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1、会计学1数控车床编程的常用数控车床编程的常用(chn yn)指令指令第一页，共29页。3.2数控车床编程的常用数控车床编程的常用(chn yn)指令指令第1页/共29页第二页，共29页。n n编程格式编程格式编程格式编程格式(g shi)(g shi)：G50 X Z G50 X Z ；n n式中，式中，式中，式中，X X、Z Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。的值是起刀点相对于加工原点的位置。的值是起刀点相对于加工原点的位置。的值是起刀点相对于加工原点的位置。n n例：按图例：按图例：按图例：按图3-63-6设置加工坐标的程序段如下：设置加工坐标的程序段如下：设置加工坐标的程序段如下：设置
2、加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.G50 X150.Z100.图3-63.2.1 工件(gngjin)坐标系的设定指令 G50第2页/共29页第三页，共29页。3.2.2 快速快速(kui s)定位指令定位指令 G00 编程格式G00 X Z ；其中(qzhng)：（1）格式中可两轴可单动也可联动；（2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值；（3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令。第3页/共29页第四页，共29页。(a)(b)图3-7 快速(kui s)定位路径图第4页/共29页第五页，共29页。3.2.3 直线直线(zhxin)插补指令插补指令 G01n n编程格式编程格式
3、n nG01 X Z F G01 X Z F ；n n其中：其中：n n（1 1）G01G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01G01；n n（2 2）X(X(直直径径值值)、Z Z的的值值是是直直线线插插补补的的终终点点坐坐标标值值，其其坐坐标标值值取取决决于于绝绝对对值值编编程程还还是是增增量量值值编编程程，由尺寸字地址决定，如教材例由尺寸字地址决定，如教材例3-23-2；n n（3 3）F F为为进进给给速速度度（F F是是持持续续有有效效(yuxio)(yuxio)的的指指令令，故故切切削削速速率率相相同同时时，下
4、下一一程程序序段段可可省省略略），单单位位是是mm/minmm/min；F F指指令令也也是是模模态态指指令令，它它可可以以用用GOOGOO指指令令取取消消。如如果果在在G01G01程程序序段段之之前前的的程程序序段段没没有有F F指指令，而现在的令，而现在的G01G01程序段中也没有程序段中也没有F F指令，则机床不运动。因此，指令，则机床不运动。因此，G01G01程序中必须含有程序中必须含有FF指令；指令；n n（4 4）可二轴联动或单轴移动。）可二轴联动或单轴移动。第5页/共29页第六页，共29页。绝对绝对(judu)(judu)编程：编程：G01 X37.Z30.G01 X37.Z30
5、.增量编程：增量编程：G01 U25.W20.G01 U25.W20.第6页/共29页第七页，共29页。3.2.4 圆弧插补指令圆弧插补指令(zhlng)G02、G03n n编程格式(g shi)n n顺时针圆弧插补的指令格式(g shi)：n nG02 X(U)Z(W)I K F ；n nG02 X(U)Z(W)R F ；n n逆时针圆弧插补的指令格式(g shi)：n nG03 X(U)Z(W)I K F ；n nG03 X(U)Z(W)R F ；第7页/共29页第八页，共29页。使用使用(shyng)说明说明n n（1 1）X Z X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。是
6、圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。n n（2 2）（半径法）（半径法）R R是圆弧半径，以半径值表示。是圆弧半径，以半径值表示。n n 当圆弧对应的圆心角当圆弧对应的圆心角180180时，时，R R是正值；是正值；n n 当圆弧对应的圆心角当圆弧对应的圆心角180180时，时，R R是负值。是负值。n n（3 3）（圆心法）（圆心法）I I、K K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)X(I)、Z(K)Z(K)轴上的分向量。轴上的分向量。n n（4 4）选选用用原原则则：以以使使用用(shyng)(shyng)较较方方便便者者（不不用用计计算算，
