks7、在 uCOS-II 操作系统中，下面 4 个选项中，不正确答案是_。A.先分区，区内分块；B.先分块，块内分区；C.OS_MEM 定义内存分区分块数据结构；D.内存控制块链表记录内存使用情况8、在 uCOS-II 操作系统中，要申请一个内存块，正确函数是_。A.OSMemCr
3、eat();B.OSMemGet()；C.OSMemPut()；D.OSMemQuery()9、在将 ucos_II 操作系统移植到 ARM 处理器上时，不需要修改的文件是_。A.B.C.D.OSTaskInit10、在 uc/os 操作系统中，下面哪个函数与时间无关_。A.OSTimeDly()B.OSTimeGet()C.OSIntNesting()D.OSTimeDlyHMSM()得分二、填空题（共二、填空题（共 1010 分，每空分，每空 1 1 分）分）11_ _叫 ucos_II 的系统时钟；12_叫时钟节拍；13_叫任务控制块链表；14任务的定义是_。15-17在 uC/OS-I
4、I 中，使用_、_和_这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信。18-20嵌入式操作系统按实时性要求分有 3 类，它们是_、_和_。得分三、判断题（共三、判断题（共 1010 分，每题分，每题 2 2 分，正确的打，不正确的打）分，正确的打，不正确的打）21嵌入式系统的开发环境和运行环境一致。（）22不需将软件引导到 RAM 中而是让其直接在 NorFlash 上运行，这种方式启动最快。（）23ARM 采用的体系结构是冯.诺依曼结构。（）24嵌入式系统可以采用提供不同的时钟频率技术来降低功效。（）25ARM 指令集和 Thumb 指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换，
5、在开始执行代码时，应该处于 ARM状态。（）得分四、简答题（答案写在试卷背面，每小题四、简答题（答案写在试卷背面，每小题 5 5 分，共分，共 40 40 分）分）26简述 uCOS-II 的中断响应过程27简述嵌入式软件设计和调试流程。28什么是 JTAG。29在基于 ARM 的嵌入式系统中，bootloader 作用是什么。30叙述在任务就绪表中，查找最高优先级的算法和过程31叙述已知任务 A 的优先级是 prio，将其置为就绪态的算法和过程；32已知任务 B 的优先级是 prio1，已在就绪表中，将其脱离就绪态的算法和过程。33如何在中断服务程序中激活一个任务？得分五、实验和程序分析题（
6、答案写在试卷背面，共五、实验和程序分析题（答案写在试卷背面，共 3030 分）分）34详细写出程序执行的过程（15 分）35在执行程序的过程中，在实验箱能够看到的现象（10 分）36写出程序中带有标号语句的注释（5 分）#include#include#include#include OS_STK StackLEDSTACKSIZE=0,;OS_STK StackSEGSTACKSIZE=0,;char IdLED=1;char IdSEG=2;void TaskLED(void*Id);void TaskSEG(void*Id);OS_EVENT*Mbox1;void User_LED_Bl
7、ink(void)static int led_status=0;led_status+=1;if(led_status%2=0)Led_Display(0 x0f);elseLed_Display(0 x00);void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,static int seg_status=0;0 xc6,0 xa1,0 x86,0 x8e;void TaskLED(void
8、*Id)char*Msg;*(unsigned char*)0 x)=0 x3e;*(unsigned char*)0 x)=seg_valueseg_status;/（5）seg_status+=1;if(seg_status 15)seg_status=0;INT8Uerr;ARMTargetStart();for(;)Msg=(char*)OSMboxPend(Mbox1,0,&err);/（2）uHALr_printf(Msg);User_LED_Blink();void TaskSEG(void*Id)；charMsg100;INT8Uerr;int nCount=0;for(;)s
9、printf(Msg,TaskSEG%d,nCount+);OSMboxPost(Mbox1,Msg);/User_SEG_Blink();OSTimeDly(100);/（4）void main(void)ARMTargetInit();（3）OSInit();Mbox1=OSMboxCreate(void*)0);/（1）OSTaskCreate(TaskLED,(void*)&IdLED,(OS_STK*)&StackLEDSTACKSIZE-1,5);OSTaskCreate(TaskSEG,(void*)&IdSEG,(OS_STK*)&StackSEGSTACKSIZE-1,13)
