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1、新能源汽车底盘检修 纯电动汽车驱动系统常见故障检修混合动力汽车传动系统常见故障检修电子动力转向系统检修再生制动系统检修项目一项目二项目三项目四 项目一 活塞连杆组故障诊断与修复纯电动汽车驱动系统常见故障检修 学习任务学习任务1 1 活塞连杆组故障诊断与修复认识纯电动汽车驱动系统认识纯电动汽车驱动系统 学习目标（1）认识纯电动汽车驱动系统的类型。（2）认识主流纯电动汽车驱动系统的工作原理。（3）能够检查纯电动汽车驱动系统的主要部件。建议课时6 6 6 6课时课时课时课时 任务描述小王驾驶一辆纯电动汽车通过坑洼道路时，汽车底盘与地面磕碰，导致汽车在加速过程中产生异响，他担心该车的驱动系统会出现问题
2、，于是到维修厂进行检查。如果你是纯电动汽车维修师傅，你将怎样进行检查？（一）纯电动汽车驱动系统驱动系统是电动汽车的核心，一般由控制器、功率转换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成。其功用是将蓄电池组中的化学能以电能为中间媒介高效地转化为车轮动能，进而推动汽车行驶，并能在汽车制动及下坡时，实现再生制动（即将汽车动能吸收并转化为蓄电池化学能储存起来，从而增加续驶里程）。驱动电机的作用是将动力电池的电能转化为机械能，通过传动装置驱动车轮，或由其直接驱动车轮。电子控制器即电机调速控制装置，其作用是控制电机的电压或电流，完成电机的转矩和转向的控制，从而实现电动汽车变速和变向。一、信息收集 （一）纯电动汽
3、车驱动系统功率转换器用做DC-DC转换（直流-直流）和DC-AC转换（直流-交流）。DC-DC转换器又称直流斩波器，其作用是将蓄电池的直流电转换为电压可变的直流电，并将再生制动能量进行反向转换，用于直流电机驱动系统。DC-AC转换器通常称为逆变器，其作用是将蓄电池的直流电转换为频率、电压均可调节的交流电，也能进行双向能量转换，用于交流电机驱动系统。一、信息收集 （一）纯电动汽车驱动系统机械传动装置是将电机的转矩传给汽车传动轴或直接传给车轮（轮毂电机）。相对于传动内燃机汽车，电动汽车的机械传动装置大大简化，故其机械效率得以提高。电源系统包括蓄电池组、充电器和能量管理系统。电源是制约电动汽车发展的
4、主要因素，其应具有高的比能量（即能量密度）和比功率（即功率密度），以满足汽车的续驶里程和动力性的要求。辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航、照明、刮水器、收音机和音响等，它们是汽车操纵性和乘坐舒适性的保证。一、信息收集 （二）电动汽车运行原理如图1-1中所示，细实线表示控制信号连接，粗实线表示能量连接，双线表示机械连接。来自制动踏板或加速踏板的控制信号输入电子控制器，并通过控制功率转换器调节驱动电机输出转矩和转速，电机转矩再通过机械传动装置驱动车轮转动。充电器通过外部充电接口向蓄电池充电?车辆行驶时，蓄电池经功率转换器向驱动电机供电。汽车制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车部分动能吸收
5、，并重新转化为电能给蓄电池供电，从而延长汽车的续驶里程。一、信息收集 （二）电动汽车运行原理一、信息收集图1-1电动汽车系统组成框图 （三）驱动形式简介电动汽车的结构布置比较灵活，形式多样，大体可分为两类：电机中央驱动形式和电动轮驱动形式，其中电动轮驱动包括轮毂电机驱动。1.驱动形式（1）第一种驱动形式。如图1-2所示，为一种典型的电机中央驱动形式。此种驱动形式是参考了传统内燃机汽车的驱动形式，发动机以驱动电机代替，离合器、变速器和差速器则不变。一、信息收集图1-2第一种中央驱动式电动汽车结构D-差速器；GB-变速器；C-离合器；M-驱动电机 （三）驱动形式简介1.驱动形式（2）第二种驱动形式
6、。由于驱动电机能在较大的速度范围内提供相对恒定的功率，因此多速变速器可被一个固定速比减速器（即只有一挡，传动比恒定）代替，此时离合器也可省去，如图1-3所示。此种驱动形式可以节省机械传动系统的质量和体积，另外可以减少操作难度。一、信息收集图1-3第二种中央驱动式电动汽车结构D-差速器；FG-固定速比减速器；M-驱动电机 （三）驱动形式简介1.驱动形式（3）第三种驱动形式。与第二种形式类似，只是驱动电机、固定速比减速器和差速器被整合为一体，布置在驱动轴上，如图1-4所示。此时，整个传动系统被大大简化和集成化，另外从再生制动的角度出发，这种驱动形式较容易实现汽车动能的回收再利用。前面所列三种均为电
