第二章汽车电子控制系统的使用.ppt

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1、第二章第二章 汽车电子控制系统的使用汽车电子控制系统的使用 p本章研究的主要内容本章研究的主要内容:汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统 汽车电子控制自动变速器汽车电子控制自动变速器 汽车电子控制防抱死制动系统汽车电子控制防抱死制动系统 汽车电子控制防滑转系统汽车电子控制防滑转系统 汽车巡航控制系统汽车巡航控制系统o学习目标：学习目标：l 了解汽车电子控制系统的基本组成和工作原理了解汽车电子控制系统的基本组成和工作原理l 熟悉汽车发动机电子控制系统的主要功能和正确使用熟悉汽车发动机电子控制系统的主要功能和正确使用l 掌握电子控制自动变速器的使用方法及特点掌握电子控制自动变速器的使用方法

2、及特点l 掌握电子控制防抱死制动系统、防滑转系统使用要领掌握电子控制防抱死制动系统、防滑转系统使用要领l 掌握电子巡航控制系统的使用方法及特点掌握电子巡航控制系统的使用方法及特点 化油器式发动机化油器式发动机 汽油喷射系统汽油喷射系统机机械械式式电电子子控控制制式式机机电电混混合合式式化油器式发动机：化油器式发动机：燃油分布不均，过渡燃油分布不均，过渡与冷态运行混合气成分控与冷态运行混合气成分控制质量差以及难以实现反制质量差以及难以实现反馈控制，排放污染较严重。馈控制，排放污染较严重。2-1 汽车发动机电子控制系统的使用汽车发动机电子控制系统的使用2.1.1 2.1.1 2.1.1 2.1.1

3、 发动机电子控制系统概述发动机电子控制系统概述发动机电子控制系统概述发动机电子控制系统概述 随着汽车工业的快速发展，能源和大气污染的危机日趋严重，而传统发动随着汽车工业的快速发展，能源和大气污染的危机日趋严重，而传统发动机的控制系统已不能适应人们对环境和能源问题的要求。因此，现代汽车发机的控制系统已不能适应人们对环境和能源问题的要求。因此，现代汽车发动机已普遍采用计算机电子控制系统。动机已普遍采用计算机电子控制系统。由于计算机的强大功能和处理信息的实时性，现代汽车汽油机的电子控制由于计算机的强大功能和处理信息的实时性，现代汽车汽油机的电子控制系统已从最初的燃油喷射和点火正时控制扩展到了发动机的

4、各个方面。系统已从最初的燃油喷射和点火正时控制扩展到了发动机的各个方面。目前，发动机电子控制系统已由单独控制系统向集中控制系统发展。这种目前，发动机电子控制系统已由单独控制系统向集中控制系统发展。这种控制系统各控制项目能够共用传感器所提供的信息，能够协调各单项控制功控制系统各控制项目能够共用传感器所提供的信息，能够协调各单项控制功能的关系，能全面、精确地控制发动机，因而现代轿车已全部使用发动机集能的关系，能全面、精确地控制发动机，因而现代轿车已全部使用发动机集中电子控制系统。中电子控制系统。传感器传感器是一种转换器，是控制系统中信息的输入部分。是一种转换器，是控制系统中信息的输入部分。它用来感

5、知发动机外部条件与自身性能变化的信息，并转换它用来感知发动机外部条件与自身性能变化的信息，并转换为电信号传送给为电信号传送给ECU。电子控制单元（电子控制单元（ECU）是发动机电控系统的中枢，用是发动机电控系统的中枢，用来接受各传感器的信息，并储存、计算、处理信息，形成控来接受各传感器的信息，并储存、计算、处理信息，形成控制指令对外输出以控制执行器。制指令对外输出以控制执行器。执行器执行器受受ECU控制，是控制系统的输出部分，它将控制，是控制系统的输出部分，它将ECU形成的控制指令转变为实现控制目标的物理运动，达到输出形成的控制指令转变为实现控制目标的物理运动，达到输出控制的目的。控制的目的。

6、图图2-1 2-1 发动机电子控制系统组成发动机电子控制系统组成 发动机电子控制系统中的传感器、电子控制单元和执行发动机电子控制系统中的传感器、电子控制单元和执行器相互联系。器相互联系。汽车运行时，传感器反映发动机状况的物理量，它们将汽车运行时，传感器反映发动机状况的物理量，它们将空气进气量或压力、进气温度、冷却液温度、节气门位置、空气进气量或压力、进气温度、冷却液温度、节气门位置、发动机转速、排放中的氧含量等运转参数信号输入发动机转速、排放中的氧含量等运转参数信号输入ECUECU。ECU ECU按设定的程序和最佳参数进行分析、判断和计算，按设定的程序和最佳参数进行分析、判断和计算，并根据计算

