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1、 INCON-IR,JR PCB 鑽孔,成形 CNC 控制系統 組合說明書 本手冊適用於 INCON-IR,JR 系統中文版軟體 V4.00 以上版本。INCON-IR,JR 系統硬軟體運作不受公元 2000 年影響。智研科技有限公司保留更改本手冊內容與 INCON-IR,JR CNC 控制器規格與功能之權利並且不另行通知。智研科技有限公司因機器之差異性及機器非本公司產品,故不對於結合 INCON-IR,JR CNC 控制套件之應用機器或系統所達成之任何結果負任何責任。(c)版權所有 19942004 智研科技有限公司.工控主機 i1.簡介 1 1.1.工控主機 2 1.2.系統組合 3 1.
2、3.INCON-IR,JR 控制軟體 5 2.配線與連接 7 2.1.INCONM-M2 伺服介面控制卡 7 2.2.伺服系統連接圖 9 2.3.輸出入延延伸模組 11 2.4.輸入點與輸出點配置 12 2.5.機械狀態視窗 14 3.機械製造者使用指令 15 3.1.M45Z#:Z 軸以機械座標快速定位 15 3.2.M46X#Y#:X Y 軸以機械座標快速定位 15 3.3.M03:主軸旋轉,M05:主軸停止 16 3.4.M06:刀具夾頭閉,M07:刀具夾頭開 16 3.5.M18:壓力腳閉,M19:壓力腳開 17 3.6.M13:Z 軸到換刀上始位置,M14:Z 軸到換刀下始位置 17
3、 4.機械參數 19 4.1.運動與位移.19 4.2.軟體極限.20 4.3.速度.20 4.4.原點復歸.21 INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 ii 4.5.伺服迴路增益.21 4.6.密碼與其它.23 4.7.選項.23 4.8.可規劃輸出入點配置 24 4.9.主軸與換刀.25 4.10.刀具檢測 26 4.11.刀庫位置.27 4.12.X 軸螺距誤差補償.(Y 軸螺距誤差補償.)27 4.13.自檔案載入機械參數 28 4.14.將機械參數存入檔案 28 4.15.將參數列至檔案 28 4.16.更新系統 28 4.17.重置伺服系統 28 5.路檔
4、案傳輸與執行之使用說明 29 5.1.網路檔案傳輸 29 5.2.CNC 控制器端之設定 29 5.3.電腦用戶端之設定 29 5.4.FTP 程式之安裝與檔案之上傳下載 31 工控主機 1 1.簡介 INCON-IR,JR是由 INCON-IR,JR 控制軟體與 INCON-IR,JR 控制硬體套件與工控電腦組合而成。組合成三軸，閉迴路的伺服 CNC 控制系統。適用於印刷電路板鑽孔機與成形機，尤其是針對成形機。其中 INCON-JR 有換刀裝置的控制功能，INCON-IR 則不具有換刀裝置之控制功能。控制系統中之控制軟體與控制硬體套件是由智研科技有限公司提供，個人電腦或工控電腦是由機械製造廠
5、自行組成，建議使用工控電腦，並注意機箱內控制卡周圍之溫度需保持 45 攝氏度以下。機箱使用金屬殼，有較好的屏敝效果，另外機殼必須接地。INCON-IR/JR 控制硬體套件包括INCON-M2伺服控制卡 2 張,P8DIO 輸出入介面卡一張,輸出入延伸模組 3 組.INCON-IR/JR 控制軟體配合控制硬體，完成使用者介面，程式解譯，路徑控制，伺服閉迴路等系統功能等。INCON-IR,JR 的功能概括與特點如下：?支援儲存裝置有 3.5 吋軟碟機，FAT，FAT-32 之 IDE 硬碟機，USB 儲存裝置。?支援 FTP 網路檔案傳輸，控制器是 FTP 伺服器。?控制軟體採用即時多工作業 RT
