三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释).pdf

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1、 0 M8002ZRSTM0 1号上料种 类位置1M19 M197调试模式ZRSTM20 1#通止规报警动作M26 2号种类ZRSTM170 2#通止规报警动作M175 18 X000启动 X006安全门 X005转台原点 Y044移动汽缸伸出 M226 1号步进启动辅助 M233螺杆伸出检测辅助 M100机器原点 X070 变频器3报警 M532工作量已达到K0 T65自动启动延时 M36转电机辅 助2K0 X001停止 M501 3-4#断针报警 M500 1-2#断针报警 M34转本电机 M502 上错1号料 M503 上错2号料 M527调试模式下不要上料 M36转电机辅 助2 38

2、X002复位 X005转台原点 X006安全门 M100机器原点 M501 3-4#断针报警 M500 1-2#断针报警 X070 变频器3报警 M35转电机辅 助1 56 X005转台原点 M34转本电机 59 X022 1#锁紧汽 缸后（料 松开）M226 1号步进启动辅助 Y015转台电机 M233螺杆伸出检测辅助 M129手动 M532工作量已达到K0 X024 2#锁紧汽 缸后（料 松开）X033 3#锁紧汽 缸后（料 松开）X035 4#锁紧汽 缸后（料 松开）X057移位汽缸右信号 T66 1号步进电机延时 X055 2#步进原点 X045 1#通止规汽缸后 X047 2#通止规

3、汽缸后 X017 1#压料汽缸后 M502 上错1号料 M503 上错2号料 M101上料 M224自动总启动K0 Y044移动汽缸伸出 X001停止 M224自动总启动 M100机器原点 K15 T65自动启动延时 96 M3 1号上料种 类位置4 M170 2#通止规报警动作 X056移位汽缸左信号 M226 1号步进启动辅助 M13 2号上料种 类位置4 M226 1号步进启动辅助 104 X052 1#步进原点 X057移位汽缸右信号 T66 1号步进电机延时 M225 1号步进延时启动 M225 1号步进延时启动 K10 T66 1号步进电机延时 113 M35转电机辅 助1 X07

4、0 变频器3报警 Y015转台电机 M36转电机辅 助2 117 X017 1#压料汽缸后 X022 1#锁紧汽 缸后（料 松开）X024 2#锁紧汽 缸后（料 松开）X026 1#攻丝机后限位 X030 2#攻丝机后限位 X033 3#锁紧汽 缸后（料 松开）X035 4#锁紧汽 缸后（料 松开）X037 3#攻丝机后限位 X041 4#攻丝机后限位K0K0 X045 1#通止规汽缸后 X047 2#通止规汽缸后 X052 1#步进原点 X055 2#步进原点 X057移位汽缸右信号 X060 2#压料汽缸前 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)X073压料汽缸原位 M100机器原点 137

5、 Y015转台电机 X006安全门 M129手动 X005转台原点 Y015转台电机 Y020 1#压料电磁阀 M128 1#压起汽缸复位 M129手动 146 M221门开关 M129手动 Y047门开关 Y015转台电机 150 X000启动 X006安全门 X002复位 M528安全门没关好 M528安全门没关好 157 X012 1#上料位置检测 X013 2#上料位置检测 X014 3#上料位置检测 X015 4#上料位置检测 M101上料 164 X006安全门 M101上料 X011 2#上料种类检测 X010 1#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M197调试模式SETM

6、25 1号种类 M197调试模式 X010 1#上料种类检测 X011 2#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M198模拟上料 178 M197调试模式 X010 1#上料种类检测 X011 2#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M198模拟上料RSTM25 1号种类 184 X006安全门 M101上料 X010 1#上料种类检测 X011 2#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M197调试模式SETM26 2号种类 M197调试模式 X011 2#上料种类检测 X010 1#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M198模拟上料 198 M197调试模式 X010 1#

7、上料种类检测 X011 2#上料种类检测 M75 1号与2号种类料 M198模拟上料RSTM26 2号种类 204 M75 1号与2号种类料 Y027 1号料选择 206 M75 1号与2号种类料 Y031 2号料选择 208 Y027 1号料选择 X042 1#料到位信号 T69 1号料刻字反馈延时 M530 1号料刻字没有反馈 K10 T69 1号料刻字反馈延时 217 Y031 2号料选择 X043 2#料规到位信号 T70 2号料刻字反馈延时 M531 2号料刻字没有反馈 K10 T70 2号料刻字反馈延时 226 X005转台原点 M129手动 T35转台到位 延时1 K10 T0转