7、结果，向各种执行器发出指令信号。并根据计算结果，向各种执行器发出指令信号。执行器控制最佳喷油量和点火时刻，使发动机在各种工执行器控制最佳喷油量和点火时刻，使发动机在各种工况下都处于最优化的状态下工作，保证发动机具有最佳动力、况下都处于最优化的状态下工作，保证发动机具有最佳动力、最小的油耗和最低的排放污染。最小的油耗和最低的排放污染。发动机电子控制系统的工作原理发动机电子控制系统的工作原理发动机电子控制系统原理发动机电子控制系统原理2.1.2 2.1.2 发动机电子控制系统的主要功能发动机电子控制系统的主要功能 1 1、汽油喷射控制、汽油喷射控制2 2、点火控制、点火控制3 3、怠速控制、怠速控

8、制4 4、排放控制、排放控制5 5、故障自诊断功能、故障自诊断功能2.1.3 发动机电子控制系统的使用发动机电子控制系统的使用 1 1、保持系统具有良好的使用性能、保持系统具有良好的使用性能、保持系统具有良好的使用性能、保持系统具有良好的使用性能 发动机电子控制系统一般具有自身诊断功能，若出发动机电子控制系统一般具有自身诊断功能，若出现故障，警告灯就会开始闪烁，警示驾驶者系统已发生现故障，警告灯就会开始闪烁，警示驾驶者系统已发生故障。当接通点火开关，发动机未起动时，警告灯亮，故障。当接通点火开关，发动机未起动时，警告灯亮，是正常的，但起动后该灯仍亮，则系统有故障。当系统是正常的，但起动后该灯仍

9、亮，则系统有故障。当系统存在故障时，应及时检查排除，使电子控制系统工作正存在故障时，应及时检查排除，使电子控制系统工作正常，以确保发动机具有良好的性能。常，以确保发动机具有良好的性能。2 2 2 2、保持系统具有良好的使用条件、保持系统具有良好的使用条件、保持系统具有良好的使用条件、保持系统具有良好的使用条件 电子控制系统的故障大都是由接触不良引起，因此，电子控制系统的故障大都是由接触不良引起，因此，要保持各接头、接线柱的清洁和接触可靠。禁止使用大要保持各接头、接线柱的清洁和接触可靠。禁止使用大功率的无线电发射装置，对音响和其他无线电设备的天功率的无线电发射装置，对音响和其他无线电设备的天线也

10、应安装在距离线也应安装在距离ECU较远的地方，以防止对系统的干较远的地方，以防止对系统的干扰。电子控制汽油喷射系统要求汽油的清洁度高，使用扰。电子控制汽油喷射系统要求汽油的清洁度高，使用中应定期清洁燃油滤清器，必须使用无铅汽油。中应定期清洁燃油滤清器，必须使用无铅汽油。3 3、对系统进行正确的维护、对系统进行正确的维护、对系统进行正确的维护、对系统进行正确的维护 系统系统ECU是高质量机件，本身故障较少，需要检查时，是高质量机件，本身故障较少，需要检查时，要用专用仪器。安装要用专用仪器。安装ECU时要小心，不能让它受到剧烈时要小心，不能让它受到剧烈振动，并且要防止雨水浸入。蓄电池搭铁极性不能接

11、反，振动，并且要防止雨水浸入。蓄电池搭铁极性不能接反，不允许在未装蓄电池的情况下，用起动设备起动发动机，不允许在未装蓄电池的情况下，用起动设备起动发动机，以免电控系统因过电压而损坏。以免电控系统因过电压而损坏。变速器分类变速器分类手动挡变速器手动挡变速器:MTMT（manualtransmission)manualtransmission)自动变速器自动变速器:1 1）ATAT（Auto Transmission)Auto Transmission)自动变速器自动变速器 液力变矩器作为发动机与变速器传递动力的中间桥梁，液力变矩液力变矩器作为发动机与变速器传递动力的中间桥梁，液力变矩器本身传动效

12、率比较低（低于离合器），所以相对较费油。器本身传动效率比较低（低于离合器），所以相对较费油。2 2）AMTAMT（Auto ManualTransmission)Auto ManualTransmission)电控机械变速器电控机械变速器3 3）ECTECT（Electronic Controlled Transmission)Electronic Controlled Transmission)电控自动电控自动变速器变速器4 4）CVTCVT（Continuous VariableTransmission)Continuous VariableTransmission)无级变速器无级变速器