6、OS 為核心之內崁式軟體。?支援 Excellon 格式，包括排版，公英制，前後導零格式。?標準的 SAI 操作介面，對話盒，下拉選單，填表，即時輔助提示。?刀具管理，包括刀具表，刀具壽命，補償表。?8 組象限功能。?自動換刀功能(INCON-JR only)。?X，Y，Z 三軸伺服閉迴路控制，每一軸由速度指令輸出，伺服致能輸出，旋轉編碼器輸入組成，可接光學尺做為位置迴授。?主軸電壓速度命令輸出。?24 組輸入點，24 組輸出點。?可選擇 4 組主軸。INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 2?機械補償有 Backlash 與 X，Y 軸 Pitch error 補償。
7、?有樣本程式功能。?可從行數，板數執行；鑽孔數執行；位置指定執行。?可模擬軌跡執行，機械固鎖，空跑執行。?有重孔檢測記憶庫功能。?由 Keyboard 作手動移動功能，包括單動，寸動。?授權計時功能。?事件記錄簿功能。1.1.工控主機 INCON-IR,JR是由INCON-IR,JR控制軟體與INCON-IR,JR控制套件與工控主機腦組合而成。工控主機的必要條件如下：?CPU 是 DX4-100MHZ 以上，有浮點運算單元。?記憶體 4M bytes 以上。?有 VGA 螢幕輸介面。?有鍵盤 Keyboard。?有空的 3 個以上的 ISA BUS 插槽。?硬碟或模擬硬碟之儲存裝置(例如 CF
8、 Card)，儲存系統輸體與客戶加工程式，至少 8 M byte 空間。?有 8M bytes 以上的硬碟或 Compact flash模擬硬碟空間。儲存系統輸體與客戶加工程式。個人電腦的選配條件如下：?有組或 2 組 USB 介面，有連接 USB1.0 或 USB2.0 的軟碟機或其他儲存裝置。?有一組 RJ45 的網路介面，控制晶片是 NE2000 或 RealTek8139，8100 相容之控制晶片。控制器便可成為 FTP 伺服器，使用者可透過網路傳輸或管理加工程式。系統組合 3 1.2.系統組合 工控主機除了主機之外，必須將控制硬體套件中之三塊控制卡插入工控主機背版之 ISA BUS
9、之插槽內。下圖是組合完成後之控制系統背面之介面接頭之示意圖。第一片服卡伺第二片服卡伺 接 軸 服 動器Y伺驅 接 軸 服 動器X伺驅 接 軸 服 動器Z伺驅接主軸頻器變CPU卡 一組 出入 組接第輸模P8DIO 二組 出入 組接第輸模 三組 出入 組接第輸模 下面是介面卡之組成圖：INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 4 IR1xY接第一組出入組輸模接第二組出入組輸模接第三組出入組輸模ZSPP8DIO1234 5 698710IR2INCON-M2一片伺服卡第INCON-M2二片伺服卡第CN4CN4CN5CN5接 軸服動器X伺驅接 軸服動器Y伺驅接 軸服動器Z伺驅接主
10、軸頻器變CN3CN3ON INCON-IR,JR 控制軟體 5 1.3.INCON-IR,JR 控制軟體 控制軟件裝置在電腦的硬碟儲存裝置中，是獨立的、內建的即時多工控制軟件，在電腦開機時直接由硬碟載入主記憶體待執行。本公司提供以下檔案，由裝機者自行將控制軟體裝入硬碟中。BOOTDISK.EXE 安裝軟件 IJR.RTB 控制軟體系統檔 Ijrtest.exe 控制軟體套件的測試軟體 裝機者在裝置前需準備一張可開機的 DOS 磁片，內存上述三檔案與磁區分割工具程式。可裝置控制軟件的硬碟必須超過 16Megabytes，由裝機者使用 FDISK或其他分割工具軟體將其做磁區分割（partition