7、机中央驱动形式，而后三种属于电动轮驱动形式。一、信息收集图1-4第三种中央驱动式电动汽车结构M-驱动电机；FG-固定速比减速器；D-差速器 （三）驱动形式简介1.驱动形式（4）第四种驱动形式。取消了差速器，取而代之的是两个独立的驱动电机，每个驱动电机单独完成一侧车轮的驱动任务，称为双电机电动轮驱动形式，如图1-5所示。当车辆转弯时，两侧的电机就会分别工作在不同的速度下，不过这种驱动形式需要更加复杂的控制系统。一、信息收集图1-5双电机电动轮驱动方式FG-固定速比变速器；M-驱动电机 （三）驱动形式简介1.驱动形式（5）第五种驱动形式。相较于第四种驱动形式，第五种进一步简化了驱动系统：驱动电机与
8、车轮之间取消了传统的传动轴，变成电机直接驱动车轮前进，同时一个单排的行星齿轮机构充当固定速比变速器，用来减小转速和增强转矩，以满足不同工况的功率和转矩需求，此种驱动形式称为内转子式轮毂电机驱动形式，如图1-6所示。一、信息收集图1-6内转子式轮毂电机驱动形式FG-固定速比变速器；M-驱动电机 （三）驱动形式简介1.驱动形式（6）第六种驱动形式。完全舍弃驱动电机和驱动轮之间的传动装置后，轮毂电机的外转子直接连接在驱动轮上，此时驱动电机转速控制与车轮转速控制融为一体，称为外转子式轮毂电机驱动形式，如图1-7所示。一、信息收集图1-7外转子式轮毂电机驱动形式M-驱动电机 （三）驱动形式简介2.轮毂电
9、机简介 轮毂电机技术又被称为车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置一并整合到轮毂内。且分为两种，即前面所述的内转子式轮毂电机和外转子式轮毂电机，如图1-8所示为内外转子轮毂电机结构比较图。相较于其他驱动形式，轮毂电机驱动型电动汽车有着极其显著的优点，是电动汽车的前沿技术，潜力无穷。一、信息收集 （三）驱动形式简介2.轮毂电机简介 一、信息收集图1-8内外转子轮毂电机结构比较图 （三）驱动形式简介2.轮毂电机简介（1）极大地简化了机械传动机构，不仅去掉了发动机、冷却水系统、排气消声系统和油箱等相应的辅助装置，还省去了变速器、万向传动部件及驱动桥，降低自重并有效地提高传动效
10、率，实现节能和降噪。（2）腾出了许多有效空间，有利于汽车结构布局。（3）由于电机直接驱动车轮，缩短了传动链，所以大大提高了对车轮控制的动态响应，可实现车的一些高性能控制功能，如横向移动、原地旋转等。（4）有利于再生制动。（5）可实现多种驱动方式，因为轮毂电机具有一个明显的单轮独立驱动的特性，无论是前驱、后驱、四驱或多驱，都可以较轻松地实现，尤其是全时四驱在轮毂电机驱动的车辆，实现起来非常容易。另外，轮毂电机可以通过左右轮不同转速或转向，实现差动转向，大大减小车辆转弯半径。一、信息收集 （三）驱动形式简介2.轮毂电机简介 目前这一技术在较大的矿山运输车上得到应用，而在较小型的乘用车领域，轮毂电机
11、普及尚需时日。日本在此方面研发时间较长，技术处于领先地位。目前，米其林公司最新研发的轮毂电机能够把电机和电子主动悬架都整合到车轮内，其结构如图1-9 所示。一、信息收集图1-9米其林轮毂电机结构图 （三）驱动形式简介2.轮毂电机简介 国内也有自主品牌汽车厂商涉足了轮毂电机技术领域，如奇瑞汽车公司。2011 年上海车展上，该公司展出了麒麟X1增程式电动汽车，这款车就采用了轮毂电机技术，如图1-10所示。一、信息收集图1-10奇瑞麒麟X1外观图 （一）认识纯电动汽车驱动系统 针对本实训室的纯电动汽车（或实训台架）驱动系统，每个小组做出一份认识驱动系统组成及结构的实训计划。（1）小组人员安排：（2）
12、实训设备使用安全注意事项：（3）所认识的纯电动汽车驱动系统的信息记录（如车型、驱动系统类型、结构组成等）。二、任务实施 （二）准备工作 认识纯电动汽车驱动系统需要准备的具体材料见表1-1。二、任务实施 （三）操作步骤（1）通过观察电动汽车驱动系统台架查看主要组成。分6个学习小组。学习实训室安全守则。由组长带领观察电动汽车驱动系统台架。分享所观察驱动系统的类型及特点。（2）检查电动汽车驱动系统?查看其工作过程。认识驱动系统的组成。学习驱动系统台架安全操作流程。由组长带领观察电动汽车驱动系统的传动路线。分享所观察驱动系统的传动路线。二、任务实施 （1）根据学习内容完成下列工作页。观察表1-2中图片