8、台到位延时 M200延时继电器 K15 T35转台到位 延时1 K5 T50转台延时 报警1 K7 T51转台延时 报警2 M200延时继电器 244 T0转台到位延时SFTLM25 1号种类M0 1号上料种 类位置1K5K1SFTLM26 2号种类M10 2号上料种 类位置1 不用K5K1 264 M0 1号上料种 类位置1 M1 1号上料种 类位置2 不用 M2 1号上料种 类位置3 M3 1号上料种 类位置4 M4 1号上料种 类位置5 M5 1号上料种 类位置6 M7 M300TEST 272 T35转台到位 延时1RSTM25 1号种类 M8002 276 T35转台到位 延时1RS

9、TM26 2号种类 M8002 279 Y004 1#3#攻丝机前进 T61喷油时间 M75 1号与2号种类料 M47辅助喷油 工位2 Y006 2#4#攻丝机前进 T61喷油时间 M75 1号与2号种类料 M48辅助喷油 工位3 291 Y045 1号吹气 T75喷油延时 M75 1号与2号种类料 M129手动 M236喷油后退1 Y046 2号吹气 T75喷油延时 M75 1号与2号种类料 M129手动 M237喷油后退2 303 M47辅助喷油 工位2 Y026 1#喷油 M236喷油后退1 M194 1-2攻丝机喷油 M129手动 309 M48辅助喷油 工位3 Y030 3#喷油 M

10、237喷油后退2 M195 3-4攻丝机喷油 M129手动 315 Y026 1#喷油 M196总共喷油 Y030 3#喷油 318 Y004 1#3#攻丝机前进 T61喷油时间 M169喷油 Y006 2#4#攻丝机前进 K50 T61喷油时间 329 Y045 1号吹气 T75喷油延时 M129手动 M235喷油后退 Y046 2号吹气 K10 T75喷油延时 342 M169喷油 Y014水泵电机 M235喷油后退 M196总共喷油 346 T35转台到位 延时1 M0 1号上料种 类位置1 M10 2号上料种 类位置1 不用 M129手动 M75 1号与2号种类料 X022 1#锁紧汽

11、 缸后（料 松开）X024 2#锁紧汽 缸后（料 松开）SETY022 1#锁紧电磁阀 M129手动 M130 1，2#压紧电磁阀手动启动SETY023 2#锁紧电磁阀 359 X021 1#锁紧汽 缸前（料 压紧）X023 2#锁紧汽 缸前（料 压紧）M0 1号上料种 类位置1 M129手动 K10 T1 1#位压下到位延时 366 M75 1号与2号种类料 X066 变频器1报警 Y004 1#3#攻丝机前进 Y005 1#3#攻丝机后退 Y006 2#4#攻丝机前进 Y007 2#4#攻丝机后退 X067 变频器2报警 T73 变频器1号料时间SETY010 1#攻丝机工作SETY011

12、 2#攻丝机工作RSTY012 3#攻丝机工作RSTY013 4#攻丝机工作 K10 T73 变频器1号料时间 383 M75 1号与2号种类料 Y004 1#3#攻丝机前进 Y005 1#3#攻丝机后退 Y006 2#4#攻丝机前进 Y007 2#4#攻丝机后退 X066 变频器1报警 X067 变频器2报警 T74 变频器2号料时间SETY012 3#攻丝机工作SETY013 4#攻丝机工作RSTY010 1#攻丝机工作RSTY011 2#攻丝机工作 K10 T74 变频器2号料时间 400 T1 1#位压下到位延时 X026 1#攻丝机后限位 X025 1#攻丝机前限位 M129手动 X

13、001停止 M203 1#攻丝机自动后退 M500 1-2#断针报警 M75 1号与2号种类料 X001停止 M201 1#攻丝机自动前进 M201 1#攻丝机自动前进 412 M132 1#攻丝机手动启动 X025 1#攻丝机前限位 M133 1#攻丝机手动停止 M129手动 M204 1#攻丝机手动后退 M500 1-2#断针报警 M75 1号与2号种类料 M202 1#攻丝机手动前进 M202 1#攻丝机手动前进 421 M201 1#攻丝机自动前进 Y004 1#3#攻丝机前进 M210 3#攻丝机手动前进 M202 1#攻丝机手动前进 M209 3#攻丝机自动前进 M202 1#攻丝