13、理论上最省油，缺点理论上最省油，缺点:由于采用钢带传动，受制于钢带的强度，无由于采用钢带传动，受制于钢带的强度，无法承载大扭矩。法承载大扭矩。5 5）DCTDCT（Dual Clutch TransmissionDual Clutch Transmission）双离合变速器双离合变速器 自动变速器的一种发展趋势，比自动变速器的一种发展趋势，比ATAT省油，比省油，比AMTAMT舒适性好，可以比舒适性好，可以比CVTCVT承载更大扭矩。承载更大扭矩。2-2 2-2 汽车电子控制自动变速器的使用汽车电子控制自动变速器的使用2.2.12.2.1电子控制自动变速器概述电子控制自动变速器概述电子控制自动

14、变速器概述电子控制自动变速器概述1 1、电子控制自动变速器组成电子控制自动变速器组成 电控自动变电控自动变速器由速器由机械变机械变速系统、液压控速系统、液压控制系统、电子制系统、电子控制系统控制系统组成。组成。2 2、电子控制自动变速器基本原理、电子控制自动变速器基本原理 汽车行驶时，汽车行驶时，ECT ECU根据各传感器提供的车速、节气门开度、发根据各传感器提供的车速、节气门开度、发动机冷却液温度、动机冷却液温度、ATFATF温度、档位开关、模式选择开关等信号，经过计算、温度、档位开关、模式选择开关等信号，经过计算、处理比较后，按照预先设定的换档规律，确定换档或锁止时机，然后将处理比较后，按

15、照预先设定的换档规律，确定换档或锁止时机，然后将相应的控制信号输送给电磁阀。相应的控制信号输送给电磁阀。电磁阀则通过控制液压控制阀的工作，来完成电磁阀则通过控制液压控制阀的工作，来完成ECT ECU下达的换档、下达的换档、锁止等命令，使汽车在各种使用条件下，实现自动换档，保证汽车顺畅锁止等命令，使汽车在各种使用条件下，实现自动换档，保证汽车顺畅行驶。行驶。而发动机的动力则经飞轮传给液力变矩器，变矩器则根据液压传递的而发动机的动力则经飞轮传给液力变矩器，变矩器则根据液压传递的原理，视需要在一定范围内自动、无级地改变输入的转矩和转速并将动原理，视需要在一定范围内自动、无级地改变输入的转矩和转速并将

16、动力传递给机械变速器，当机械变速器内的齿轮根据行驶条件的需要通过力传递给机械变速器，当机械变速器内的齿轮根据行驶条件的需要通过执行元件（离合器、制动器）以某种组合方式传动时，变速器便获得了执行元件（离合器、制动器）以某种组合方式传动时，变速器便获得了不同的速比，产生了各种不同的档位，而动力则由输出轴输出。不同的速比，产生了各种不同的档位，而动力则由输出轴输出。2.2.2 2.2.2 2.2.2 2.2.2 电子控制自动变速器的结构及原理电子控制自动变速器的结构及原理电子控制自动变速器的结构及原理电子控制自动变速器的结构及原理1 1、自动变速器变速系统结构与原理、自动变速器变速系统结构与原理（1

17、 1）液力变矩器）液力变矩器1 1）常见的液力变矩器）常见的液力变矩器 液力变矩器是变速系统中的无级变速部分。液力变矩器是变速系统中的无级变速部分。常见的三元件式液力变矩器由泵轮、涡轮及导轮常见的三元件式液力变矩器由泵轮、涡轮及导轮组成。泵轮是主动件，涡轮是从动件，导轮是不动件。组成。泵轮是主动件，涡轮是从动件，导轮是不动件。液力变矩器输出转矩随涡轮转速变化而变化。当液力变矩器输出转矩随涡轮转速变化而变化。当汽车行驶阻力变化时，变矩器自动改变输出转矩，汽车行驶阻力变化时，变矩器自动改变输出转矩，以适应路面条件的变化。以适应路面条件的变化。还可保证汽车平稳起步、衰减传动系统中的扭转还可保证汽车平

18、稳起步、衰减传动系统中的扭转振动等。振动等。2 2）电子控制自动变速器中使用的液力变矩器）电子控制自动变速器中使用的液力变矩器 增加了导轮单向离合器和锁止离合器。增加了导轮单向离合器和锁止离合器。分别对应增加两大使用工况：分别对应增加两大使用工况：液力耦合工况液力耦合工况和和机械机械传动工况传动工况。（1)1)液力耦合工况液力耦合工况 导轮转动前为液力变矩器工况，有增距减速作用；导轮转动前为液力变矩器工况，有增距减速作用；导轮转动后为液力耦合器工况，传动效率高。导轮转动后为液力耦合器工况，传动效率高。液力耦合器：由泵轮和涡轮组成。液力耦合器：由泵轮和涡轮组成。液力耦合器只起传递转矩的作用，不能