13、，填写相应的驱动系统类型及其特点。纯电动汽车主要由哪几部分组成，其中的驱动系统有什么作用？列出3款以上纯电动汽车车型，你认为哪种驱动形式更适用于汽车？三、任务测试（工作页）（1）根据学习内容完成下列工作页。观察表1-2中图片，填写相应的驱动系统类型及其特点。三、任务测试（工作页）（2）在表1-3中填写你所认识的纯电动汽车驱动系统的组成及相关资料。三、任务测试（工作页）（3）请绘出所认识的纯电动汽车车型的驱动系统动力传递路线。（4）对所认识的纯电动汽车车型的驱动系统进行外观检查，将检查结果填入表1-4中。三、任务测试（工作页）学习任务学习任务2 2 活塞连杆组故障诊断与修复检修纯电动汽车不传动故
14、障检修纯电动汽车不传动故障 学习目标（1）认识纯电动汽车挡位。（2）认识纯电动汽车挡位控制原理。（3）能够检测纯电动汽车变速控制系统的主要部件。（4）能够排除纯电动汽车不传动故障。建议课时12121212课时课时课时课时 任务描述一辆纯电动汽车出现如图2-1所示的故障，通过就车检查发现仪表盘上的挡位故障灯闪烁，而换挡控制面板不亮。请根据该车的故障制作出一份具体的检修方案，并修复故障。图2-1纯电动汽车不传动故障接待对话 （一）正确使用挡位一般电动汽车上的挡位分别为：（驻车挡）、（倒车挡）、（空挡）、（前进挡），如图2-2 所示。一、信息收集图2-2根据路况合理使用挡位 （一）正确使用挡位1.P
15、挡(驻车挡)使用方法 当车辆需要长时间停车，特别是在坡道上停车，需要换成P挡，此时车轮处于机械抱死状态，能保证车辆在静止状态下无法移动。要注意的是，应该在车辆挂空挡，拉上驻车制动操纵杆熄火后，再挂入 挡，然后拔下钥匙。在车辆行驶过程中千万不可挂入P挡，否则会对车辆造成极大损伤。2.R挡(倒车挡)使用方法 在换成R挡时，有的车辆需要按下变速挡上面的保险按钮装置才可将变速杆挂入R挡。要特别注意的是，在汽车移动时不能换入R 挡，必须要在车辆完全停止时才可以挂入R挡。一、信息收集 （一）正确使用挡位3.N挡(空挡)使用方法 N挡可在车辆刚起动或拖车时使用，还可以在等待信号灯或堵车、短暂停车时使用，在挂
16、入N挡的同时要拉紧驻车制动操纵杆，在坡道短暂停车时为防止溜车还要踩着制动，但在下坡时禁止使用N挡滑行。4.D挡(前进挡)使用方法 准备起步行驶时，踩下制动踏板后，要将挡杆挂入挡位，然后松驻车制动操纵杆，松制动踏板踩加速踏板起步，根据自己的车速需求继续踩加速踏板就行了，这时汽车会根据车速自动换挡，正常平路行驶时就不用驾驶人再去换其他挡位了。一、信息收集 （一）正确使用挡位5.旋钮式换挡 北汽新能源EV200 采用了新型换挡系统的旋钮式电子换挡机构，如图2-3、图2-4 所示。时尚美观、操作方便，同时具备能量回收可调模式。一、信息收集图2-3旋钮式电子换挡与传统换挡杆对比图图2-4北汽 配置的旋钮
17、式电子换挡机构 （一）正确使用挡位5.旋钮式换挡 北汽新能源汽车EV200在起动车辆后，可以采用旋转方式在（倒车挡），（空挡），（前进挡），挡位之间切换。该车独有的 挡是能量回收可调模式，可以根据用户不同感受改善能量回收及制动性能，以延长续驶里程。实地测验中，妥善使用能量回收系统，能增加5 15 的续驶里程。驾驶人可以根据自己的驾驶习惯对应电制动的强度关系：E3挡E2挡E1挡D挡。但经常需要使用制动的山路、坡道及车辆载荷较大时，建议使用E挡，能增加电制动强度，提升制动性能。从汽车续驶里程上考虑，建议选择E挡行车，E挡在综合工况的里程延长率分别为：E1挡9，E2挡11，E3挡13。选挡有利于延长
18、续驶里程，制动能量回收E3最强，车辆电制动减速最快，依次递减。一、信息收集 （二）检查仪表各警报指示灯的工作状态 北汽EV200汽车的组合仪表如图2-5 所示。图中序号含义见表2-1。一、信息收集图2-5北汽EV200的组合仪表 （二）检查仪表各警报指示灯的工作状态 北汽EV200汽车的组合仪表如图2-5 所示。图中序号含义见表2-1。一、信息收集 （二）检查仪表各警报指示灯的工作状态 检查组合仪表故障警告灯（表2-2）的状态。一、信息收集 （三）利用故障诊断仪诊断故障1.汽车故障诊断仪(解码器)的功用 汽车故障诊断仪俗称解码器，它的功能包括基本检测功能和特殊测试功能两部分。基本检测功能包括读
19、取故障码和清除故障码。特殊测试功能包括动态数据流测试、执行器测试、功能设置、快速学习（自适应）数据记录和动态波形显示等。（1）读取故障码。可将存储在车用电脑中的故障码和含义显示在屏幕上，以便阅读。（2）清除故障码。利用解码器，通过简单操作即可清除存储在车用电脑上的故障码。（3）数据流测试。利用解码器可对传感器和执行器的动态参数进行实时监测。一、信息收集 （三）利用故障诊断仪诊断故障1.汽车故障诊断仪(解码器)的功用（4）动作元件测试。利用解码器可通过车用电脑向执行元件发出指令，并执行相应动作。（5）系统匹配。利用解码器可对汽车电子控制系统进行基本调整和设置。（6）电脑编码。解码器具有万用表、示