14、机手动前进 M210 3#攻丝机手动前进 430 X025 1#攻丝机前限位 X026 1#攻丝机后限位 M201 1#攻丝机自动前进 X001停止 M75 1号与2号种类料 M129手动 M203 1#攻丝机自动后退 M203 1#攻丝机自动后退 K10 T21 1#攻丝机延时后退 X002复位 M8002 444 M134 1#攻丝机手动复位 X026 1#攻丝机后限位 M133 1#攻丝机手动停止 M129手动 M202 1#攻丝机手动前进 M75 1号与2号种类料 M204 1#攻丝机手动后退 M204 1#攻丝机手动后退 452 T21 1#攻丝机延时后退 Y005 1#3#攻丝机后

15、退 T23 3#攻丝机延时后退 M204 1#攻丝机手动后退 M212 3#攻丝机手动后退 M212 3#攻丝机手动后退 M204 1#攻丝机手动后退 461 T1 1#位压下到位延时 X030 2#攻丝机后限位 X027 2#攻丝机前限位 M207 2#攻丝机自动后退 M129手动 X001停止 M500 1-2#断针报警 M75 1号与2号种类料 X001停止 M205 2#攻丝机自动前进 M205 2#攻丝机自动前进 473 M135 2#攻丝机手动启动 X027 2#攻丝机前限位 M136 2#攻丝机手动停止 M129手动 M208 2#攻丝机手动后退 M500 1-2#断针报警 M7

16、5 1号与2号种类料 M206 2#攻丝机手动前进 M206 2#攻丝机手动前进 482 M206 2#攻丝机手动前进 M214 4#攻丝机手动前进 Y006 2#4#攻丝机前进 M213 4#攻丝机自动前进 M214 4#攻丝机手动前进 M206 2#攻丝机手动前进 M205 2#攻丝机自动前进 490 X027 2#攻丝机前限位 X030 2#攻丝机后限位 M129手动 X001停止 M75 1号与2号种类料 M205 2#攻丝机自动前进 M207 2#攻丝机自动后退 M207 2#攻丝机自动后退 K10 T22 2#攻丝机延时后退 X002复位 M8002 504 M137 2#攻丝机手

17、动复位 X030 2#攻丝机后限位 M136 2#攻丝机手动停止 M129手动 M206 2#攻丝机手动前进 M75 1号与2号种类料 M208 2#攻丝机手动后退 M208 2#攻丝机手动后退 512 T22 2#攻丝机延时后退 Y007 2#4#攻丝机后退 T24 4#攻丝机延时后退 M208 2#攻丝机手动后退 M216 4#攻丝机手动后退 M216 4#攻丝机手动后退 M208 2#攻丝机手动后退 521 M129手动 X026 1#攻丝机后限位 X026 1#攻丝机后限位 X030 2#攻丝机后限位RSTY022 1#锁紧电磁阀 X030 2#攻丝机后限位RSTY023 2#锁紧电磁

18、阀 M8002 M129手动 M131 1，2#压紧电磁阀手动复位 537 X026 1#攻丝机后限位 M129手动 T50转台延时 报警1 X006安全门 Y045 1号吹气 X030 2#攻丝机后限位 Y045 1号吹气 M219 1号手动吹气 M129手动 549 X020 1#断针检测 X026 1#攻丝机后限位 X005转台原点 Y015转台电机 X030 2#攻丝机后限位 K5 T55 断针1报警延时 T55 断针1报警延时 M500 1-2#断针报警 563 T35转台到位 延时1 M11 2号上料种 类位置2 M1 1号上料种 类位置2 不用 M129手动 X035 4#锁紧汽

19、 缸后（料 松开）M75 1号与2号种类料 X033 3#锁紧汽 缸后（料 松开）SETY024 3#锁紧电磁阀 M129手动 M138 3，4#压紧电磁阀手动启动SETY025 4#锁紧电磁阀 576 X032 3#锁紧汽 缸前（料 压紧）X034 4#锁紧汽 缸前（料 压紧）M11 2号上料种 类位置2 M129手动 K10 T2 2#位压下到位延时 583 T2 2#位压下到位延时 X037 3#攻丝机后限位 X036 3#攻丝机前限位 M211 3#攻丝机自动后退 X001停止 M129手动 M501 3-4#断针报警 M75 1号与2号种类料 X001停止 M209 3#攻丝机自动前

