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1、,2013年1月嵌入式操作系统B卷一、选择题（共10分，每小题1分）1 在uCOS-II操作系统中，下面的选项_可以做任务的标识。A. 任务的优先级B. 控制块链表C. 空控制块链表D. 中断号2. 下面的操作系统中，占用存储空间最小的操作系统是_。A. WindowsXB. LinuxC. ucos-2D. WinCE3. ARM系列微处理器堆栈的增长方向是_。A. 向上 B. 向下 C. 不变D. 由SP决定4. 在嵌入式ARM处理器中，中断方式优先级最高的是_。A. Reset B. 数据中止C. FIQ D. IRQ5. 在uCOS-II操作系统中，定义变量OSRdydGrp，通过OS
2、RdydGrp再访问任务就绪表，是为了查询就绪表中任何一个任务的状态时_。A.时间相等；B. 延长查询时间；C. 快速查询； D. 增加调度可靠性 6. 下面的嵌入式操作系统中，哪个很少用在手机上_。A. Symbian B. linuxC. Win CED. VxWorks7、在uCOS-II操作系统中，下面4个选项中，不正确答案是_。A. 先分区，区内分块；B. 先分块，块内分区； C. OS_MEM定义内存分区分块数据结构；D.内存控制块链表记录内存使用情况8、在uCOS-II操作系统中，要申请一个内存块，正确函数是_。A. OSMemCreat() ; B. OSMemGet()； C
3、. OSMemPut()；D. OSMemQuery()9、在将ucos_II操作系统移植到ARM处理器上时，不需要修改的文件是_。 A. OS_CORE.C B. include.h C. OS_CPU.HD. OSTaskInit10、在uc/os操作系统中，下面哪个函数与时间无关_。A. OSTimeDly( ) B. OSTimeGet( ) C. OSIntNesting( ) D. OSTimeDlyHMSM( )得分二、填空题（共10分，每空1分）11_ _叫ucos_II的系统时钟；12_叫时钟节拍；13_叫任务控制块链表；14任务的定义是_。15-17在uC/OS-II中，使
4、用_、_和_这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信。18-20嵌入式操作系统按实时性要求分有3类，它们是_、_和_。得分三、判断题（共10分，每题2分，正确的打，不正确的打）21嵌入式系统的开发环境和运行环境一致。（ ）22不需将软件引导到RAM中而是让其直接在NorFlash上运行，这种方式启动最快。 （ ） 23ARM采用的体系结构是冯.诺依曼结构。（ ）24嵌入式系统可以采用提供不同的时钟频率技术来降低功效。 （ ）25ARM指令集和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换，在开始执行代码时，应该处于ARM状态。（ ）得分四、简答题（答案写在试卷背面，每
5、小题5分，共 40 分）26简述uCOS-II的中断响应过程27简述嵌入式软件设计和调试流程。28什么是JTAG。29在基于ARM的嵌入式系统中， bootloader作用是什么。30叙述在任务就绪表中，查找最高优先级的算法和过程31叙述已知任务A的优先级是prio，将其置为就绪态的算法和过程；32已知任务B的优先级是prio1，已在就绪表中，将其脱离就绪态的算法和过程。33如何在中断服务程序中激活一个任务？得分五、实验和程序分析题（答案写在试卷背面，共30分）34详细写出程序执行的过程（15分）35在执行程序的过程中，在实验箱能够看到的现象（10分）36写出程序中带有标号语句的注释（5分）#
6、includeIncludes.h #include option.h#include 2410lib.h#include uhal.hOS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ; OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ; char IdLED = 1; char IdSEG = 2; void TaskLED(void *Id); void TaskSEG(void *Id); OS_EVENT *Mbox1;void User_LED_Blink(void)static int led_status = 0;led_status += 1;if(led_
7、status % 2 = 0)Led_Display(0x0f);elseLed_Display(0x00);void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value = 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e ;static int seg_status = 0;*(unsigned char *)0x10000006) = 0x3e;*(unsigned char *)0x10000004
8、) = seg_valueseg_status;/ （5）seg_status += 1;if(seg_status 15)seg_status = 0;void TaskLED(void *Id)char*Msg;INT8Uerr; ARMTargetStart(); for (;) Msg = (char *)OSMboxPend(Mbox1, 0, &err); / （2） uHALr_printf(Msg); User_LED_Blink( );void TaskSEG(void *Id)；charMsg100;INT8Uerr;int nCount = 0;for (;) sprin
