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机械速度波动与调节 一、机械速度的波动 机械波动会产生附加的动压力，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械的速度波动需要进行调节，使其速度在正常范围之内波动。机械速度波动可分为两类：1周期性速度波动2非周期性速度波动 二、机械运转的平均速度和不均匀系数 若已知机械主轴角速度随时间变化的规律=f(t)时，一个周期角速度的实际平均值m可由下式求出 （20-1）这个值称为机器的“额定转速”。由于的变化规律很复杂，故在工程计算中都以算术平均值近似代替实际平均值，即 （20-2）式中，max和min分别为最大角速度和最小角速度。机械速度波动的相对程度用不均匀系数表示：（20-3）三、飞轮设计方法 1转动惯量的计算 动能的最大变化量即最大剩余功为：（20-4）式中Amax为最大剩余功，或最大盈亏功。因此，有 图20-3 转动惯量与 不均匀系数的关系 2飞轮尺寸确定 般飞轮的轮毂和轮辐的质量很小，近似计算时认为飞轮质量m集中于平均直径为Dm轮缘上。因此，转动惯量可以写成 （20-6）当按照机器的结构和空间位置选定轮缘的平均直径Dm之后，由式（20-6）便可求出飞轮的质量m。选定飞轮的材料与高宽比H/B后，按轮缘为矩形端面求出轮缘截面尺寸，见图20-4。图20-4飞轮结构示意图