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1、大工 19 春机械控制工程基础在线作业 1 满分答案大工 19 春机械控制工程基础在线作业 1单选题 多选题 判断题一、单选题(共 10 道试题,共 60 分。)1.对控制系统的基本要求是()A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都正确-选择:D2.当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.自适应控制-选择:B3.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关()A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件-选择:C4.机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题A.能量守恒B.动力学C.物理学D.静力学-选择:B5
2、.一个系统的开环系统不稳定,如果变成负反馈系统后()A.可能不稳定B.一定不稳定C.一定稳定D.稳定-选择:A6.首先提出反馈控制概念是()A.张衡B.劳斯C.麦克斯韦尔D.格雷-选择:C7.拉氏变换将时间函数换成()A.余弦函数大工 19 春机械控制工程基础在线作业 1 满分答案B.正选函数C.复变函数D.脉冲函数-选择:C8.闭环控制系统指的是指()对系统有控制作用A.系统输出量B.系统的传递函数C.系统的干扰D.系统输入量-选择:D9.下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分(0A.现代控制理论B.模糊控制理论C.智能控制理论D.经典控制理论-选择:B10.下列判别系统稳定性的方法中
3、,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()A.劳斯判据B.胡尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.以上选项都不正确-选择:C大工 15 春机械控制工程基础在线作业 1单选题 多选题 判断题二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)1.系统的频率特性主要包括哪两个方面()A.幅频特性B.积分特性C.时间特性D.相频特性-选择:AD2.下列二次欠阻尼系统的性能指标反映与系统的响应快速性的是()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.下降时间-选择:ABC3.工程上常用的数学模型包括()A.状态方程B.普通工程大工 19 春机械控制工程基础在线作业 1 满分答案C.微分方程D.传递函数-选择:ACD4.关
4、于过阻尼和临界阻尼系统过程长度下列说法错误的是()A.过阻尼长B.临界阻尼长C.一样长D.无法比较-选择:ABC5.系统误差包括可以分为()A.积分误差B.软件误差C.动态误差D.稳态误差-选择:CD大工 15 春机械控制工程基础在线作业 1单选题 多选题 判断题三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)1.控制系统本身特性可以用传递函数来描述,且和输入量有关A.错误B.正确-选择:A2.系统的开环传递函数等同于闭环系统的传递函数A.错误B.正确-选择:A3.在控制系统中的环节不等同与物理系统中的元件A.错误B.正确-选择:B4.在控制系统中的环节不等同于物理系统中的元件A.错误B.正确-选择:B5.经典控制理论以传递函数为基础,主要研究多输入、多输出控制系统A.错误B.正确-选择:A