三机器人火炬接力赛场地示意图.pdf

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附件三机器人火炬接力赛场地示意图说明：1每一个地点代表一个城市，对应的分值都已经标注在地点上，“道路”大部分由直道、十字路口或者丁字路口构成。场地为白的，道路由黑色的线标注，用以实现机器人的导航；（道路在赛前一天公布）2场地大小为 10m*5m，发车区为 1m 的区域；3每一个得分地点均用红色线围起来，机器人垂直投影于红色围线（包含其内部）有交集即可得分。重复通过相同的地点不得重复得分；4机器人启动 15 秒内应离开发车区，否则取消资格；5完成全部行走任务时间应少于 5 分钟，多于者取消资格；6机器人在每个地点停留时间不得多于15 秒；7机器人不得损毁每个地点的标示，否则扣分；8机器人一旦启动，务必在无人的干预下自主操纵，而非人工操纵。2