19、改变转矩大液力耦合器只起传递转矩的作用，不能改变转矩大小。小。（2)2)机械传动工况机械传动工况 锁止离合器分离时，为变矩器工况；锁止离合锁止离合器分离时，为变矩器工况；锁止离合器结合时，为机械传动工况。器结合时，为机械传动工况。避免减少高速传动时的油液传动损失，避免液避免减少高速传动时的油液传动损失，避免液力变矩器效率低的缺点，提高变矩器高速传动工况力变矩器效率低的缺点，提高变矩器高速传动工况下的效率，提高汽车在各种行驶条件下的动力性与下的效率，提高汽车在各种行驶条件下的动力性与经济性。经济性。（2 2）机械变速器）机械变速器 液力变矩器能在一定范围内自动无级改变传动比和转矩比，液力变矩器能

20、在一定范围内自动无级改变传动比和转矩比，但其最大转矩比仅为但其最大转矩比仅为1.72.6,变速范围不宽，变矩能力和效率变速范围不宽，变矩能力和效率之间存在矛盾；之间存在矛盾；另外，还要考虑汽车倒挡行驶，因此还要配合机械式变速另外，还要考虑汽车倒挡行驶，因此还要配合机械式变速器，共同实现汽车从起步到最高车速整个车速范围内的无级器，共同实现汽车从起步到最高车速整个车速范围内的无级变速。变速。机械式变速器机械式变速器（齿轮变速器）（齿轮变速器）定轴式齿轮变速器定轴式齿轮变速器行星齿轮变速器行星齿轮变速器1 1）行星齿轮机构）行星齿轮机构 行星齿轮机构由行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈太阳

21、轮、行星齿轮、行星架和齿圈组成。组成。太阳轮、行星架和齿圈太阳轮、行星架和齿圈三构件中，若将一构件固定，驱动另一三构件中，若将一构件固定，驱动另一构件，必将带动剩下的构件。其中，每个都可作输入件、输出件或构件，必将带动剩下的构件。其中，每个都可作输入件、输出件或固定件。输入、输出和固定之间的不同组合搭配使传动比变化，传固定件。输入、输出和固定之间的不同组合搭配使传动比变化，传动方向变化，此即行星齿轮机构变速的原理。动方向变化，此即行星齿轮机构变速的原理。2 2）换挡执行机构）换挡执行机构 约束或连接行星齿轮三大构件（太阳轮、齿圈和行星架）约束或连接行星齿轮三大构件（太阳轮、齿圈和行星架），实现

22、不同的传动组合，达到变换档位的目的。，实现不同的传动组合，达到变换档位的目的。主要由主要由离合器、制动器和单向离合器离合器、制动器和单向离合器组成。组成。3 3）行星齿轮变速器工作原理）行星齿轮变速器工作原理 当自动变速器的操纵手柄置于不同的行驶位置时，自动当自动变速器的操纵手柄置于不同的行驶位置时，自动变速器控制系统根据行驶条件自动控制换挡机构，使换挡变速器控制系统根据行驶条件自动控制换挡机构，使换挡机构对行星齿轮机构中的基本构件连接或固定，实现自动机构对行星齿轮机构中的基本构件连接或固定，实现自动换挡。换挡。2.2.3 2.2.3 电子控制自动变速器的使用电子控制自动变速器的使用操纵手柄操

23、纵手柄位位操纵手柄操纵手柄雪地模式雪地模式动力模式动力模式1 1、自动变速器档位的使用、自动变速器档位的使用各档位功能：各档位功能：P PR RN ND D3 32 21 1随意换随意换视车速、条件换视车速、条件换停车后换停车后换根据车速、节气门开度等变化因素，根据车速、节气门开度等变化因素，按照设定的换档规律，自动变换档位按照设定的换档规律，自动变换档位变速器最高能够升到变速器最高能够升到3 3、2 2、1 1档档实现空档实现空档停车锁止机构刹住变速器输出轴，防驱动轮转动停车锁止机构刹住变速器输出轴，防驱动轮转动实现倒档实现倒档2 2、自动变速器控制开关的使用、自动变速器控制开关的使用p 模

24、式选择开关模式选择开关 模式选择开关一般提供模式选择开关一般提供经济模式、动力模式和雪地模式经济模式、动力模式和雪地模式三三种不同模式选择。经济模式通常为缺省选择。种不同模式选择。经济模式通常为缺省选择。启用启用动力模式动力模式 启用启用雪地模式雪地模式 p 超速档控制开关（超速档控制开关（O/DO/D开关）开关）四前进档自动变速器的档通常是超速档，超速挡控制开关用四前进档自动变速器的档通常是超速档，超速挡控制开关用于控制超速档是否投入工作。于控制超速档是否投入工作。O/D开关接通时，自动变速器在开关接通时，自动变速器在D位最高可升至在档；位最高可升至在档；O/D开关关闭时，仪表板上的开关关闭

