附件三机器人火炬接力赛场地示意图21350.docx

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附件三：机器人火炬接力赛场地示意图说明：1 每一个地点代表一个城市，对应的分值都已经标注在地点上，“道路”大部分由直道、十字路口或丁字路口组成。场地为白的，道路由黑色的线标注，用以实现机器人的导航；（道路在赛前一天公布）2 场地大小为10m*5m，发车区为1m2的区域；3 每一个得分地点均用红色线围起来，机器人垂直投影于红色围线（包括其内部）有交集即可得分。重复经过相同的地点不得重复得分；4 机器人启动15秒内应离开发车区，否则取消资格；5 完成全部行走任务时间应少于5分钟，多于者取消资格；6 机器人在每个地点停留时间不得多于15秒；7 机器人不得损毁每个地点的标示，否则扣分；8 机器人一旦启动，必须在无人的干预下自主控制，而非人工控制。