《机械工程专业课笔试—机械.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程专业课笔试—机械.pdf（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、标准答案标准答案机械制造技术基础部分（机械制造技术基础部分（2222 分）分）一、单项选择（在备选的四个答案中选择一个正确的，将其编号填入括号内，每小题 1 分，共 4 分）1、A2、D3、B4、A5、C二、填空（每空 0.5 分，共 5 分）1、相互联系2、抗震性3、标准元件4、成形运动5、标定三、分析计算题（15 分）1、由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的定位误差（基准位置误差）和由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位误差（基准不重合误差）。计算定位误差的一般方法：首先要找出工序尺寸的工序基准，然后求其在工序尺寸方向上的最大变动量。2、0540.14对于尺寸DW1 Dm
2、axd1min 0.03(0.03)0.06mm；（基准位置误差）DW 2 0.5Td 0.50.1 0.05mm（基准不重合误差）DW DW1 DW 2 0.060.05 0.11mm对于对称度 0.03，DW Dmaxd1min 0.03(0.03)0.06mm。机械控制工程部分（机械控制工程部分（2222 分）分）一、设反馈系统的开环传递函数为Gk(s)G(s)H(s)（1）系统的频率特性及特征点；（7 分）（2）绘制系统的频率特性图；（5 分）（3）分析不同 K 值时系统的稳定性；（5 分）（4）确定当 K=0.75 时系统的幅值裕量.（5 分）解：【1】系统的开环频率特性为K，试求：
3、s(s 1)(0.5s 1)Gk(j)K111 Kj(j1)(0.5j1)jj1 0.5j1系统由一个比例环节、一个积分环节和两个惯性环节组成。实频特性和虚频特性分别为：U()ReG(j)1.5K22(1)(1 0.25)K(10.52)（2 分）V()ImG(j)22(1)(1 0.25)幅频特性和相频特性分别为：A()Gk(j)K121 0.252()Gk(j)90arctanarctan0.5计算曲线的起点和终点：当 0时，A(），()90；U()1.5K，V()当时，A(）0，()270；U()0，V()0（3 分）计算曲线与坐标轴的交点：令U()0，得唯一解，表明系统的极坐标曲线与虚
4、轴只交于坐标原点。再令V()0，K(10.52)即 0(12)(10.252)可求出Gk(j)曲线与负实轴角度处的相位穿越频率将代入实部，可得U(g)g21.5KK 22(1g)(10.25g)3K,j0点和坐标原点。（2 分）3因此，系统极坐标曲线与实轴的交点是【2】根据以上计算结果可以大致地给出系统开环幅相频特性曲线（Nyquist 图），如下图所示。Im-1.5K-K/3=0Re系统在低频段的渐近线是过实轴上1.5K的点，且平行于虚轴的直线；在高频段内的系统幅相频特性曲线是在第III 象限内逆虚轴分析趋于坐标原点。（5 分）【3】根据尼氏图，可讨论不同 K 值时系统对稳定性的影响（也可采用代数稳定性判据进行）：当U(g)1，即K 3时，Gk(j)曲线不包围(1,j0)点，系统稳定；（2 分）当U(g)1，即K 3时，Gk(j)曲线过(1,j0)点，系统临界稳定；（1 分）当U(g)1，即K 3时，Gk(j)曲线包围(1,j0)点，系统不稳定.（2 分）【4】求幅值裕量，根据定义，22g1g1 0.25g13Kg 4A(g)KK或Kg1133 4（3 分）A(g)U(g)K0.75当Kg单位以 dB 表示表示时，20logKg 20log4 12dB（2 分）又解：也可绘制系统 Bode 图，并根据 Bode 图计算以上结果，步骤同上。