25、时，仪表板上的O/D OFF指示灯点亮，自动变速器最高指示灯点亮，自动变速器最高只能升至只能升至3档。档。汽车在平坦良好的道路上行驶时，应使汽车在平坦良好的道路上行驶时，应使O/D开关接通，尽可能开关接通，尽可能使用超速档，这样可使发动机转速较低，减少发动机噪声、磨损，使用超速档，这样可使发动机转速较低，减少发动机噪声、磨损，并能降低油耗；汽车在市区交通繁忙的道路条件下行驶，应将并能降低油耗；汽车在市区交通繁忙的道路条件下行驶，应将O/D开关关闭，以避免其在开关关闭，以避免其在3、4档之间频繁切换，导致自动变速器的档之间频繁切换，导致自动变速器的快速损坏。快速损坏。3 3、电子控制自动变速器的

26、使用特点、电子控制自动变速器的使用特点pp 驾驶操纵方便驾驶操纵方便驾驶操纵方便驾驶操纵方便pp 延长汽车使用寿命延长汽车使用寿命延长汽车使用寿命延长汽车使用寿命pp 提高汽车动力性提高汽车动力性提高汽车动力性提高汽车动力性pp 提高汽车行驶平顺性提高汽车行驶平顺性提高汽车行驶平顺性提高汽车行驶平顺性pp 提高汽车通过性提高汽车通过性提高汽车通过性提高汽车通过性pp 减少汽车排放污染减少汽车排放污染减少汽车排放污染减少汽车排放污染pp 提高行车安全性提高行车安全性提高行车安全性提高行车安全性1 1、汽车防抱死制动系统（、汽车防抱死制动系统（ABSABS）基本概念）基本概念 汽车防抱死制动系统（

27、汽车防抱死制动系统（ABS)ABS)指汽车在制动过程中防止车轮指汽车在制动过程中防止车轮制动抱死滑拖的控制系统。制动抱死滑拖的控制系统。2 2、汽车防抱死制动系统基本理论、汽车防抱死制动系统基本理论（1 1）汽车制动效能与纵向附着力）汽车制动效能与纵向附着力的关系的关系2-3 2-3 汽车电子控制防抱死制动系统的使用汽车电子控制防抱死制动系统的使用2.3.1 2.3.1 概述概述（2 2）汽车制动效能与侧向附着力的关系）汽车制动效能与侧向附着力的关系 汽车制动时的方向稳定性取决于侧向附着系数。汽车制动时的方向稳定性取决于侧向附着系数。（3 3）车轮滑移与附着系数的关系）车轮滑移与附着系数的关系

28、 当滑移率当滑移率S S为为20%20%，纵向附着系数最大，侧向附着系数也较，纵向附着系数最大，侧向附着系数也较大。大。（4 4）汽车防抱死制动系统基本原理）汽车防抱死制动系统基本原理 将车轮滑移率将车轮滑移率S S控制在控制在20%20%左右，获得最大的纵向左右，获得最大的纵向附着系数，侧向附着系数也较大，汽车有良好的制附着系数，侧向附着系数也较大，汽车有良好的制动效能。动效能。2.3.2电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统1 1、ABSABS的基本组成的基本组成 ABSABS主要由主要由轮速传感轮速传感器器、ABSABS电控单元（电控单元（ABS ABS ECUECU）、压力调节器

29、压力调节器和和警告灯等组成。警告灯等组成。1 1车轮转速传感器；车轮转速传感器；2 2ABSABS压力调节器；压力调节器；3 3ABS ECUABS ECU；4 4制动总泵制动总泵 车轮转速传感器车轮转速传感器 车轮转速传感器用来检测车轮转速，反映车轮的运动状况。车轮转速传感器用来检测车轮转速，反映车轮的运动状况。主要由永久磁铁、传感线圈和传感器转子（感应齿圈）组成。主要由永久磁铁、传感线圈和传感器转子（感应齿圈）组成。电控单元电控单元ECUECU 接受车轮转速传感器传来的信号，计算车轮的转速、加速度、减接受车轮转速传感器传来的信号，计算车轮的转速、加速度、减速度和滑移率，进行分析、处理，向速