20、波器、汽车维修资料库、打印输出和网络升级等功能，解码器的功能随测试软件的版本而异，也随被测车系和年款不同而不同，有的能检测几个系统，有的能检测一个系统。一、信息收集 （三）利用故障诊断仪诊断故障2.连接故障诊断仪 北汽纯电动汽车故障诊断仪（VCX）如图2-6所示。车辆诊断接头位置如图2-7所示。一、信息收集图2-6北汽纯电动汽车故障诊断仪(VCX)图2-7诊断接头位置 （三）利用故障诊断仪诊断故障2.连接故障诊断仪 注意：只能使用选定的车辆故障诊断仪相匹配的诊断线，汽车行驶过程中仅允许由乘员来操作这些设备。操作步骤说明：（1）将诊断线插到诊断接口上；（2）将车钥匙置于 挡；（3）开启车辆诊断测
21、试仪；（4）按照屏幕上的显示进行操作，以启动所需功能。注意：进行试车时，必须把检查和测量装置安放在后排座椅上，试车期间，只允许一个乘员操作仪器。一、信息收集 （四）相关部件检测1.换挡控制模块 挡位控制模块心系驾驶人的驾驶安全，能正确理解驾驶人意图，能识别车辆的合理挡位，能在出现故障时做出相应处理保证整车安全，在驾驶人出现挡位误操作时通过仪表等提示驾驶人，使驾驶人能迅速做出纠正。换挡机构在整车控制系统中的连接如图2-8所示。一、信息收集 （四）相关部件检测1.换挡控制模块 一、信息收集图2-8换挡机构在系统中的连接关系图 （四）相关部件检测2.换挡机构 换挡机构组成主要包括操作旋钮、面板、换挡
22、执行机构和底板等，如图2-9所示。一、信息收集图2-9换挡机构组成及控制面板 （四）相关部件检测3.显示面板 挡位显示面板安装在中控台上，主要有以下功能：（1）挡位指示，使用半透明材料，表面喷涂钢琴漆。（2）在控制器不工作时无挡位显示，整个面不透明（钢琴漆面）。（3）当控制器工作后指示灯部位显示出来，当前挡位为冰蓝色，未选中为白色。一、信息收集 （四）相关部件检测4.旋转挡位操作角度 位置换挡器的-挡操作角度为35（图2-10），通过旋钮轨道来实现。换挡操作旋钮在正常状态下工作时，应可以在4个挡位间进行切换，同时仪表面板上显示相对应的挡位字母。一、信息收集图2-10旋转挡位操作角度 （四）相关
23、部件检测4.旋转挡位操作角度 电子换挡器各接脚位置及代号如图2-11所示，接脚定义见表2-3。芯线接插件型号：174973-2，与线束接插件型号：174045-2。一、信息收集图2-11电子换挡器接脚示意图 （四）相关部件检测4.旋转挡位操作角度 电子换挡器各接脚位置及代号如图2-11所示，接脚定义见表2-3。芯线接插件型号：174973-2，与线束接插件型号：174045-2。一、信息收集 （四）相关部件检测5.检测方法 故障现象：换挡操作旋钮在 四个挡位之间进行切换时，仪表面板上无法显示对应的挡位。修复方法：拆下副仪表板，在车辆上电正常工作状态下，用万用表分别测量接插件上引脚的电压，并与接
24、口定义进行对照。若与接口定义相符，则可以判断出操作旋钮没有故障，应检查其他电器元件或线束。若与接口定义不相符，则可以判断出是操作旋钮出现故障，应将操作旋钮拆下，送回厂家进行返修，或用新零件进行更换。一、信息收集 （一）准备工作 在进行检修任务前，应进行相关的准备工作，需要准备的具体材料见表2-4。二、任务实施 （二）操作步骤（1）检查纯电动汽车的挡位使用和仪表的情况；（2）利用汽车故障诊断仪检测纯电动汽车的故障码；（3）修复或更换相关配件，完成故障排除。二、任务实施 （1）说明下列变速器各挡位的作用与特点。挡：倒车挡：空挡：前进挡：挡：（2）北汽EV200纯电动汽车没有设置挡，对驻车是否有影响
25、？（3）E挡能量回收模式是采用什么原理完成能量回收的？（4）仪表中的挡位故障警告灯符号是怎样的，其连续闪烁说明出现了什么情况？（5）当挡位控制器工作后指示灯部位显示出来。当前挡位为_色，未选中为_色。三、任务测试（工作页）（6）汽车故障诊断仪有哪些功能？（7）造成纯电动汽车挂挡不能行驶的主要原因有哪些？（8）在表2-5中填写你所检查纯电动汽车的挡位情况，仪表情况。三、任务测试（工作页）（9）列出汽车故障诊断仪检测出的故障码并查找该故障的修复方法。（10）对纯电动汽车的挡位控制器进行检测，测量的相关数据填写在表2-6 中。三、任务测试（工作页）学习任务学习任务3 3 活塞连杆组故障诊断与修复检修
