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1、牵连运动为平移时点的加速度合成定理牵连运动为平移时点的加速度合成定理 动点 动点MM 定 连 动 定 连 动O O x x y y z z 的的ABAB运运动动,ABAB 时 动 时 动O O x x y y z z 定 定OxyzOxyz平移平移z z z zO OO Ox xx x v vO O A Aa aO O y yMM牵连运动为平移牵连运动为平移ve vO ae aO 速度合成定理 速度合成定理y y B Bva ve vrd y d z d x i j k vrd td td tvavOd xd yd zi j kdtdtdt2x 2y 2z d vd vdddaOi j kt
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4、连运动为平移a aaa aea ara ararntn v2/R (r23v)2/R 04v023Ra aa at ta ar r a ae e加速度加速度 aasinaecosarna(a cosan)/sin(a cos60 aer02 a an nr r4v023R)/sin60理理aAB38 v0 aa(a033)R 平平ABAB移动移动O O动动O O时的平时的平为为R ROCOC=e eO O动的速度为动的速度为 加速度加速度为为 OCOC平成平成 时的速度加速度时的速度加速度y y1 1运动平移运动平移A A点的速度加速度点的速度加速度的点的点MMy Resindydv ecos ecosdtdtdvdda ecosesindtdtdtB BMM C CO Oecosesin2 x x2 2的的C C为动点动平为动点动平ABAB连动点的速度加速度连动点的速度加速度va evAB ve vacos ecosa ana ataaa aea aran2a eata ey y-anasin atacos aeaAB a anasin ateacos ecos e2siny yA AB Bv vMMa v ve C CO Ov vr x xa ataa ae a ar C Ca ana