20、进 M209 3#攻丝机自动前进 595 M140 3#攻丝机手动启动 X036 3#攻丝机前限位 M141 3#攻丝机手动停止 M129手动 M501 3-4#断针报警 M212 3#攻丝机手动后退 M75 1号与2号种类料 M210 3#攻丝机手动前进 M210 3#攻丝机手动前进 604 X036 3#攻丝机前限位 X037 3#攻丝机后限位 M209 3#攻丝机自动前进 X001停止 M75 1号与2号种类料 M129手动 M211 3#攻丝机自动后退 X002复位 K10 T23 3#攻丝机延时后退 M8002 M211 3#攻丝机自动后退 618 M142 3#攻丝机手动复位 X0

21、37 3#攻丝机后限位 M141 3#攻丝机手动停止 M129手动 M210 3#攻丝机手动前进 M75 1号与2号种类料 M212 3#攻丝机手动后退 M212 3#攻丝机手动后退 626 T2 2#位压下到位延时 X041 4#攻丝机后限位 X040 4#攻丝机前限位 X001停止 M215 4#攻丝机自动后退 M129手动 M501 3-4#断针报警 M75 1号与2号种类料 X001停止 M213 4#攻丝机自动前进 M213 4#攻丝机自动前进 638 M143 4#攻丝机手动启动 X040 4#攻丝机前限位 M144 4#攻丝机手动停止 M129手动 M501 3-4#断针报警 M

22、216 4#攻丝机手动后退 M75 1号与2号种类料 M214 4#攻丝机手动前进 M214 4#攻丝机手动前进 647 X040 4#攻丝机前限位 X041 4#攻丝机后限位 X001停止 M75 1号与2号种类料 M129手动 M213 4#攻丝机自动前进 M215 4#攻丝机自动后退 X002复位 K10 T24 4#攻丝机延时后退 M8002 M215 4#攻丝机自动后退 661 M145 4#攻丝机手动复位 X041 4#攻丝机后限位 M144 4#攻丝机手动停止 M214 4#攻丝机手动前进 M129手动 M75 1号与2号种类料 M216 4#攻丝机手动后退 M216 4#攻丝机

23、手动后退 669 M129手动 X037 3#攻丝机后限位 X037 3#攻丝机后限位 X041 4#攻丝机后限位RSTY024 3#锁紧电磁阀 X041 4#攻丝机后限位RSTY025 4#锁紧电磁阀 M8002 M129手动 M139 3，4#压紧电磁阀手动复位 691 X037 3#攻丝机后限位 M129手动 T50转台延时 报警1 X006安全门 Y046 2号吹气 X041 4#攻丝机后限位 Y046 2号吹气 M220 2号手动吹气 M129手动 703 X031 2#断针检测 X037 3#攻丝机后限位 X005转台原点 X041 4#攻丝机后限位 Y015转台电机 K5 T56

24、 断针2报警延时 T56 断针2报警延时 M501 3-4#断针报警 717 T35转台到位 延时1 M2 1号上料种 类位置3 M129手动 K10 T71 1#螺纹检测延时 M12 2号上料种 类位置3 T71 1#螺纹检测延时 X003 1#激光传感器 M229 1#螺纹检测 M231 1#螺纹检测辅助 Y034压料汽缸电磁阀 M231 1#螺纹检测辅助 736 T35转台到位 延时1 M2 1号上料种 类位置3 M129手动 K10 T72 2#螺纹检测延时 M12 2号上料种 类位置3 T72 2#螺纹检测延时 X004 2#激光传感器 M230 2#螺纹检测 M232 2#螺纹检测

25、辅助 Y034压料汽缸电磁阀 M232 2#螺纹检测辅助 755 T35转台到位 延时1 M2 1号上料种 类位置3 Y034压料汽缸电磁阀 M129手动 X002复位 M233螺杆伸出检测辅助 T35转台到位 延时1 M12 2号上料种 类位置3 M233螺杆伸出检测辅助 767 T71 1#螺纹检测延时 M129手动 X073压料汽缸原位SETY034压料汽缸电磁阀 T72 2#螺纹检测延时 M129手动 M166压料汽缸动作 780 X072压料汽缸伸出 M2 1号上料种 类位置3 M129手动 Y034压料汽缸电磁阀 X045 1#通止规汽缸后SETY032 1#通止规电磁阀 X072