7、即即可可看看出出数数值值者者）为为取取舍舍，当当同同一一程程序序段段中中同同时时出出现现I I、K K和和R R时时，以以R R为优先（即有效）为优先（即有效）I I、K K无效。无效。n n（5 5）I I为为0 0或或K K为为0 0时，可省略不写。时，可省略不写。n n（6 6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。n n（7 7）F F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。第8页/共29页第九页
8、，共29页。3.2.5 程序程序(chngx)暂停指令暂停指令 G04n nG04G04为为暂暂停停指指令令，其其作作用用是是刀刀具具在在一一个个指指令令的的时时间间内内暂暂时时停停止止运运动动。该该指指令令由由于于不不做做实实际际的的切切削削运运动动，常常常常被被忽忽略略。但但它它在在对对于于保保证证加加工工精精度度及及在在切切槽槽、钻钻孔孔改改变变运运动动等等方方面面都都是是很很有有好好处处的的，常常用用于以下几种于以下几种(j zhn)(j zhn)情况：情况：n n（1 1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置G04G0
9、4命令。命令。n n（2 2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置G04G04命令。命令。n n（3 3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04 G04命令。命令。n n（4 4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。第9页/共29页第十页，共29页。n n编程格式n nG04 X(P)；n n其中(qzhng):n nX(P)暂停时间。X后用小数表示，单
10、位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。n n如 G04 X2.0 表示暂停2s；n n G04 P500 表示暂停500ms。第10页/共29页第十一页，共29页。n n暂暂停停(zn(zn tn)tn)指指令令应用示例应用示例n nG01 G01 ；n nG04 X4.G04 X4.；n nG00 G00 ；n n或者：或者：n nG01 G01 ；n nG04 P4000G04 P4000；n nG00 G00 ；图3-14 暂停(zn tn)指令应用第11页/共29页第十二页，共29页。3.2.6 循环循环(xnhun)加工指令加工指令n n在数控车床上加工零件
11、时，通常需要对毛坯进行一层层的车削才能加在数控车床上加工零件时，通常需要对毛坯进行一层层的车削才能加工到图样尺寸，由于零件形状不变所以每一层的车削动作工到图样尺寸，由于零件形状不变所以每一层的车削动作(dngzu)(dngzu)都会相同。如图都会相同。如图3-153-15所示的小轴段分三次车削完成。每次车削都会经所示的小轴段分三次车削完成。每次车削都会经过过“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”这几步动作这几步动作(dngzu)(dngzu)。在编程中就要编。在编程中就要编3 3次步骤相同的程序。为了减少编程的工作量，数控系统设有多种固次步骤相同的程序。为了减少编程的工作量，数控系统设有多
12、种固定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固定循环。定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固定循环。第12页/共29页第十三页，共29页。图3-15 第13页/共29页第十四页，共29页。1.单一单一(dny)固定循环指令固定循环指令 G90、G94 n n1 1）外径）外径/内径车削单一循环指令内径车削单一循环指令(zhlng)G90(zhlng)G90 n n该指令该指令(zhlng)(zhlng)主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。n n（1 1）圆柱面车削单一循环圆柱面车削单一循环n n编程格式编程格式n nG90 X(U)Z(W)F G
13、90 X(U)Z(W)F ；n n其中：其中：X X、ZZ圆柱面切削的终点坐标值；圆柱面切削的终点坐标值；n nU U、WW圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。n n切切削削过过程程如如图图3-153-15所所示示，R R表表示示快快速速移移动动，F F表表示示进进给给运运动动，加加工工顺顺序序按按1 1、2 2、3 3、4 4进行。进行。第14页/共29页第十五页，共29页。n n例：加工例：加工(ji gng)(ji gng)如图如图3-163-16所示零件。所示零件。n nN10 G50 X200.Z200.T0101N10 G50 X200.
