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1、会计学1整车标定整车标定(bio dn)流程流程第一页，共37页。2目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶四、整车驾驶(jish)(jish)性标定性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第1页/共37页第二页，共37页。一、整车标定基本一、整车标定基本一、整车标定基本一、整车标定基本(jbn)(jbn)(jbn)(jbn)流程流程流程流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐(chn zu)舒适性等）排放标准（国、等GB18352）油耗指标项目开发计划控制功
2、能：空调控制、风扇(fngshn)控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1、项目设计输入、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统第2页/共37页第三页，共37页。一、整车标定基本一、整车标定基本一、整车标定基本一、整车标定基本(jbn)(jbn)(jbn)(jbn)流程流程流程流程2、制定、制定(zhdng)标定计划标定计划第3页/共37页第四页，共37页。一、整车标定一、整车标定一、整车标定一、整车标定(bio d
3、n)(bio dn)(bio dn)(bio dn)基本流程基本流程基本流程基本流程3、主要标定、主要标定(bio dn)内容内容第4页/共37页第五页，共37页。6目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程(lichng)(lichng)二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第5页/共37页第六页，共37页。二、整车标定设备二、整车标定设备二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)(shbi)(shbi)介绍介绍介绍介绍1、常用标定、常用标定
4、(bio dn)软软件及设备件及设备软件(run jin)设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器第6页/共37页第七页，共37页。二、整车标定设备二、整车标定设备二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)(shbi)(shbi)介绍介绍介绍介绍2、OBD标定标定(bio dn)设备设备失火(sh hu)发生器氧传感器老化模拟器第7页/共37页第八页，共37页。9目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本
5、流程二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)介介绍绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第8页/共37页第九页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定1、排放测试、排放测试(csh)循环循环第9页/共37页第十页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定2、常温、常温(chngwn)排排放控制目标放控制目标第
6、10页/共37页第十一页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定3、三元催化器、三元催化器第11页/共37页第十二页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定4、闭环燃油控制、闭环燃油控制(kngzh)浓限浓限稀限稀限P P项项I I项项开始(kish)减稀开始加浓第12页/共37页第十三页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标
7、定标定4、闭环燃油控制、闭环燃油控制(kngzh)冷启动排放冷启动排放(pi fn)过渡工况（急加速、急减速）过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定第13页/共37页第十四页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定5、启动、启动(qdng)标定标定qq冷启动加浓（找到合理冷启动加浓（找到合理冷启动加浓（找到合理冷启动加浓（找到合理(hl)(hl)(hl)(hl)空燃比）空燃比）空燃比）空燃比）qq快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起
8、燃措施（提高怠速转速等）第14页/共37页第十五页，共37页。三、应用案例三、应用案例三、应用案例三、应用案例(n l)(n l)(n l)(n l)解析解析解析解析6、过渡、过渡(gud)工况标定工况标定第15页/共37页第十六页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定7、新鲜、新鲜(xn xin)催化催化器排放器排放第16页/共37页第十七页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定8、老化、老化(lohu)排
9、放排放标定标定工况变化时工况变化时PIPI控制控制需要一定需要一定(ydng)(ydng)时间来稳定空燃比时间来稳定空燃比工况变化工况变化开环空燃比开环空燃比开环空燃比开环空燃比学习前学习前学习后（偏差减小）学习后（偏差减小）闭环空燃比闭环空燃比闭环空燃比闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PIPI稳定时间减少稳定时间减少qq氧传感器老化学习氧传感器老化学习氧传感器老化学习氧传感器老化学习=1=1=1=1qq对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整第17页/共3
10、7页第十八页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定9、-7排放排放(pi fn)qq对启动空燃比、瞬态燃油进行对启动空燃比、瞬态燃油进行对启动空燃比、瞬态燃油进行对启动空燃比、瞬态燃油进行(jnxng)(jnxng)(jnxng)(jnxng)精细调整精细调整精细调整精细调整第18页/共37页第十九页，共37页。三、整车排放三、整车排放三、整车排放三、整车排放(pi fn)(pi fn)(pi fn)(pi fn)标定标定标定标定10、排放耐久、排放耐久(niji)试试验验第19页/共37页第二十页，
11、共37页。21目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)介绍介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第20页/共37页第二十一页，共37页。四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶(jish)(jish)(jish)(jish)性标定性标定性标定性标定1、驾驶、驾驶(jish)性评价指标性评价指标难点(ndin)：怠速稳定性第21页/共37页第二十二页，共37页。四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶(jish)(jish