26、压料汽缸伸出 M12 2号上料种 类位置3 M129手动 M146 1#通止规手动启动 794 X072压料汽缸伸出 M2 1号上料种 类位置3 M129手动 Y034压料汽缸电磁阀 X047 2#通止规汽缸后SETY033 2#通止规电磁阀 X072压料汽缸伸出 M12 2号上料种 类位置3 M129手动 M148 2#通止规手动启动 808 Y032 1#通止规电磁阀 X044 1#通止规汽缸前 M129手动 K30 T8 1#通止规时间 814 T8 1#通止规时间 M129手动SETM50 1#通止规报警 M229 1#螺纹检测 819 X044 1#通止规汽缸前 K30 T45 通止

27、规1到位延时 823 T8 1#通止规时间 M129手动RSTY032 1#通止规电磁阀 T45 通止规1到位延时 827 M129手动 M147 1#通止规手动复位RSTY032 1#通止规电磁阀 830 M8002RSTY032 1#通止规电磁阀RSTY033 2#通止规电磁阀RSTY034压料汽缸电磁阀 834 X005转台原点 M129手动SFTLM50 1#通止规报警M20 1#通止规报警动作K2K1 847 M50 1#通止规报警 M20 1#通止规报警动作 M21 1#通止规报警动作1 M22 M301TEST1 852 M129手动 T50转台延时 报警1 M20 1#通止规报

28、警动作RSTM50 1#通止规报警 856 Y033 2#通止规电磁阀 X046 2#通止规汽缸前 M129手动 K30 T3 2#通止规时间 862 T3 2#通止规时间 M129手动SETM51 2#通止规报警 M230 2#螺纹检测 867 X046 2#通止规汽缸前 M129手动 K30 T46 通止规2到位延时 872 T3 2#通止规时间 M129手动RSTY033 2#通止规电磁阀 T46 通止规2到位延时 876 M129手动 M149 2#通止规手动复位RSTY033 2#通止规电磁阀 879 X005转台原点 M129手动SFTLM51 2#通止规报警M170 2#通止规报

29、警动作K2K1 892 M170 2#通止规报警动作 M129手动 T50转台延时 报警1RSTM51 2#通止规报警 896 X045 1#通止规汽缸后 X045 1#通止规汽缸后 X047 2#通止规汽缸后 X072压料汽缸伸出 M129手动RSTY034压料汽缸电磁阀 X047 2#通止规汽缸后 M167压料汽缸复位 M129手动 X072压料汽缸伸出 909 T35转台到位 延时1 M2 1号上料种 类位置3 X044 1#通止规汽缸前 M129手动 Y051推动汽缸吹气 Y051推动汽缸吹气 M12 2号上料种 类位置3 X046 2#通止规汽缸前 M129手动 M222推动汽缸吹气

30、 923 T35转台到位 延时1 M3 1号上料种 类位置4 M20 1#通止规报警动作 M129手动 X057移位汽缸右信号SETM60 打字1 T35转台到位 延时1 M13 2号上料种 类位置4SETM70辅助 935 M129手动 M152手动打字 T26打字延时 Y042打字开始 M33打字开始 M129手动 K10 T26打字延时 947 M60 打字1 M129手动 X064打字完成SETY002 1#步进方向 M71 打字2开始 M69手动复位 953 X064打字完成 M129手动RSTM33打字开始 X002复位 957 M53步进电机 1辅助1DPLSRD212 电机1速

31、度D214 电机1距离D204 1#步进电机加减速时间Y000 1#步进脉冲 M55步进电机 1辅助3 M54步进电机 1辅助2 M68手动运行 X051 1#步进下限位 M69手动复位 985 M60 打字1 M129手动 X051 1#步进下限位 M70辅助 M53步进电机 1辅助1 M71 打字2开始 M72 辅助2 M8029SETM33打字开始 K3 T4辅助时间 T4辅助时间RSTM70辅助RSTM72 辅助2 1003 X050 1#步进上限位 M129手动 Y002 1#步进方向 X052 1#步进原点DMOVD200 1#步进电机速度D212 电机1速度 M53步进电机 1辅

