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1、项目五项目五 电控悬架的故障诊断与检测电控悬架的故障诊断与检测组长：付居响小组成员：胡波 贾倍倍 仇琼 冷志 蒋少波 付居响PPT制作与汇报：冷志 具体任务实施步骤具体任务实施步骤掌握电控悬架系统的功用掌握电控悬架系统的功用了解电控悬架的要求和分类了解电控悬架的要求和分类掌握典型电控悬架系统的构造、工作原掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理理掌握电控悬架系统常见故障的现象、原掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因因电控悬架系统概述悬架的功能有以下几方面：悬架的功能有以下几方面：悬架的功能有以下几方面：悬架的功能有以下几方面：n n(1)1)把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反把路面作用
2、于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。行驶。行驶。行驶。n n(2)(2)在装载变化、车速及行驶转弯等情
3、况下，必须使车轮在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。n n(3)(3)保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。证驾驶员能有效控制转向。证驾驶员能有效控制转向。证驾驶员能有效控制转
4、向。n n(4)(4)与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平稳行驶。平稳行驶。平稳行驶。平稳行驶。分类分类1.主动悬架主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自根据载荷、车速、路面等条件的变化，自 动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。和油气弹簧主动悬架。2.半主动悬架半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振
5、器阻尼之悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节一可以调节基本原理基本原理：通过监测车身振动加速度，然后：通过监测车身振动加速度，然后 控制减振器阻尼力的大小。控制减振器阻尼力的大小。主动悬架电控悬架的控制功能电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制车速与路面感应控制n当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。高速行驶时的操纵稳定性。n当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。力，以减小车身的振动和冲击。n当路面差时，提高
6、弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。的振动。2.车身姿态控制车身姿态控制n转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。力，以抑制车身的侧倾。n制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。尼力，以抑制车身的点头。n加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。力，以抑制车身的后坐。3 电控液压调节车高电控液压调
7、节车高在前轮和后轮的附在前轮和后轮的附近设有车高传感器，近设有车高传感器，按车高传感器的输按车高传感器的输出信号，微机判断出信号，微机判断出车辆高度，再控出车辆高度，再控制进出油孔的开闭，制进出油孔的开闭，使油气弹簧压缩或使油气弹簧压缩或伸长，从而控制车伸长，从而控制车辆高度辆高度。（二）电控悬架系统的结构和工作原理（二）电控悬架系统的结构和工作原理 减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能 控制项目控制项目控制项目控制项目功功功功 能能能能防侧倾控制防侧倾控制防侧倾控制防侧倾控制 使弹簧刚度和减振
8、力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成“坚坚坚坚硬硬硬硬”状态。该项控制能抑制侧状态。该项控制能抑制侧状态。该项控制能抑制侧状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最倾而使汽车的姿势变化减至最倾而使汽车的姿势变化减至最倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能小，以改善操纵性能小，以改善操纵性能小，以改善操纵性能防栽头控制防栽头控制防栽头控制防栽头控制 使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成“坚硬坚硬坚硬坚硬”状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑制汽车制动时栽头而使汽
9、车的制汽车制动时栽头而使汽车的制汽车制动时栽头而使汽车的制汽车制动时栽头而使汽车的姿势变化减至最小姿势变化减至最小姿势变化减至最小姿势变化减至最小防下坐控制防下坐控制防下坐控制防下坐控制 使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成“坚硬坚硬坚硬坚硬”状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑状态。该项控制能抑制汽车加速时后部下坐，而使制汽车加速时后部下坐，而使制汽车加速时后部下坐，而使制汽车加速时后部下坐，而使汽车的姿势变化减至最小汽车的姿势变化减至最小汽车的姿势变化减至最小汽车的姿势变化减至最小丰田电控悬架系统主要部件1)1)空气压缩
10、机空气压缩机空气压缩机空气压缩机空气压缩机由活塞空气压缩机由活塞和曲柄连杆机构组和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动成，直流永磁电动机驱动，具有大扭机驱动，具有大扭矩和快速起动等特矩和快速起动等特点，点，2)2)排气电磁阀排气电磁阀排气电磁阀排气电磁阀n n高度控制排气电磁阀高度控制排气电磁阀高度控制排气电磁阀高度控制排气电磁阀安装于空气干燥器和安装于空气干燥器和安装于空气干燥器和安装于空气干燥器和干燥器的末端，当接干燥器的末端，当接干燥器的末端，当接干燥器的末端，当接收到悬挂控制电脑发收到悬挂控制电脑发收到悬挂控制电脑发收到悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指出降低悬挂高度的指出降低悬挂高度的指出降
11、低悬挂高度的指令时，即将系统中的令时，即将系统中的令时，即将系统中的令时，即将系统中的压缩空气排出。压缩空气排出。压缩空气排出。压缩空气排出。3)高度控制电磁阀高度控制电磁阀 高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬挂的高度调节。悬挂的高度调节。高度控制电磁阀由电磁高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。阀、阀体等组成。电控悬架系统检修 基本检查的内容有：基本检查的内容有：基本检查的内容有：基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减车身高度调整功能检查、减车身高度调整功能检查、减车身高度调整功
12、能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。n n(1)(1)汽车高度调整功能的检查汽车高度调整功能的检查 在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整状态下，启动发动机。检查完成高度调整所调整状态下，启动发动机。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。再检查完成高度需的时间和汽车高度的变化量。再检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度度 控制开关到开始排气所需时间约控制开关
13、到开始排气所需时间约2s2s，从开始排，从开始排气到完成高度调整气到完成高度调整20-40s20-40s，汽车高度的变化量，汽车高度的变化量10-10-30mm30mm。若不满足，应做进一步检查，确定故障原。若不满足，应做进一步检查，确定故障原因、故障部位，采取相应的维修办法。因、故障部位，采取相应的维修办法。n n(2)(2)溢流阀的检查溢流阀的检查n n溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动作，其检查步骤为：作，其检查步骤为：n n打开点火开关，短接高度控制连接器的端子，打开点火开关，短接高度控制连接器的端子，迫使压缩机工作；迫使压缩机工作；n
14、 n等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否放空气；放空气；n n关闭点火开关；关闭点火开关；n n(3)(3)漏气检查漏气检查n n主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为:首先将高度控制开关拨到首先将高度控制开关拨到“HIGH”HIGH”位置使汽车高位置使汽车高度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水检查是否漏气。头处加肥皂水检查是否漏气。具体故障分析具体故障分析n n（1）现象：电动汽车在高度升高后，很长时间压缩机驱动电机仍在工作不停机。n n 原因：空气泄漏，高度控制继电器电路有故障，压缩机驱动电机电路有故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。n n（2）现象：点火开关拧到OFF位置时，电动汽车高度并不下降为驻车状态。n n 原因：门控制开关电路有故障，高度控制电源电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。