12、)(jish)(jish)性标定性标定性标定性标定2、怠速标定、怠速标定(bio dn)qqPIDPIDPIDPID控制控制控制控制qq电器负载补偿电器负载补偿电器负载补偿电器负载补偿qq大灯大灯大灯大灯qq空调空调空调空调qqEPSEPSEPSEPSqq电动车窗电动车窗电动车窗电动车窗qq变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）qq低温启动低温启动低温启动低温启动(qdng)(qdng)(qdng)(qdng)试验（黑河试验（黑河试验（黑河试验（黑河|呼伦贝尔）呼伦贝尔）呼伦贝尔）呼伦贝尔）qq高原启动高原启动高原启动高
13、原启动(qdng)(qdng)(qdng)(qdng)试验（昆仑山口）试验（昆仑山口）试验（昆仑山口）试验（昆仑山口）第22页/共37页第二十三页，共37页。四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶(jish)(jish)(jish)(jish)性标定性标定性标定性标定3、加速、加速(ji s)性能标性能标定定油门油门(yumn)(yumn)位置位置扭矩需求扭矩需求低转速低转速高转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制qq扭矩需求标定扭矩需求标定扭矩需求标定扭矩需求标定qq高原修正、低温修正高原修正、低温修正高原修正、低温修正高原修正、低温修正
14、第23页/共37页第二十四页，共37页。四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶(jish)(jish)(jish)(jish)性标定性标定性标定性标定4、减速、减速(jin s)标定标定qq目标目标目标目标(mbio)(mbio)(mbio)(mbio)怠速设定怠速设定怠速设定怠速设定&减速断油标定减速断油标定减速断油标定减速断油标定时间时间目标怠速目标怠速实际转速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）第24页/共37页第二十五页，共37页。四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶四、整车驾驶(jish(jish)性标定性标定性标定性标定4、变速箱扭矩匹配、变速箱扭矩匹配(ppi)qq
15、降扭、限扭降扭、限扭降扭、限扭降扭、限扭难点：扭矩响应难点：扭矩响应(xingyng)(xingyng)精度精度第25页/共37页第二十六页，共37页。27目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)介介绍绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第26页/共37页第二十七页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio dn(bio dn)1、OBD法规法规(fgu)海拔(hib)2500 米以下、气温-7以上qq适用范围适用
16、范围适用范围适用范围qqOBDOBDOBDOBD报警限值报警限值报警限值报警限值第27页/共37页第二十八页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio dn(bio dn)1、OBD法规法规(fgu)qq故障故障故障故障(gzhng)(gzhng)(gzhng)(gzhng)代码表代码表代码表代码表第28页/共37页第二十九页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio dn(bio dn)2、坏路检测、坏路检测&失火失火(sh hu)诊断诊断软件方法软件方法(fngf)识别坏路的原理是基于如下假设：识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度
17、信号坏路对发动机运转粗糙度信号 luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的 luts和负向的和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的而失火在一般情况下仅带来正向的 luts(多重失火除外）。多重失火除外）。正向正向luts负向负向luts坏路引起坏路引起luts信号的变化信号的变化失火引起失火引起luts信号的变化信号的变化失火危害：排放超标
18、失火危害：排放超标损坏催化器损坏催化器第29页/共37页第三十页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio dn(bio dn)3、氧传感器老化、氧传感器老化(lohu)诊断诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6 稀至浓转换次数(LRS)=2 浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2浓至稀转换次数(RLS)=1稀至浓平均(pngjn)响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3 浓至稀平均(pngjn)响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3 第30页/共37页第三十一页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio
19、 dn(bio dn)3、氧传感器老化、氧传感器老化(lohu)诊断诊断响应诊断失效条件响应诊断失效条件稀到浓平均稀到浓平均(pngjn)响应时间大于标定限值响应时间大于标定限值浓到稀平均浓到稀平均(pngjn)响应时间大于标定限值响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障第31页/共37页第三十二页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio d
20、n(bio dn)4、催化器老化、催化器老化(lohu)诊断诊断新催化器新催化器老催化器老催化器第32页/共37页第三十三页，共37页。五、五、五、五、OBDOBD标定标定标定标定(bio dn(bio dn)5、OBD系统系统(xtng)认证申报认证申报材料材料第33页/共37页第三十四页，共37页。35目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备二、整车标定设备(shbi)(shbi)介绍介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收第34页/共37页第三十五页，共37页。六、标定数据六、标定数据六、标定数据六、标定数据(shj)(shj)验收验收验收验收1、排放水平满足(mnz)开发目标2、油耗满足(mnz)开发目标3、驾驶性满足(mnz)要求数据数据(shj)验收条件验收条件常温排放试验报告常温排放试验报告低温排放试验报告低温排放试验报告高原试验报告高原试验报告高温试验报告高温试验报告高寒试验报告高寒试验报告油耗评价报告油耗评价报告驾驶性评价报告驾驶性评价报告第35页/共37页第三十六页，共37页。37ThanksThanksQ&AQ&A第36页/共37页第三十七页，共37页。