30、度和滑移率，进行分析、处理，向ABSABS压力调节器发出控制信号，压力调节器发出控制信号，使压力调节器工作。另外，使压力调节器工作。另外，ABS ECUABS ECU还有自诊断功能。还有自诊断功能。ABS ABS压力调节器压力调节器 ABS ABS的执行机构，调节制动管路压力。接受的执行机构，调节制动管路压力。接受ECUECU传送的指令，传送的指令，通过减压、保压、增压来调节每个制动分泵的油压，从而控制车轮速通过减压、保压、增压来调节每个制动分泵的油压，从而控制车轮速度。度。2 2、ABSABS控制方式控制方式 ABS ABS制动效果取决于制动效果取决于ABSABS采用的制动压力控制方式和采用

31、的制动压力控制方式和ABSABS整个系整个系统的控制方式。统的控制方式。制动压力控制方式制动压力控制方式1 1）以滑移率为控制参数的控制方式）以滑移率为控制参数的控制方式2 2）以车轮减速度为控制参数的控制方式）以车轮减速度为控制参数的控制方式3 3）以滑移率和车轮减速度为控制参数的控制方式）以滑移率和车轮减速度为控制参数的控制方式 制动系统控制方式制动系统控制方式1 1）车轮控制）车轮控制2 2）车轴控制）车轴控制3 3、ABSABS分类分类u结构及原理结构及原理 液压制动系统液压制动系统ABSABS、气压制动系统、气压制动系统ABSABS、气顶液制动、气顶液制动系统系统ABSABS（兼有气

32、压和液压两种制动系统的特点）。（兼有气压和液压两种制动系统的特点）。u控制的通道数及传感器数量控制的通道数及传感器数量 四传感器四通道四传感器四通道ABSABS、四传感器三通道、四传感器三通道ABS ABS、三传、三传感器三通道感器三通道ABS ABS、四传感器二通道、四传感器二通道ABS ABS、一传感器一通、一传感器一通道道ABS ABS。紧急制动时，由车轮转速传感器取得各轮车速紧急制动时，由车轮转速传感器取得各轮车速信号，输入信号，输入ECU，经过，经过ECU处理后去控制压力调节处理后去控制压力调节器，调节各轮分泵液压，防止车轮抱死，控制轮胎器，调节各轮分泵液压，防止车轮抱死，控制轮胎与

33、地面的滑移率在与地面的滑移率在10%10%2 2%的范围，从而获得的范围，从而获得最佳的制动效果。最佳的制动效果。2 2、ABSABS的工作原理的工作原理2.3.3 电子控制防抱死制动系统的使用电子控制防抱死制动系统的使用 1 1、电子控制防抱死制动系统的使用要领、电子控制防抱死制动系统的使用要领p 紧急制动时，将制动踏板一脚踩到底，始终不放松。紧急制动时，将制动踏板一脚踩到底，始终不放松。p 在溜滑路面行车紧急制动时，应将制动踏板踩到底，不在溜滑路面行车紧急制动时，应将制动踏板踩到底，不 用点刹车。用点刹车。p 紧急制动踩下制动踏板时，感到有轻微的振动是正常的。紧急制动踩下制动踏板时，感到有

34、轻微的振动是正常的。p 驾驶驾驶ABSABS车辆制动时，也应谨慎从事，不可粗心大意。车辆制动时，也应谨慎从事，不可粗心大意。p 当当ABSABS出现故障时，对汽车的制动操作应与未装出现故障时，对汽车的制动操作应与未装ABSABS的汽的汽车相同。车相同。2 2、电子控制防抱死制动系统的路试检查、电子控制防抱死制动系统的路试检查 通过路试检查，可以评价汽车通过路试检查，可以评价汽车ABSABS的性能和工作情况。的性能和工作情况。路试检查的方法是先以路试检查的方法是先以30km/h30km/h左右的车速以较小的制动左右的车速以较小的制动强度制动使其停车，然后再以强度制动使其停车，然后再以40km/h

35、40km/h左右的车速紧急制左右的车速紧急制动，观察制动过程中发生的现象。动，观察制动过程中发生的现象。p 观察制动警告灯观察制动警告灯p 察看车轮的制动印迹察看车轮的制动印迹p 考查制动时的方向稳定性考查制动时的方向稳定性p 感受制动踏板的振动感受制动踏板的振动 3 3、防抱死制动系统的使用特点、防抱死制动系统的使用特点 装有防抱死制动系统的汽车，与不装备装有防抱死制动系统的汽车，与不装备ABSABS的汽车相的汽车相比比 较，具有如下使用特点。较，具有如下使用特点。p 汽车制动距离短汽车制动距离短p 汽车制动方向稳定性好汽车制动方向稳定性好p 轮胎磨损减少轮胎磨损减少p 具有自诊断能力具有自