26、纯电动汽车减速器异响故障检修纯电动汽车减速器异响故障 学习目标（1）认识纯电动汽车减速器。（2）认识电动汽车减速器的工作原理。（3）能够检修纯电动汽车减速器的主要部件。（4）能够检修减速器异响故障。建议课时12121212课时课时课时课时 任务描述一辆北汽EV200纯电动汽车，行驶总里程2.3万km，出现了减速器异响故障，用诊断仪未检测到故障码。该车进入北汽店进行检修，接车员对车辆进行初步检查，如图3-1所示。作为汽车维修工，请你根据该车的故障做一份具体的检修方案，完成该故障的修复。图3-1接车员进行接车检查 （一）减速器概述北汽EV200纯电动汽车搭载的减速器总成型号为EF126B02（图3
27、-2），由中国长安汽车集团股份有限公司重庆青山变速器分公司生产，主要功能是将驱动电机传递过来的转速降低、转矩升高。一、信息收集图3-2 减速器总成 （一）减速器概述1.减速器的结构及性能参数 EF126B02减速器是一款前置前驱减速器，采用左右分箱、两级传动结构设计。具有体积小、结构紧凑的特点，采用前进挡和倒车挡共用结构进行设计，倒车挡通过电机反转实现。该减速器性能参数如表3-1所示。一、信息收集 （一）减速器概述2.减速器编号标记 减速器编号：供应商代码（A023P00391）+年（字母）+月（两位数字）+日（两位数字）+流水号（五位数字）+平台代码（）+减速器总成代码（E00011819）
28、。年份代码含义如表3-2所示。减速器的编号一般打印在壳体上，如图3-3所示的A023P00391 D0603 00003 GE00008211。一、信息收集 （一）减速器概述2.减速器编号标记一、信息收集图3-3减速器的编号 （一）减速器概述3.工作原理 减速器动力传动机械部分是依靠两级齿轮副来实现减速增扭。其按功用和位置分为五大组件：右箱体、左箱体、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件，如图3-4所示。动力传递路线：驱动电机输入轴输入轴齿轮中间轴齿轮中间轴轴齿轮差速器半轴齿轮左右半轴左右车轮。一、信息收集图3-4减速器动力传动机械部分结构 （二）减速器的维护1.减速器维护周期 减速器磨合后，建
29、议3000 或个月更换润滑油，以后进行定期维护。其维护应在整车特约维修点进行。建议维护周期如表3-3所示。一、信息收集 （二）减速器的维护2.维护注意事项（1）维护周期应以里程表读数或月数判断，以先达到者为准。表3-3按8万km 以内的定期维护，超过8万 按相同周期进行维护。（2）适用于各种工况行驶（重复的短途行驶；在不平整或泥泞的道路上行驶；在多尘路上行驶；在极寒冷季节或盐碱路上行驶；极寒冷季节的重复短途行驶）。（3）如不因换油而是因为其他维修作业，举升车辆时，应同时检查减速器是否漏油。（4）根据汽车驾驶性能及供应商要求，汽车将在维护时进行软件更新。（5）要求润滑油型号为GL-475W-90
30、合成油，持续许用温度140，油量为0.91.1L。一、信息收集 （二）减速器的维护3.整车状态下的维护（1）维护时，润滑油的检查方法如下：确认车辆是否处于水平状态，以检查油位。检查减速器是否有漏油痕迹，如有，应分析漏油原因，修理漏油部位。拆下油位螺塞（图3-5），检查油位，如润滑油与油位螺塞孔齐平，则说明油位正常，否则，应补加规定润滑油，直到油位螺塞孔口出油为止。一、信息收集图3-5减速器维护相关螺塞位置图 （二）减速器的维护3.整车状态下的维护（2）维护时，润滑油的更换方法如下：在换油前，必须停车断电，水平提升车辆。在升起车辆的状态下，检查油位以及是否漏油，如有漏油，应处理。拆下放油螺塞，排
31、放废油（图3-5）。放油螺塞涂布少量密封胶（乐泰5699平面密封硅橡胶），并按规定力矩（12 18.）拧紧。拆下油位螺塞、进油螺塞（图3-5）。按规定型号加注润滑油，按规定油量（加注到油位孔）加注规定的新油。油位螺塞、进油螺塞涂布少量密封胶，并按规定力矩拧紧。一、信息收集 （三）减速器在车上的装配1.减速器与驱动电机的装配连接 减速器与驱动电机连接方式：减速器端匹配5个9通孔，个带钢套8 1.25螺纹孔。使用个8 X1.2535的10.9级六角凸缘面螺栓连接，如图3-6所示。拧紧力矩为405.。减速器与驱动电机定位方式为一面、内止口和一个定位销。一、信息收集图3-6减速器与驱动电机装配的8个六
32、角凸缘面用螺栓连接 （三）减速器在车上的装配2.减速器与悬置支架的装配连接 减速器采用个左悬置点，如图3-7)所示；个后悬置点，如图3-7)所示。悬置点螺纹孔为101.25和121.25。左悬置使用个M101.25 40的10.9级六角法兰面螺栓，拧紧力矩为755.；后悬置使用个M101.2525的10.9级六角法兰面螺栓，拧紧力矩为755.，个121.2565的10.9级六角法兰面螺栓，拧紧力矩为955.。一、信息收集图3-7减速器与悬置支架的装配位置图 （三）减速器在车上的装配3.减速器与半轴的装配连接 整车装配半轴时，需保证半轴中心平行于减速器差速器中心，防止半轴碰伤或损坏差速器油封，同