9、tf(Msg, TaskSEG %d, nCount+);OSMboxPost(Mbox1, Msg); / （3）User_SEG_Blink();OSTimeDly(100); /（4）void main(void) ARMTargetInit(); OSInit();Mbox1 = OSMboxCreate(void *)0);/ （1） OSTaskCreate(TaskLED,(void*)&IdLED,(OS_STK *)&StackLEDSTACKSIZE - 1, 5);OSTaskCreate(TaskSEG, (void*)&IdSEG,(OS_STK *)&StackSE
10、GSTACKSIZE - 1, 13); OSStart();return; 答案部分一、单项选择题（每小题1分，共10分）题号12345678910答案ACDAADBBCD二、填空题（每空1分，共10分）11 任务程序代码、任务堆栈、任务控制块12 程序实体13OSTCBNext 、OSTCBPrev14 _大端格式_， _小端格式_ 15_通信_， _任务调度_16 总是运行优先级高的那个任务17-18_信号量 、邮箱（消息邮箱） 和 消息队列_19-20 1MB， 4KB三、判断题（正确的打，不正确的打，每题1分，共8分）题号2122232425262728答案XXXXX四、简答题（31
11、-36小题每小题5分，37小题10分，共 40 分）29答：（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。（2）将CPSR复制到相应的SPSR中。（3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。（4）强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。30答：（1）编辑：创建工程；添加文件、编写程序；汇编语言加C语言（2）编译：配置编译、汇编和连接参数；编写连接脚本文件；编译（3）调试：连接调试器；下载程序；运行、调试（4）固化：通过仿真器烧写flash；专用或通用的编程器；通过bootloader烧写flash
12、 31答：JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。通过JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAG接口的连接有两种标准，即14针接口和20针接口。32答：BootLoader是系统加电后运行的第一段软件代码。简单地说，BootLoader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图(有的CPU没有内存映射功能如S3C44B0)，从而将系统的软硬件环境带到一个合
13、适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。从操作系统的角度看，BootLoader的总目标就是正确地调用内核来执行。33答：usr：ARM处理器正常的程序执行状态；fiq：用于高速数据传输或通道处理；irq：用于通用的中断处理；svc：操作系统使用的保护模式；abt：用于虚拟存储及存储保护；und：当出现未定义指令终止时进入该模式；sys：运行具有特权的操作系统任务34设Prio=00D5 D4 D3 D2 D1 D0y=UnMapTblOSRdyGrpx= UnMapTblOSRdyTblyOSProHighRdy=(y3)+x或：y=UnMapTblOSRdyGr
14、pOSProHighRdy=(INT8U)(y3;OSRdyTblPrio3 |=OSMapTblPrio&0x07;36设Prio=00D5 D4 D3 D2 D1 D0第y组即元素OSRdyTbly（第y行）的第x位（D2 D1 D0位）清0，如果这时第y组即OSRdyTbly中无就绪任务则OSRdyGrp中的第y位清零；否则，第y组即OSRdyTbly中还有就绪任务，则OSRdyGrp中的第y位不清零。If(OSRdyTblPrio3&=OSMapTblPrio&0x07)= =0)OSRdyGrp&=OSMapTblPrio3);37在中断服务程序中只是通过向任务发消息的方法去激活这个
15、任务。38答：A、睡眠态；B、就绪态；C、运行态；D、中断服务态；E、等待状态五、阅读下列程序，完成下列要求：（共20分）39ac_key是共享资源S的信号量40启动多任务；运行MyTask；修改信号量为无效；占用共享资源s；再修改信号量为有效；MyTask延时挂起20个时钟节拍；运行YouTask；修改信号量为无效；占用共享资源s；再次占用共享资源s；再修改信号量为有效；YouTask延时挂起10个时钟节拍；41MyTask访问共享数据s YouTask访问共享数据s YouTask访问共享数据s YouTask访问共享数据s YouTask访问共享数据s42（1）信号量初值设为1，表示s没有任务占用 (2)保存DOS环境(3) 安装uC/OS-II中断（4）关闭中断（5）创建任务YouTask(6) 初始化uC/OS-II的统计任务(7) 延时20个时钟节拍 (8) YoyTask任务判断s没被其它任务占用，即ac_key= TRUE；改变信号量值ac_key=FALSE，然后占用共享资源。