《STM8的C语言编程(8)-- UART应用.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《STM8的C语言编程(8)-- UART应用.doc(8页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、STM8的C语言编程(8) UART应用串口通讯也是单片机应用中经常要用到,今天的实验就是利用STM8的UART资源,来进行串口通讯的实验。实验程序的功能是以中断方式接收串口数据,然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下,首先要对STM8的UART进行初始化,初始化时要注意的是波特率寄存器的设置,当求出一个波特率的分频系数(一个16位的数)后,要将高4位和低4位写到BRR2中,而将中间的8位写到BRR1中,并且必须是先写BRR2,再写BRR1。同样也是利用ST的开发工具,生成一个C语言的框架,然后修改其中的main.c,同时由于需要用到中断服务,因此还要修改stm8_interru
2、pt_vector.c。修改后,编译连接,然后下载到开发板上,再做一根与PC机相连的线,把开发板的串口与PC机的串口连接起来,注意,2、3脚要交叉。在PC机上运行超级终端,设置波特率为9600,然后每按下一个按键,屏幕上就显示对应的字符。修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下:/ 程序描述:初始化UART,以中断方式接收字符,以查询方式发送/ UART通讯参数:9600bps,8位数据,1位停止位,无校验#include STM8S207C_S.h/ 函数功能:初始化UART/ 输入参数:无/ 输出参数:无/ 返 回 值:无/ 备注: 无void UART3_
3、Init(void) LINUART_CR2 = 0;/ 禁止UART发送和接收 LINUART_CR1 = 0; / b5 = 0,允许UART / b2 = 0,禁止校验 LINUART_CR3 = 0;/ b5,b4 = 00,1个停止位 / 设置波特率,必须注意以下几点:/(1) 必须先写BRR2/(2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位,/(3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位,和第3位到第0位/ 例如对于波特率位9600时,分频系数=2000000/9600=208/ 对应的十六进制数为00D0,BBR1=0D,BBR2=00 LINUART_BRR2 =
4、0; LINUART_BRR1 = 0x0d;/ 实际的波特率分频系数为00D0(208) / 对应的波特率为2000000/208=9600 LINUART_CR2 = 0x2C; / b3 = 1,允许发送 / b2 = 1,允许接收 / b5 = 1,允许产生接收中断 / 函数功能:从UART3发送一个字符/ 输入参数:ch - 要发送的字符/ 输出参数:无/ 返 回 值:无/ 备 注:无void UART3_SendChar(unsigned char ch) while(LINUART_SR & 0x80) = 0x00); / 若发送寄存器不空,则等待 LINUART_DR = c
5、h; / 将要发送的字符送到数据寄存器main() / 首先初始化UART3 UART3_Init(); _asm(rim); / 允许CPU全局中断 while(1) / 进入无限循环 / 函数功能:UART3的接收中断服务程序/ 输入参数:无/ 输出参数:无/ 返 回 值:无far interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void) unsigned char ch; ch = LINUART_DR; / 读入接收到的字符 UART3_SendChar(ch); / 将字符发送出去 /*BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR S
6、TM8 devices* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics*/typedef void far (*interrupt_handler_t)(void);struct interrupt_vector unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler;far interrupt void NonHandledInterrupt (void)/* in order to detect unexpected events during development
7、, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction*/ return;extern void _stext(); /* startup routine */extern far interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();struct interrupt_vector const _vectab = 0x82, (interrupt_handler_t)_stext, /* reset */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* trap */ 0x82
8、, NonHandledInterrupt, /* irq0 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq1 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq2 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq3 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq4 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq5 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq6 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq7 */
9、0x82, NonHandledInterrupt, /* irq8 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq9 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq10 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq11 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq12 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq13 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq14 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /*
10、 irq15 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq16 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq17 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq18 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq19 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq20 */ 0x82, UART3_Recv_IRQHandler, /* irq21 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq22 */ 0x82, NonHandle
11、dInterrupt, /* irq23 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq24 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq25 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq26 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq27 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq28 */ 0x82, NonHandledInterrupt, /* irq29 */; 2010-8-6程序备份/* MAIN.C file * * Copyright
12、(c) 2002-2005 STMicroelectronics */#include STM8S103f3p.h/void Init_UART1(void) UART1_CR1=0x00; UART1_CR2=0x00; UART1_CR3=0x00; / 设置波特率,必须注意以下几点: / (1) 必须先写BRR2 / (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位, / (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位,和第3位 / 到第0位 / 例如对于波特率位9600时,分频系数=2000000/9600=208 / 对应的十六进制数为00D0,BBR1=0D,BBR2=00
13、 UART1_BRR2=0x00; UART1_BRR1=0x0d; UART1_CR2=0x2c;/允许接收,发送,开接收中断/void UART1_sendchar(unsigned char c) while(UART1_SR&0x80)=0x00); UART1_DR=c;/IO初始化/void init_gpio(void)/将pb5设置成推挽输出PB_DDR = 0x20; /数据方向PB_CR1 = 0x20; / 上拉、悬空PB_CR2 = 0x00;/main() unsigned char i=0;init_gpio(); Init_UART1(); _asm(rim);/
14、开中断,sim为关中断 while (1);/将收到的数据再发送出去far interrupt void UART1_Recv_IRQHandler (void) unsigned char ch; ch=UART1_DR;UART1_sendchar(ch);PB_ODR=0x20; return;/*/ 串口发送程序/#include STM8S103f3p.hvoid delay(unsigned int ms)unsigned char i;while(ms != 0)for(i=0;i250;i+)for(i=0;i75;i+)ms-; /uart初始化/void init_uart
15、1(void) UART1_CR1=0x00; UART1_CR2=0x00; UART1_CR3=0x00; / 设置波特率,必须注意以下几点: / (1) 必须先写BRR2 / (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位, / (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位,和第3位 / 到第0位 / 例如对于波特率位9600时,分频系数=2000000/9600=208 / 对应的十六进制数为00D0,BBR1=0D,BBR2=00 UART1_BRR2=0x00; UART1_BRR1=0x0d; UART1_CR2=0x2c; /允许接收,发送,开接收中断/uart发送
16、程序/void uart1_sendchar(unsigned char c) while(UART1_SR & 0x80)=0x00); UART1_DR=c;/初始化A/D模块/void init_ad(void)ADC_CR2 = 0x00; / A/D结果数据左对齐ADC_CR1 = 0x00; / ADC时钟=主时钟/2=1MHZ / ADC转换模式=单次 / 禁止ADC转换ADC_CSR = 0x03; / 选择通道3ADC_TDRL = 0x20; /读AD值/unsigned char read_ad(void)unsigned char i=0;ADC_CR1 = 0x01;
17、 / CR1寄存器的最低位置1,使能ADC转换for(i=0;i100;i+);/ 延时一段时间,至少7uS,保证ADC模块的上电完成ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; / 再次将CR1寄存器的最低位置1/ 使能ADC转换while(ADC_CSR&0x80)=0); / 等待ADC结束i = ADC_DRH; / 读出ADC结果的高8位return(i);/IO初始化/void init_gpio(void)/将pb5设置成推挽输出PB_DDR = 0x20; /数据方向PB_CR1 = 0x20; / 上拉、悬空PB_CR2 = 0x00;/main() unsigned char i=0; init_uart1();init_ad();init_gpio(); while (1) delay(1000);i=read_ad();uart1_sendchar(i);PB_ODR=0x20; /*/