33、时半轴上的卡圈应与减速器差速器半轴齿轮上的卡圈槽连接定位。一、信息收集 （四）故障处理1.整车无动力输出故障 整车无动力输出时，检查减速器是否损坏，按下列操作执行：第一步：检查整车驱动电机是否运转正常，若运转正常，则执行第二步检查，若提示驱动电机故障，则先检查驱动电机故障原因。第二步：整车上电，挂入挡，松开制动踏板，平地推车，检查车辆是否可以移动，或将整车放置到升降台上，转动车轮，检查是否能转动，若车辆可以移动或车轮可以转动，则执行第三步检查，若车辆不能移动或车轮不能转动，则执行第四步检查。第三步：拆卸驱动电机与减速器连接，检查花键是否异常磨损，若减速器输入轴花键磨损，则需将减速器返厂维修。第
34、四步：若车辆不能移动或车轮不能转动，说明减速器内部轴系卡死，减速器需拆解维修。一、信息收集 （四）故障处理2.减速器产生噪声的故障 减速器产生异常噪声，主要原因如下：润滑油不足、轴承损坏或磨损、齿轮损坏或磨损、箱体磨损或破裂。处理措施按表3-4所示办法执行。一、信息收集 （四）故障处理3.减速器渗漏油故障 减速器产生渗漏油，主要原因如下：输入轴油封磨损或损坏、差速器油封磨损或损坏、油塞处漏油、箱体破裂、油量过多由通气塞冒出。处理措施按表3-5所示办法执行。一、信息收集 （一）准备工作 在进行减速器检修任务前，应进行相关的准备工作，需要准备的具体材料如表3-6所示。二、任务实施 （二）检查驱动系
35、统 针对纯电动汽车减速器异响故障，分小组查看其故障原因并制订出一份具体的故障排除计划。（1）小组人员安排：（2）安全注意事项：（3）主要检查的项目和检查的步骤：二、任务实施 （三）操作步骤（1）通过就车检查电动汽车减速器，查找出造成异响故障的原因。预热汽车后，将车辆停入举升工位，驻车后挂入 挡。根据举升机的操作流程举升汽车。用低压照明灯检查减速器外观。用套筒及扭力扳手检查减速器的支撑情况。转动驱动轮，检查减速器轴承的工作情况。转动驱动轮，检查减速器齿轮的工作情况。（2）查找到减速器异响的原因后参照车辆维修手册对故障进行修复。二、任务实施 （1）根据以上学习内容完成下列工作页：北汽EV200搭配
36、型号为_的减速器。填写北汽EV200驱动桥的传动路线（图3-8）。三、任务测试（工作页）图3-8传动路线图 （1）根据以上学习内容完成下列工作页：北汽EV200减速器初期磨合换油里程是_，此后的维护换油周期是_，油量为_。在图3-9中填写对应螺栓的名称。三、任务测试（工作页）图3-9固定螺栓 （1）根据以上学习内容完成下列工作页：减速器与悬置支架的装配连接。减速器采用_个左悬置点，_个后悬置点，悬置点螺纹孔尺寸为M101.25和12 1.25。左悬置使用个M101.2540的10.9级六角凸缘面螺栓，拧紧力矩为_；后悬置使用_个M101.2525的10.9级六角凸缘面螺栓，拧紧力矩为_，个12
37、 1.2565的10.9级六角凸缘面螺栓，拧紧力矩为_。汽车装配半轴时，需保证半轴中心平行于减速器差速器中心，防止半轴碰伤或损坏_，同时半轴上的卡圈应与减速器差速器半轴齿轮上的卡圈槽_。减速器产生异常噪声，主要原因有：_、_、齿轮_、_。减速器渗漏油，主要原因有：_、_、_、_、_。简述为什么纯电动汽车都需要配置减速器？减速器渗漏油应怎样诊断和维修？三、任务测试（工作页）（2）在表3-7中填写你所检查纯电动汽车减速器的情况。（3）简述减速器异响故障排除的过程。三、任务测试（工作页）新能源汽车底盘检修 纯电动汽车驱动系统常见故障检修混合动力汽车传动系统常见故障检修电子动力转向系统检修再生制动系统
38、检修项目一项目二项目三项目四 项目二 活塞连杆组故障诊断与修复混合动力汽车传动系统常见故障检修 学习任务学习任务4 4 活塞连杆组故障诊断与修复认识混合动力汽车传动系统认识混合动力汽车传动系统 学习目标（1）认识混合动力汽车传动系统的类型与结构特征。（2）描述混合动力汽车传动系统的工作原理。建议课时2 2 2 2课时课时课时课时 任务描述小王在丰田 店给自己的爱车雷凌做维护时，看到维修人员正在检查一辆雷凌汽车的传动系统，小王发现该雷凌汽车的传动系统与自己的爱车不同，经交流原来该车是雷凌混动版。小王便请教维修人员?想了解一下混合动力汽车的传动系统。（一）纯电动汽车驱动系统驱动系统是电动汽车的核心