32、助1DMOVD202 1#步进电机距离D214 电机1距离 M68手动运行 X051 1#步进下限位 M69手动复位 1031 M69手动复位 X052 1#步进原点 M68手动运行 Y002 1#步进方向 X050 1#步进上限位 M55步进电机 1辅助3 1038 M55步进电机 1辅助3DMOVD206 1#步进电机复位速度D212 电机1速度DMOVD208 1#步进电机复位距离D214 电机1距离 1057 X050 1#步进上限位 X052 1#步进原点 Y002 1#步进方向 M129手动 M54步进电机 1辅助2 M54步进电机 1辅助2 1063 M54步进电机 1辅助2DM

33、OVD206 1#步进电机复位速度D212 电机1速度DMOVD210 1#步进电机过原点复位距离上限D214 电机1距离 1082 X050 1#步进上限位RSTY002 1#步进方向 M60 打字1 X052 1#步进原点 M65 1#步进电机手动运行 1088 M65 1#步进电机手动运行 M67 1#步进电机手动停止 M8029 M129手动 M69手动复位 M68手动运行 M68手动运行 1095 M66 1#步进电机手动复位 M129手动 M65 1#步进电机手动运行 M67 1#步进电机手动停止 X052 1#步进原点 M8029 M68手动运行 M69手动复位 X002复位 Y

34、037黄灯 Y040绿灯 M69手动复位 M8002 M129手动 X050 1#步进上限位 X064打字完成 M129手动 1117 X052 1#步进原点 M129手动 X057移位汽缸右信号 Y002 1#步进方向 M60 打字1 T6复位时间1RSTM60 打字1RSTY002 1#步进方向SETM64 打字1完成 K20 T6复位时间1 1131 T35转台到位 延时1 M3 1号上料种 类位置4 M20 1#通止规报警动作 X057移位汽缸右信号 M129手动SETM61 不打字1 T35转台到位 延时1 M13 2号上料种 类位置4 1142 M61 不打字1 K10 T28 打

35、字1到2延时 1146 M20 1#通止规报警动作 M64 打字1完成 M170 2#通止规报警动作 X057移位汽缸右信号 M129手动RSTM61 不打字1 M61 不打字1 X056移位汽缸左信号 X064打字完成 1156 M170 2#通止规报警动作 M64 打字1完成 M129手动RSTM64 打字1完成 1160 M20 1#通止规报警动作 M64 打字1完成 M170 2#通止规报警动作 X057移位汽缸右信号 M129手动SETY044移动汽缸伸出 T28 打字1到2延时RSTM217Y43-1 M129手动 M150移动汽缸动作RSTM218Y43-2 1172 M217Y

36、43-1 Y043移动汽缸原位 M218Y43-2 1175 M8002 X057移位汽缸右信号 X052 1#步进原点 Y043移动汽缸原位 M168移动汽缸动作辅助回位 M168移动汽缸动作辅助回位 1181 M129手动 M151移动汽缸复位RSTY044移动汽缸伸出 M8002 X052 1#步进原点SETM217Y43-1 M168移动汽缸动作辅助回位 M170 2#通止规报警动作 1190 M129手动 X056移位汽缸左信号RSTM64 打字1完成 Y044移动汽缸伸出SETM71 打字2开始SETM72 辅助2 1201 X052 1#步进原点 M129手动 M71 打字2开始

37、 X056移位汽缸左信号 T7复位时间2RSTM71 打字2开始RSTY002 1#步进方向SETM218Y43-2RSTY044移动汽缸伸出 K20 T7复位时间2 1215 T35转台到位 延时1 M4 1号上料种 类位置5 X055 2#步进原点 X060 2#压料汽缸前 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)M129手动SETM80拿料开始 T35转台到位 延时1 M14 2号上料种 类位置5 1227 M80拿料开始 K50 T64成品吹气时间 1231 M80拿料开始 T64成品吹气时间 M129手动 X006安全门 Y050成品吹气 M223成品吹气 M129手动 1239 M12