10、;OSStart();return;答案部分答案部分一、单项选择题（每小题一、单项选择题（每小题 1 1 分，共分，共 1010 分分）题号题号1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010答案答案A AC CD DA AA AD DB BB BC CD D二、填空题（每空二、填空题（每空 1 1 分，共分，共 1010 分）分）11 任务程序代码、任务堆栈、任务控制块12 程序实体13OSTCBNext、OSTCBPrev14 _大端格式_，_小端格式_15_通信_，_任务调度_16 总是运行优先级高的那个任务17-18_信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列_19-20 1MB
11、，4KB三、判断题（正确的打，不正确的打，每题三、判断题（正确的打，不正确的打，每题 1 1 分，共分，共 8 8 分）分）题号题号答案答案2121X X2222X X2323X X2424 2525 2626 2727X X2828X X四、简答题（四、简答题（31-3631-36 小题每小题小题每小题 5 5 分，分，3737 小题小题 1010 分，共分，共 40 40 分）分）29答：（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器 LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。（2）将 CPSR 复制到相应的 SPSR 中。（3）根据异常类型，强制设置 CPSR 的运行模式位。
12、（4）强制 PC 从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。30答：（1）编辑：创建工程；添加文件、编写程序；汇编语言加 C 语言（2）编译：配置编译、汇编和连接参数；编写连接脚本文件；编译（3）调试：连接调试器；下载程序；运行、调试（4）固化：通过仿真器烧写 flash；专用或通用的编程器；通过 bootloader 烧写 flash31答：JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。通过 JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种
13、简洁高效的手段。目前 JTAG接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口。32答：BootLoader 是系统加电后运行的第一段软件代码。简单地说，BootLoader 就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图(有的 CPU 没有内存映射功能如S3C44B0)，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。从操作系统的角度看，BootLoader 的总目标就是正确地调用内核来执行。33答：usr：ARM 处理器正常的程序执行状态；fiq：用于高速数据传
14、输或通道处理；irq：用于通用的中断处理；svc：操作系统使用的保护模式；abt：用于虚拟存储及存储保护；und：当出现未定义指令终止时进入该模式；sys：运行具有特权的操作系统任务34设 Prio=00D5 D4 D3 D2 D1 D0y=UnMapTblOSRdyGrpx=UnMapTblOSRdyTblyOSProHighRdy=(y3)+x或：y=UnMapTblOSRdyGrpOSProHighRdy=(INT8U)(y3;OSRdyTblPrio3|=OSMapTblPrio&0 x07;36设 Prio=00D5 D4 D3 D2 D1 D0第 y 组即元素 OSRdyTbly（
15、第 y 行）的第x 位（D2 D1 D0位）清0，如果这时第y 组即 OSRdyTbly中无就绪任务则 OSRdyGrp中的第 y 位清零；否则，第 y 组即 OSRdyTbly中还有就绪任务，则 OSRdyGrp 中的第 y 位不清零。If(OSRdyTblPrio3&=OSMapTblPrio&0 x07)=0)OSRdyGrp&=OSMapTblPrio3);37在中断服务程序中只是通过向任务发消息的方法去激活这个任务。38答：A、睡眠态；B、就绪态；C、运行态；D、中断服务态；E、等待状态五、阅读下列程序，完成下列要求：五、阅读下列程序，完成下列要求：（共（共 2020 分）分）39a
16、c_key 是共享资源 S 的信号量40启动多任务；运行 MyTask；修改信号量为无效；占用共享资源 s；再修改信号量为有效；MyTask延时挂起 20 个时钟节拍；运行 YouTask；修改信号量为无效；占用共享资源 s；再次占用共享资源 s；再修改信号量为有效；YouTask延时挂起 10 个时钟节拍；41MyTask访问共享数据 s YouTask访问共享数据 s YouTask访问共享数据 sYouTask访问共享数据 s YouTask访问共享数据 s42（1）信号量初值设为 1，表示 s 没有任务占用(2)保存 DOS 环境(3)安装 uC/OS-II 中断（4）关闭中断（5）创建任务 YouTask(6)初始化 uC/OS-II 的统计任务(7)延时 20 个时钟节拍(8)YoyTask任务判断 s 没被其它任务占用，即 ac_key=TRUE；改变信号量值 ac_key=FALSE，然后占用共享资源。