39、，一般由控制器、功率转换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成。其功用是将蓄电池组中的化学能以电能为中间媒介高效地转化为车轮动能，进而推动汽车行驶，并能在汽车制动及下坡时，实现再生制动（即将汽车动能吸收并转化为蓄电池化学能储存起来，从而增加续驶里程）。驱动电机的作用是将动力电池的电能转化为机械能，通过传动装置驱动车轮，或由其直接驱动车轮。电子控制器即电机调速控制装置，其作用是控制电机的电压或电流，完成电机的转矩和转向的控制，从而实现电动汽车变速和变向。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型混合动力汽车采用两种动力源作为动力装置，它的各个组成部件、布置方式及控制策略的不同，因而形成了各式各
40、样的结构形式。根据混合动力驱动模式，混合动力系统主要分为串联式混合动力系统、并联式混合动力系统和混联式混合动力系统。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型1.串联式混合动力系统 串联式混合动力系统由发动机、发电机和电机三部分动力总成组成。它们之间用串联方式组成串联式混合动力汽车动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电机，由电机通过变速机构驱动汽车，如图4-1所示。一、信息收集图4-1串联式混合动力汽车动力流程图 （一）混合动力汽车传动系统的类型2.并联式混合动力系统 并联式混合动力系统有两套驱动系统，即传统的发动机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，
41、也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该布置方式结构简单，成本低，如图4-2所示。一、信息收集图4-2并联式混合动力汽车动力流程图 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统 混联式混合动力系统的特点在于发动机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节发动机与电机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节发动机的功率输出和电机的运转。此布置方式系统复杂，成本高，如图4-3所示。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混
42、合动力系统 一、信息收集图4-3混联式混合动力汽车动力流程图 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统 此外，根据在混合动力系统中电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，如图4-4所示。混合动力系统还可以分为以下五种类型。一、信息收集图4-4电力/燃油分配比例 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统（1）微混合动力系统（BSG系统）。微混合动力系统采用传动带驱动电机（Belt-alternator Starter Generator）取代了传统发动机的起动机（12）该电机为发电机起动机一体式，用来控制发动机的起动和停止，从而取消了发动
43、机的怠速，降低了油耗和排放。从严格意义上来讲，这种微混合动力系统的汽车不属于真正的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力，微混合型混合动力汽车是以发动机为主要动力源，没有纯电行驶模式的混合动力汽车。只有停车怠速停机（发动机起/停技术）的混合动力汽车才是一种典型的微混合动力模式。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统（2）轻混合动力系统(ISG系统)。轻混合动力系统采用了电机发电机一体化系统（Integrated StarterGenerator），与微混合动力系统相比，轻混合（弱混合）动力系统除了采用发电机控制发动机的起动和停止（发动机起/停技术
44、）外，还能够实现：在减速和制动工况下，可以实现再生能量回收式制动；在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。轻度混合型汽车是以发动机为主要动力源，电机作为辅助动力源，在车辆加速和爬坡时，电机可向车辆传动系统提供辅助转矩。一般情况下，电机的峰值功率和发动机的额定功率比为5 15。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统（3）中混合动力系统。中混合动力系统同样采用了ISG系统，但与轻混合动力系统不同的是它采用了高压电机。此外，中混合动力系统还增加了一个功能：在车辆处于加速或者高负荷状态下，电机能够辅助驱动车轮，补充