38、9手动 M80拿料开始 K10 T9压料汽缸 2动作时间 T9压料汽缸 2动作时间SETM39 2#压料汽 缸1 1313 M129手动 M153拿料汽缸动作SETM38抓料汽缸2 M154拿料汽缸复位RSTM38抓料汽缸2 M8002 M155 2#压起汽缸动作SETM40 2#压料汽 缸2 M156 2#压起汽缸复位RSTM40 2#压料汽 缸2 M8002 M157右磁铁动作SETM42 1#电磁铁2 M158右磁铁复位RSTM42 1#电磁铁2 M8002 M159左磁铁动作SETM44 2#电磁铁2 M160左磁铁复位RSTM44 2#电磁铁2 M8002 1346 M38抓料汽缸2

39、 Y035抓料汽缸电磁阀 M37抓料汽缸1 1349 M40 2#压料汽 缸2 Y021 2#压料电磁阀 M39 2#压料汽 缸1 1352 M42 1#电磁铁2 Y016 1#电磁铁 M41 1#电磁铁1 1355 M44 2#电磁铁2 Y017 2#电磁铁 M43 2#电磁铁1 1358 X054 2#步进下限位 X053 2#步进上限位 Y003 2#步进方向 M129手动 X055 2#步进原点 M116步进电机 2辅助2 K3 T53 步进2延时过原点没过下限 M117步进电机 2辅助3 T53 步进2延时过原点没过下限 M117步进电机 2辅助3 1370 M117步进电机 2辅助

40、3DMOVK500D216 电机2速度DMOVD230 2#步进电机过原点复位距离上限D218 电机2距离 1389 M117步进电机 2辅助3 K10 T30延时 1393 M84 2#手动运行 X053 2#步进上限位DPLSRD216 电机2速度D218 电机2距离D224 2#步进电机加减速时间Y001 2#步进脉冲 M116步进电机 2辅助2 M126步进电机 2辅助12 T30延时 M118步进电机 2辅助4 M119步进电机 2辅助5左坏右好 T41左好右坏放延时电 机2 M121步进电机 2辅助7左坏右好 M122步进电机 2辅助8 T37右坏左好 放延时3 M124步进电机

41、2辅助10 M125步进电机 2辅助11 M114步进电机 2辅助14 M113步进电机 2辅助13 T33过来拿料延时 1428 M81 2#步进电机手动运行 M83 2#步进电机手动停止 M129手动 M82 2#步进电机手动复位 M8029 M85 2#手动复位 M84 2#手动运行 M84 2#手动运行 1436 M80拿料开始 M129手动 X061 2#压料汽缸后 X051 1#步进下限位 M86 2#步进放料延时 M115步进电机 2辅助12 M8029 K2 T27抓料延时 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)T27抓料延时SETM37抓料汽缸1SETM41 1#电磁铁1SET

42、M43 2#电磁铁1 X062抓料汽缸 下信号（抓料状态)K15 T10拿料时间 T10拿料时间RSTM37抓料汽缸1 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)K10 T11压料返回时间大于拿料时间 M164拿料辅助 M164拿料辅助 T11压料返回时间大于拿料时间 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)RSTM39 2#压料汽 缸1 1479 M82 2#步进电机手动复位 M129手动 M81 2#步进电机手动运行 M83 2#步进电机手动停止 M8029 M84 2#手动运行 X055 2#步进原点 X054 2#步进下限位 M85 2#手动复位 X002复位 Y037黄灯 Y040绿灯 M85

43、 2#手动复位 M8002 M129手动 X054 2#步进下限位 1499 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)M129手动SETY003 2#步进方向 M85 2#手动复位 1504 M84 2#手动运行 X053 2#步进上限位DMOVD220 2#步进电机速度D216 电机2速度 M115步进电机 2辅助12DMOVD222 2#步进电机距离D218 电机2距离 K3 T33过来拿料延时 1528 M85 2#手动复位 X054 2#步进下限位 Y003 2#步进方向 M116步进电机 2辅助2 1533 M116步进电机 2辅助2DMOVD226 2#步进电机复位速度D216 电机2

44、速度DMOVD228 2#步进电机复位距离D218 电机2距离 1579 X054 2#步进下限位 M129手动RSTY003 2#步进方向 M81 2#步进电机手动运行 M129手动 X054 2#步进下限位 X055 2#步进原点 1587 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)M80拿料开始 M129手动 M93 都好的1 M89左坏右好 放1 M91左好右坏 放1 M87 2个坏料放 M86 2#步进放料延时 M86 2#步进放料延时 K5 T12放料延时 1613 M80拿料开始 M129手动 T12放料延时 M87 2个坏料放 M21 1#通止规报警动作1 M171 2#通止规报警动

