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1、大工 19 春机械控制工程基础在线作业 2 满分答案大工大工 1919 春机械控制工程基础在线作业春机械控制工程基础在线作业 2 2 满分答案满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。)1.幅频特性为常数的是（）A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节2.下列关于反馈校正的说法错误的是（）A.可以改变系统的阻尼比B.可以改变系统的型次C.可以改变系统的时间常数D.对系统的结构和参数不产生影响3.二阶系统的传递函数为G(s)=4s2+s+100,其无阻尼固有频率n是（）A.10B.5C.2.5D.254.某环节的传递函数为 G(s)=e,它是（）A.比例环节B.延时环节C.惯性
2、环节D.微分环节5.图示系统的传递函数为（）-2s3A.RC+1s1B.RCsRCs+1C.RCs+1D.RCs+1RCs6.题目见图片A.大工 19 春机械控制工程基础在线作业 2 满分答案B.C.D.7.题目见图片A.B.C.D.8.反馈控制系统指系统中有（）A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID 调节器9.频率特性图形表示法包括（）A.幅相频率特性图B.对数频率特性图C.对数幅相频率特性图D.以上都是10.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）1.下列中和线性系统的稳定性无关的是
3、（）A.系统的输入B.系统的初始状态C.系统本身的结构和参数D.外界干扰2.系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）A.特殊性能指标B.频域性能指标大工 19 春机械控制工程基础在线作业 2 满分答案C.时域性能指标D.综合性能指标3.允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）A.5%B.2%C.10%D.20%4.可以表征系统的动态特性的是（）A.传递函数B.微分方程C.积分方程D.频率特性5.下列不属于闭环控制系统的是（）A.家用电冰箱B.调光台灯C.家用空调机D.洗衣机三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）1.频率特性包括微分特性和积分特性A 错误B 正确2.稳态响应直接反映了系统的动态特性A 错误B 正确3.峰值时间对应于第一次峰值超调量A 错误B 正确4.调节系统稳定性的指标是上升时间A 错误B 正确5.系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾A 错误B 正确