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1、STM8 的 C 语言编程（14）PWM在单片机应用系统中，也常常会用到PWM 信号输出，例如电机转速的控制。现在很多高档的单片机也都集成了PWM 功能模块，方便用户的应用。对于 PWM 信号，主要涉及到两个概念，一个就是PWM 信号的周期或频率，另一个就是 PWM 信号的占空比。例如一个频率为1KHZ，占空比为 30%，有效信号为 1 的 PWM 信号，在用示波器测量时，就是高电平的时间为300uS，低电平的时间为 700uS 的周期波形。在单片机中实现 PWM 信号的功能模块，实际上就是带比较器的计数器模块。首先该计数器循环计数，例如从0 到 N，那么这个 N 就决定了 PWM 的周期，P
2、WM 周期=（N+1）*计数器时钟的周期。在计数器模块中一定还有一个比较器，比较器有 2 个输入，一个就是计数器的当前值，另一个是可以设置的数，这个数来自一个比较寄存器。当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出为1（可以设置为 0），当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出为0（也可设置为 1，与前面对应）。了解了这个基本原理后，我们就可以使用STM8 单片机中的 PWM 模块了。下面的实验程序首先将定时器2 的通道 2 设置成 PWM 输出方式，然后通过设置自动装载寄存器 TIM2_CCR2，决定 PWM 信号的周期。在程序的主循环中，循环修改占空比，先是从0 逐渐递增到 128，然后再从
3、 128 递减到 0。当把下面的程序在ST 的三合一板上运行时，可以看到发光二极管LD1 逐渐变亮，然后又逐渐变暗，就这样循环往复。如果用示波器看，可以看到驱动LD1的信号波形的占空比从0 变到 50%，然后又从 50%变到 0。同样还是利用 ST 的开发工具，生成一个 C 语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。/程序描述：用 PWM 输出驱动 LED#include STM8S207C_S.h void CLK_Init(void);void TIM_Init(void);/函数功能：延时函数/输入参数：ms-要延时的毫秒数，这里假设CPU 的主频为 2MHZ/输出参
4、数：无/返 回 值：无/备注：无void DelayMS(unsigned int ms)unsigned char i;while(ms!=0)for(i=0;i250;i+)for(i=0;i75;i+)ms-;/函数功能：初始化时钟/输入参数：无/输出参数：无/返 回 值：无/备注：无void CLK_Init()CLK_CKDIVR=0 x11;/10:fHSI=fHSI RC output/4/=16MHZ/4=4MHZ/001:fCPU=fMASTER/2.=2MHZ /函数功能：初始化定时器2 的通道 2，用于控制 LED 的亮度/输入参数：无/输出参数：无/返 回 值：无/备注
5、：无void TIM_Init()TIM2_CCMR2=TIM2_CCMR2|0 x70;/Output mode PWM2./通道 2 被设置成比较输出方式/OC2M=111,为 PWM 模式 2，/向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平/即当计数器在 0 到比较值时，输出为1，否则为 0 TIM2_CCER1=TIM2_CCER1|0 x30;/CC polarity low,enable PWM output */CC2P=1，低电平为有效电平/CC2E=1，开启输出引脚/初始化自动装载寄存器，决定PWM 方波的频率，Fpwm=4000000/256=15625HZ TIM2_ARRH=0;TIM2_ARRL=0 xFF;/初始化比较寄存器，决定PWM 方波的占空比TIM2_CCR2H=0;TIM2_CCR2L=0;/初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ TIM2_PSCR=0;/启动计数TIM2_CR1=TIM2_CR1|0 x01;main()unsigned char i;CLK_Init();/初始化时钟TIM_Init();/初始化定时器while(1)/进入无限循环/下面的循环将占空比逐渐从0 递增到 50%for(i=0;i0;i-)TIM2_CCR2H=0;TIM2_CCR2L=i;DelayMS(5);