45、作1 M114步进电机 2辅助14 K3 T48 2个坏料放延时定一场 T48 2个坏料放延时定一场 M8029RSTM41 1#电磁铁1RSTM43 2#电磁铁1 K5 T13 2个坏料放延时 T13 2个坏料放延时K0K0SETM87 2个坏料放 1644 M114步进电机 2辅助14DMOVD226 2#步进电机复位速度D216 电机2速度DMOVD232 2#步进电下料距离 都坏的D218 电机2距离 1663 M8000SUBD228 2#步进电机复位距离D232 2#步进电下料距离 都坏的D246 2#步进电剩下距离 都坏的 1671 M87 2个坏料放 X055 2#步进原点 M

46、129手动 M114步进电机 2辅助14 M115步进电机 2辅助12 K10 T29 2个坏料放好回去延时 1679 T29 2个坏料放好回去延时 X055 2#步进原点SETM118步进电机 2辅助4 1682 M118步进电机 2辅助4DMOVD226 2#步进电机复位速度D216 电机2速度DMOVD246 2#步进电剩下距离 都坏的D218 电机2距离 1701 X055 2#步进原点 X060 2#压料汽缸前 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)M129手动 M87 2个坏料放RSTM87 2个坏料放 X002复位 X052 1#步进原点RSTM118步进电机 2辅助4RSTM21

47、 1#通止规报警动作1RSTM171 2#通止规报警动作1RSTM80拿料开始RSTY003 2#步进方向 1716 M80拿料开始 M129手动 T12放料延时 M88左坏右好放 M21 1#通止规报警动作1 M171 2#通止规报警动作1 M119步进电机 2辅助5左坏右好 K10 T40左坏右好放延时电 机1 T40左坏右好放延时电 机1 M8029RSTM43 2#电磁铁1 K5 T14左坏右好放延时 T14左坏右好放延时K0K0SETM88左坏右好放 1734 M119步进电机 2辅助5左坏右好DMOVD226 2#步进电机复位速度D216 电机2速度DMOVD234 2#步进电下料

48、距离 1 左坏右好D218 电机2距离 1753 M80拿料开始 M88左坏右好放 M129手动 T12放料延时 M89左坏右好 放1 M21 1#通止规报警动作1 M171 2#通止规报警动作1 M120步进电机 2辅助6左坏右好 K10 T41左好右坏放延时电 机2 T41左好右坏放延时电 机2 M8029K0 K3 T15左坏右好 放延时1K1K0RSTM41 1#电磁铁1K1 T15左坏右好 放延时1SETM89左坏右好 放1 1772 M119步进电机 2辅助5左坏右好 M120步进电机 2辅助6左坏右好DMOVD226 2#步进电机复位速度D216 电机2速度DMOVD236 2#

49、步进电下料距离 2 左坏右好D218 电机2距离 1792 M8000SUBD228 2#步进电机复位距离D234 2#步进电下料距离 1 左坏右好D248 2#步进电剩下距离 左坏右好1SUBD248 2#步进电剩下距离 左坏右好1D236 2#步进电下料距离 2 左坏右好D250 2#步进电剩下距离 左坏右好2 1807 M89左坏右好 放1 X055 2#步进原点 M129手动 M120步进电机 2辅助6左坏右好 K10 T42左坏右坏放延时电 机3 T42左坏右坏放延时电 机3 M121步进电机 2辅助7左坏右好 1816 M121步进电机 2辅助7左坏右好DMOVD226 2#步进电

50、机复位速度D216 电机2速度DMOVD250 2#步进电剩下距离 左坏右好2D218 电机2距离 1835 X055 2#步进原点 M129手动 X060 2#压料汽缸前 X063抓料汽缸 上信号（收回状态)M89左坏右好 放1RSTM88左坏右好放 X002复位 X052 1#步进原点RSTM89左坏右好 放1RSTM80拿料开始RSTY003 2#步进方向 1848 M80拿料开始 T12放料延时 M129手动 M90左好右坏放 M21 1#通止规报警动作1 M171 2#通止规报警动作1 M122步进电机 2辅助8 K10 T38右坏左好 放延时4 T38右坏左好 放延时4 M8029