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1、运筹学(第三版)运筹学教材编写组 编写清华大学出版社第2章 对偶理论和灵敏度分析第4节线性规划的对偶理论 钱颂迪制作第2章 对偶理论和灵敏度分析第4节 线性规划的对偶理论上节讨论可直观地了解到原线形规划问题与对偶问题之间的关系;本节将从理论上进一步讨论线性规划的对偶问题4.1 原问题与对偶问题的关系原问题(LP):对偶问题(DP)以上是原问题与对偶问题的标准形式,它们之间的关系可以用下表表示例2 若将第1章的原线形规划的系数列成如上表所示的形式,这就是表2-3.根据表2-3写出原问题与对偶问题的表达式。表2-3 x y x1x2by1128y24016y30412c23 原问题(LP)对偶问题
2、(DP)将上述原问题与对偶问题之间的变换关系称为对称形式.一般线形规划问题中遇到非对称形式时,处理如下.原问题的约束条件中含有等式约束条件时,按以下步骤处理。设等式约束条件的线性规划问题 第一步:先将等式约束条件分解为两个不等式约束条件。设yi是对应(2-13)式的对偶变量 yi是对应(2-14)式的对偶变量。这里i=1,2,,m第二步:按对称形式变换关系可写出它的对偶问题将上述规划问题的各式整理后得到综合上述,线性规划的原问题与对偶问题的关系,其变换形式归纳为表2-4中所示的对应关系。例3 试求下述线性规划原问题的对偶问题则由表2-4中原问题和对偶问题的对应关系,可以直接写出上述问题的对偶问
3、题,课堂练习:已知线形规划问题的模型如下,求其对偶问题的线形规划模型.4.2 对偶问题的基本性质(1)对称性 对偶问题的对偶是原问题;(2)弱对偶性 若X是原问题的可行解,Y是对偶问题的可行解。则存在CXYb;(3)无界性 若原问题(对偶问题)为无界解,则其对偶问题(原问题)无可行解;(4)可行解是最优解时的性质;(5)对偶定理 若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解;且目标函数值相等;(6)互补松弛性;(7)原问题检验数与对偶问题的解的关系.(1)对称性 对偶问题的对偶是原问题 证设原问题是max z=CX;AXb;X0根据对偶问题的对称变换关系,可以找到它的对偶问题是min=Yb;YAC
4、;Y0若将上式两边取负号,又因min=max(-)可得到max(-)=-Yb;-YA-C;Y0根据对称变换关系,得到上式的对偶问题是min(-)=-CX;-AX-b;X0又因min(-)=max可得max=max z=CX;AXb;X0这就是原问题。证毕。(2)弱对偶性 证明:(3)无界性 若原问题(对偶问题)为无界解,则其对偶问题(原问题)无可行解 证:由性质(2)可知,例:从两图对比可明显看到原问题无界,其对偶问题无可行解y1y2(4)可行解是最优解时的性质 设 是原问题的可行解,是对偶问题的可行解,当 时,是最优解。证明:(5)对偶定理 若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解;且目标函
5、数值相等。(6)互补松弛性将原问题目标函数中的系数向量C用C=YA-YS代替后,得到z=(YA-YS)X=YAX-YSX (2-15)将对偶问题的目标函数中系数列向量b,用b=AX+XS代替后,得到 =Y(AX+XS)=YAX+YXS (2-16)(7)原问题检验数与对偶问题解的关系 设原问题是max z=CX;AX+XS=b;X,XS0它的对偶问题是min=Yb;YA-YS=C;Y,YS0则原问题单纯形表的检验数行对应其对偶问题的一个基解,其对应关系见表2-5。表2-5 对应关系YS1是对应原问题中基变量XB的剩余变量,YS2是对应原问题中非基变量XN的剩余变量。证:设B是原问题的一个可行基
6、,于是A=(B,N);原问题可以改写为max z=CBXB+CNXNBXB+NXN+XS=bXB,XN,XS0相应地对偶问题可表示为 min=Yb YB-YS1=CB (2-17)YN-YS2=CN (2-18)Y,YS1,YS20这里YS=(YS1,YS2)。当求得原问题的一个解:XB=B-1b其相应的检验数为CN-CBB-1N与 -CBB-1现分析这些检验数与对偶问题的解之间的关系:令Y=CBB-1,将它代入(2-17)式,(2-18)式得YS1=0,-YS2=CN-CBB-1N证毕 例4 已知线性规划问题max z=x1+x2-x1+x2+x32-2x1+x2-x31x1,x2,x30试
7、用对偶理论证明上述线性规划问题无最优解。先将其变换为对偶问题。上述问题的对偶问题为min=2y1+y2-y1-2y21y1+y21y1-y20y1,y20由第1约束条件,可知对偶问题无可行解;原问题虽然有可行解,但最优解。例5 已知线性规划问题min=2x1+3x2+5x3+2x4+3x5x1+x2+2x3+x4+3x542x1-x2+3x3+x4+x53 xj0,j=1,2,5已知其对偶问题的最优解为y1*=4/5,y2*=3/5;z=5。试用对偶理论找出原问题的最优解。解:先写出它的对偶问题max z=4y1+3y2y1+2y22 y1-y23 2y1+3y25 y1+y22 3y1+y23 y1,y20将y1*=4/5,y2*=3/5的值代入约束条件,得=1/53,=17/55,=7/50;原问题的两个约束条件应取等式,故有x1*+3x5*=4,2x1*+x5*=3求解后得到x1*=1,x5*=1;故原问题的最优解为 X*=(1,0,0,0,1)T;*=5