36、诊断能力p 使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠2-4 2-4 汽车电子控制防滑转系统汽车电子控制防滑转系统(ASR/TCS/TRC)2.4.1 2.4.1 概述概述1 1、汽车防滑转系统基本概念、汽车防滑转系统基本概念汽车防滑转系统（汽车防滑转系统（Anti Slip RegulationAnti Slip Regulation）汽车在驱动过程中发生滑转的控制系统，简称汽车在驱动过程中发生滑转的控制系统，简称ASRASR。汽车防滑转系统是通过驱动力控制来实现驱动轮防滑转汽车防滑转系统是通过驱动力控制来实现驱动轮防滑转控制，因此又称为控制，因此又称为TCSTCS或或TRCTRC。2 2、汽车防

37、滑转系统基本原理、汽车防滑转系统基本原理 汽车防滑转系统通过其控制装置，对汽车驱动汽车防滑转系统通过其控制装置，对汽车驱动过程中的驱动轮运动状态进行实时监测和有效控制，过程中的驱动轮运动状态进行实时监测和有效控制，防止驱动轮滑转，将防止驱动轮滑转，将驱动轮滑转率控制在驱动轮滑转率控制在20%20%左右左右，使驱动轮处于最佳运动状态，确保驱动轮获得最大使驱动轮处于最佳运动状态，确保驱动轮获得最大纵向附着力和较大的侧向附着力，使汽车具有良好纵向附着力和较大的侧向附着力，使汽车具有良好的驱动能力和方向稳定性，提高汽车驱动能力和方的驱动能力和方向稳定性，提高汽车驱动能力和方向稳定性。向稳定性。2.4.

38、2 2.4.2 电子控制防滑转系统电子控制防滑转系统1 1、防滑转系统的控制方式、防滑转系统的控制方式 为防止驱动轮滑转，必须对驱动轮进行控制，当防滑转系统控制为防止驱动轮滑转，必须对驱动轮进行控制，当防滑转系统控制单元单元ASR ECUASR ECU检测到驱动轮的滑转率超过设定界限时，检测到驱动轮的滑转率超过设定界限时，ASR ECUASR ECU就开始就开始对驱动轮的滑转加以控制。对驱动轮的滑转加以控制。降低驱动力的控制方式主要有三种：降低驱动力的控制方式主要有三种：制动控制制动控制 用制动力抵消部分驱动力，控制驱动轮的驱动力，使之与路面附用制动力抵消部分驱动力，控制驱动轮的驱动力，使之与

39、路面附着状态相适应。着状态相适应。发动机控制发动机控制 减小驱动轮的转矩，使之与路面附着状态相适应。减小驱动轮的转矩，使之与路面附着状态相适应。发动机与制动综合控制发动机与制动综合控制 对滑转驱动轮的输出转矩和制动力进行结合的控制，控制对滑转驱动轮的输出转矩和制动力进行结合的控制，控制效果最好。效果最好。（1 1）ASRASR的组成的组成ASRASR传感器传感器ASR ECUASR ECUASRASR制动压力调节器制动压力调节器1 1右前轮转速传感器右前轮转速传感器 2 2比例阀和差压阀比例阀和差压阀 3 3制动总泵制动总泵 4 4ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 5 5右后轮转速传感

40、器右后轮转速传感器 6 6左后轮转速传感器左后轮转速传感器 7 7发动机发动机ECU 8ECU 8ABSABS/ASR ECUASR ECU 9 9ASRASR关闭指示灯关闭指示灯 1010ASRASR工作指示灯工作指示灯 1111ASRASR选择开关选择开关 1212左前轮转速传感器左前轮转速传感器 1313主节气门位置传感器主节气门位置传感器 1414辅助节气门位置传感器辅助节气门位置传感器 1515辅助节气门驱动步进电动机辅助节气门驱动步进电动机 1616ABSABS制动压力调节器制动压力调节器2 2 2 2、电子控制防滑转系统组成、电子控制防滑转系统组成、电子控制防滑转系统组成、电子控

41、制防滑转系统组成及工作及工作及工作及工作原理原理原理原理（2 2）电子控制驱动防滑转系统原理电子控制驱动防滑转系统原理 汽车行驶时，汽车行驶时，ABSABS/ASR ECUASR ECU根据各车轮转速传感器根据各车轮转速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动轮的滑转率。产生的车轮转速信号，确定驱动轮的滑转率。当驱动轮滑转时，当驱动轮滑转时，ABSABS/ASR ECUASR ECU则根据车速、驱动则根据车速、驱动轮速、路面条件和驾驶者踩加速踏板的动作来实现其轮速、路面条件和驾驶者踩加速踏板的动作来实现其防滑转控制，使滑转率达到最佳状态。防滑转控制，使滑转率达到最佳状态。2.4.3 电子控制防滑转系