14、Z200.T0101；n nN20 M03 S1000N20 M03 S1000；n nN30 G00 X55.Z2.M08N30 G00 X55.Z2.M08；n nN40 G01 G96 Z2.F2.5 S150N40 G01 G96 Z2.F2.5 S150；n nN50 G90 X45.Z-25.F0.2N50 G90 X45.Z-25.F0.2；n nN60 X40.N60 X40.；n nN70 X35.N70 X35.；n nN80 G00 X200.Z200.N80 G00 X200.Z200.；n nN90 M30N90 M30；图3-16第15页/共29页第十六页，共29页
15、。n n（2 2）圆锥面车削单一循环）圆锥面车削单一循环n n编程格式编程格式n nG90 X(U)Z(W)I F G90 X(U)Z(W)I F ；n n其中：其中：X X、ZZ圆锥面切削的终点坐标值；圆锥面切削的终点坐标值；n nU U、WW圆柱面切削的终点相对于循环起点圆柱面切削的终点相对于循环起点(qdin)(qdin)的坐标；的坐标；n nII圆圆锥锥面面切切削削的的起起点点(qdin)(qdin)相相对对于于终终点点的的半半径径差差。如如果果切切削削起点起点(qdin)(qdin)的的X X向坐标小于终点的向坐标小于终点的X X向坐标，向坐标，I I值为负，反之为正。值为负，反之为
16、正。第16页/共29页第十七页，共29页。图3-17 第17页/共29页第十八页，共29页。n n例：加工例：加工(ji gng)(ji gng)如图如图3-183-18所示零件。所示零件。n nn nG01 X65.Z2.G01 X65.Z2.；n nG90 X60.Z-25.I-5.F0.2G90 X60.Z-25.I-5.F0.2；n nX50.X50.；n nG00 X100.Z200.G00 X100.Z200.；n n图3-18第18页/共29页第十九页，共29页。n n2 2）端面切削循环指令）端面切削循环指令 G94 G94n n端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工
17、圆柱端面或角度大的圆锥面。端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。n n（1 1）平面端面切削循环）平面端面切削循环n n其其切切削削动动作作如如图图3-193-19所所示示，R R表表示示快快速速移移动动，F F表表示示进进给给运运动动，加加工工顺顺序序按按1 1、2 2、3 3、4 4进进行行(jnxng)(jnxng)。n n编程格式编程格式n nG94 X(U)Z(W)FG94 X(U)Z(W)F；n n其中：其中：X X、ZZ端面切削的终点坐标值；端面切削的终点坐标值；n nU U、WW端面切削的终点相对于循环起点的坐标。端面切削的终点相对于循环起点
18、的坐标。第19页/共29页第二十页，共29页。3-19 第20页/共29页第二十一页，共29页。n n例例：加加工工(ji(ji gng)gng)如如图图3-203-20所示零件。所示零件。n nn nG00 X65.Z5.G00 X65.Z5.；n nG94 X35.Z-5.F0.2G94 X35.Z-5.F0.2；n nZ-10.Z-10.；n nZ-15.Z-15.；n n图3-20第21页/共29页第二十二页，共29页。（2）锥面端面切削循环(xnhun)编程格式 G94 X(U)Z(W)K F ；其中：X、Z端面切削的终点坐标值；U、W端面切削的终点相对于循环(xnhun)起点的坐标
19、；K端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当 起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图3-21所示。第22页/共29页第二十三页，共29页。图3-21 第23页/共29页第二十四页，共29页。n n例例：加加工工(ji(ji gng)gng)如如图图3-3-2222所示零件。所示零件。n nn nG94 G94 X25.X25.Z0.Z0.K-10.K-10.F0.2F0.2；n nZ-5.Z-5.；n nZ-10.Z-10.；n n 图3-22第24页/共29页第二十五页，共29页。预习：复合预习：复合(fh)固定固定循环循环 n n在数控车床上加工圆棒料时，在加工余量比
20、较大的情况下，加工首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到规定尺寸。因此，编制程序非常复杂。应用复合(fh)固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此可大大简化编程。第25页/共29页第二十六页，共29页。外圆粗车固定循环外圆粗车固定循环(xnhun)(xnhun)指令指令 G71 G71 n n该指令适用于对毛坯料粗车外径该指令适用于对毛坯料粗车外径(wi jn)(wi jn)和粗车内径。和粗车内径。n n编程格式编程格式n nG71 U(d)R(e)G71 U(d)R(e)；n nG71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；n nN(ns)N(ns)n nn nn nN(nf)N(nf)n n 第26页/共29页第二十七页，共29页。第27页/共29页第二十八页，共29页。Thank you!第28页/共29页第二十九页，共29页。