45、发动机本身动力输出的不足，从而提高了整车的性能。目前技术已经成熟，应用比较广泛。代表车型有本田公司的混合动力版音赛特、雅阁和思域等。一般情况下，电机的峰值功率和发动机的额定功率比为15 40?一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统（4）完全混合动力系统。完全混合，也称强混，是指可以只依靠发动机或只依靠电池或同时依靠发动机和电池的组合来驱动车轮的前进，结构上也可称为混联式系统。完全混合动力系统采用了272 650 的高压起动起动机，混合程度更高，与中混合动力系统相比，全混合动力系统的混合度可以达到50 以上，完全混合动力系统也逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。完全
46、混合动力系统一般通过电脑控制的传动装置切换传统发动机、电池或同时驱动车辆的时机。上面种种形式的混合动力，在使用时是不需要充电的，而且发动机是主要动力源，电机主要是在车辆起动或制动能量回收时使用，俗称“油电”混动汽车。一、信息收集 （一）混合动力汽车传动系统的类型3.混联式混合动力系统（5）插电式混合动力系统。插电式混合动力系统是一种将纯电动系统和现在混合动力系统结合的产物。车辆带有外接插入式充电系统，因此可以单独利用电机行驶较长距离，将内燃机的工作比例进一步缩小，提供更好的节油比例，但会消耗一定电能。同时，还解决了目前纯电动汽车续驶里程短的问题。但随着电池技术的发展，插电混合动力系统仅仅是一种
47、过渡方案。代表车型有比亚迪公司的秦、唐等。以上五种不同的混合方式，都能在一定程度上降低油耗和排放。各大汽车厂商经过多年研发投入、试验总结和商业应用，形成了各具特色的混合动力传动系统布置方案。一、信息收集 （二）系统结构与功能1.传动桥结构（以丰田P410为例）该传动桥应用于丰田卡罗拉HV、雷凌HV、普锐斯以及雷克萨斯CT200 等车型上。传动桥包括号电动机/发电机（MG2）和号电动机/发电机（MG1），采用带复合齿轮装置的无级变速器装置，实现了平稳操作，此传动桥主要包括MG1、MG2、复合齿轮装置、变速器输入减振器总成、中间轴齿轮、减速齿轮、差速器齿轮机构和油泵。此传动桥包括三轴结构：复合齿轮
48、装置、变速器输入减振器总成、油泵、MG1及MG2安装在输入轴上，中间轴从动齿轮和减速主动齿轮安装在第二轴上，减速从动齿轮和差速器齿轮安装在第三轴上。一、信息收集 （二）系统结构与功能1.传动桥结构（以丰田P410为例）发动机、MG1和MG2通过复合齿轮装置连接。其内部结构如图4-5所示。一、信息收集图4-5P10传动桥内部结构示意 （二）系统结构与功能2.复合齿轮装置结构 复合齿轮装置包括动力分配机构和电机减速行星齿轮机构，各行星齿圈与复合齿轮集成一体。另外，此复合齿轮还集成了中间轴主动齿轮和驻车挡齿轮。动力分配行星齿轮机构将发动机的原动力分为两路：一路用来驱动车轮；另一路用来驱动MG1。因此
49、，MG1可作为发电机使用。为了降低MG2的转速，采用电机减速行星齿轮机构，使高转速、大功率MG2最佳适合复合齿轮，如图4-6所示。一、信息收集图4-6复合齿轮装置结构 （二）系统结构与功能2.复合齿轮装置结构 太阳轮、齿圈和各行星齿轮机构的齿轮架的连接情况如图4-7所示。齿轮组连接见表4-1。一、信息收集图4-7齿轮组连接 （二）系统结构与功能2.复合齿轮装置结构 太阳轮、齿圈和各行星齿轮机构的齿轮架的连接情况如图4-7所示。齿轮组连接见表4-1。一、信息收集 （二）系统结构与功能3.传动桥减振器 为了吸收发动机原动力的转矩波动，采用如图4-8所示的变速器输入减振器总成。此总成包括具有低扭转特
50、性的螺旋弹簧。转矩限制器采用干式、单盘摩擦材料。通过使用这些零件，减振器结构能够很好地吸收发动机原动力的振动。一、信息收集图4-8减振器结构 （二）系统结构与功能4.传动桥润滑机构 集油箱用于稳定供油。集油箱暂时存储甩起的油，并为齿轮供油。此外，为了向MG1和MG2高效供油，集油箱内采用了油孔，润滑机构部件，如图4-9所示。油泵包括油泵主动轴、油泵主动转子、油泵从动转子和油泵盖，如图4-10所示。一、信息收集图4-9甩油式润滑机构图4-10油泵 （二）系统结构与功能5.电子换挡杆系统（1）系统概述。电子换挡杆系统是一个使用线控换挡技术的换挡控制系统。此系统根据各种传感器、开关和ECU提供的信息