42、统的使用电子控制防滑转系统的使用1 1、电子控制防滑转系统的使用要领、电子控制防滑转系统的使用要领p 汽车行驶时，应将汽车行驶时，应将ASRASR选择开关打开，使选择开关打开，使ASRASR有机会参加工作，有机会参加工作，以便提高汽车的驱动、行驶性能。以便提高汽车的驱动、行驶性能。p 在溜滑路面行驶时，发动机油门不能太大，车速不能过在溜滑路面行驶时，发动机油门不能太大，车速不能过 高，以防高，以防ASR经常工作，浪费能量。经常工作，浪费能量。p 在不对称路面行车时，汽车应低速行驶，以充分发挥高附着系在不对称路面行车时，汽车应低速行驶，以充分发挥高附着系数一侧驱动轮的附着作用。数一侧驱动轮的附着

43、作用。p 汽车驱动行驶时，不能过于依赖汽车驱动行驶时，不能过于依赖ASRASR的作用。的作用。p 汽车行驶时，若汽车行驶时，若ASRASR警告灯持续点亮，则说明警告灯持续点亮，则说明ASRASR系统存在故障。系统存在故障。2 2、电子控制防滑转系统的使用特点、电子控制防滑转系统的使用特点 装有防滑转系统的汽车，与不装备装有防滑转系统的汽车，与不装备ASRASR的汽车相比较，具有的汽车相比较，具有如下使用特点。如下使用特点。p 汽车动力性好汽车动力性好p 汽车方向稳定性好汽车方向稳定性好p 汽车通过性好汽车通过性好p 汽车驾驶性能好汽车驾驶性能好p 驱动轮胎磨损减少驱动轮胎磨损减少 2-5 2-

44、5 汽车电子巡航控制系统的使用汽车电子巡航控制系统的使用2.5.12.5.1概述概述 汽车巡航控制系统（汽车巡航控制系统（Cruise Control System)Cruise Control System)是指汽是指汽车在行驶中不踩加速踏板便可按驾驶员的要求，自动保持车在行驶中不踩加速踏板便可按驾驶员的要求，自动保持一定车速的控制装置，简称一定车速的控制装置，简称CCSCCS。2.5.2 2.5.2 巡航控制系统巡航控制系统1 1、电子巡航控制系统组成、电子巡航控制系统组成传感器传感器操作开关操作开关巡航控制巡航控制ECUECU执行器执行器2 2、电子巡航控制系统原理、电子巡航控制系统原理

45、 驾驶员通过控制开关向巡航控制驾驶员通过控制开关向巡航控制ECUECU输入设定车速，其输入设定车速，其ECUECU中中的存储器对设定车速进行记忆作为目标车速。的存储器对设定车速进行记忆作为目标车速。巡航行驶时，车速传感器向巡航控制巡航行驶时，车速传感器向巡航控制ECUECU输入实际车速信号，输入实际车速信号，于是巡航控制于是巡航控制ECUECU对两车速进行比较，当实际车速偏离设定的巡对两车速进行比较，当实际车速偏离设定的巡航车速时，其航车速时，其ECUECU就根据车速的偏离程度，计算出节气门应有的就根据车速的偏离程度，计算出节气门应有的开度，向巡航控制执行器发出控制信号，使执行器动作来调节节开

46、度，向巡航控制执行器发出控制信号，使执行器动作来调节节气门开度，使汽车在设定的车速下稳定行驶。气门开度，使汽车在设定的车速下稳定行驶。2.5.3 电子巡航控制系统的使用电子巡航控制系统的使用 1 1、电子巡航控制系统使用方法、电子巡航控制系统使用方法汽车巡航操控开关汽车巡航操控开关A A主开关主开关 B B恢复恢复/加速开关加速开关CC设定设定/滑行开关滑行开关 DD取消开关取消开关p 设定巡航车速设定巡航车速p 增加巡航车速增加巡航车速p 降低巡航车速降低巡航车速 p 恢复巡航车速恢复巡航车速p 取消巡航车速取消巡航车速2 2、汽车巡航控制系统的使用特点、汽车巡航控制系统的使用特点p 自动控制汽车恒速行驶自动控制汽车恒速行驶p 减轻驾驶员劳动强度减轻驾驶员劳动强度p 降低油耗、减少污染降低油耗、减少污染p 提高汽车行驶舒适性提高汽车行驶舒适性p 延长汽车使用寿命延长汽车使用寿命p 提高行车安全性提高行车安全性