11、）或 C：與 D：，並將其格式化。其中 C：佔 8M bytes，必須設定成可開機(bootable)，將裝置系統軟體與參數，紀錄檔案等等。剩下的硬碟空間歸屬 D：磁碟，準備給客戶使用，放置加工程式。特別注意控制軟體的檔案系統只接受 FAT 與 FAT32 格式，在做磁區分割時要特別注意。分割後，格式化完成後，在 DOS 命令行下：A：bootdisk.exe ijr.rtb C：就將控制軟體系統植入 C：內，完成控制軟件的裝置程序，最後將 BIOS 的開機順序設成 C：優先即可。進入控制軟體後，在控制軟體執行時可執行更新的功能，將控制軟體更新。本頁空白 INCON-IR,JR 鑽孔、成形 C
12、NC 控制系統組合說明書 6 INCONM-M2 伺服介面控制卡 7 2.配線與連接 2.1.INCONM-M2 伺服介面控制卡 INCON-IR,JR由 3 片控制電路板組成，佔去 3 個個人電腦的 ISA 插槽。第一片是 INCON-M2 控制板，在控制板的正面的元件上有 IR1，或 JR1 的貼紙。可識別產品別。CN3 提供 8 輸入 8 輸出的介面，轉接到 25pin的連接頭，再經由一對一的 Cable的電腦連接到外部 IOB138 輸出入延伸模組。CN4，CN5 提供 X 軸與 Y軸的伺服介面接頭。IR1xYCN4CN5CN3 INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合
13、說明書 8 第二片是 INCON-M2 控制板，提供 Z 軸（CN4）與主軸（CN5）的介面，與第 2組 8 輸入 8 輸出的介面（CN3）。第三片是 P8DIO 介面卡，提供 8 輸入 8 輸出的介面，同樣透過 25 蕊 Cable 連接到外部 IOB138 電路板，上面的指撥開關應撥成 1.2.3.5.6.7.ON 其餘 OFF。此三片介面卡共佔去個人電腦 IO 空間 300h到 312h。INCON-M2 伺服卡上兩個 15-pin D 型母接頭 CN4 CN5，分別用來接到 X 軸與 Y軸與 Z 軸的伺服驅動器與主軸變頻器。各腳的定義如下：信號 定義 信號 定義 1 vcmd 速度電壓
14、指令 11 B-編碼器B-信號 2 agnd 速度電壓指令迴路 12 C+編碼器C+信號 3 13 C-編碼器C-信號 4 Sve+伺服致能信號+14+5v 編碼器所需+5V 5 Sve-伺服致能信號-15 DGND+5V之0 volt 迴路 6 7 F.G 隔離編織線接地 8 A+編碼器A+信號 9 A-編碼器A-信號 10 B+編碼器B+信號 伺服系統連接圖 9 CN3 接 I/O 外接模組(25-pin D 型接頭),各腳的定義如下：信號 定義 信號 定義 1 14 IP7 輸入點 2 15 IP8 輸入點 3 16 VI+24V 4 17 OP1 輸出點 5 18 OP2 輸出點 6
15、19 OP3 輸出點 7 20 OP4 輸出點 8 IP1 輸入點 21 OP5 輸出點 9 IP2 輸入點 22 OP6 輸出點 10 IP3 輸入點 23 OP7 輸出點 11 IP4 輸入點 24 OP8 輸出點 12 IP5 輸入點 25 VCOM 24V迴路(24G,0V)13 IP6 輸入點 2.2.伺服系統連接圖 下圖是 INCON-M2 伺服控制卡與一般交流 AC 伺服系統之連接圖：10 下圖是 INCON-M2 伺服控制卡與一般直流 DC 伺服系統之連接圖，其中為說明方便，旋轉編碼器使用開極級方式，若是用差動式，請參照前面與一般交流 AC 伺服系統之連接圖。至於連接到主軸變頻
16、器只使用到第一腳與第二腳，也就是 vcmd 與 agnd。輸出入延延伸模組 11 2.3.輸出入延延伸模組 INCON-IO 輸出入延伸模組提供繼電器（RELAY）的輸出接點與端子排，提供方便確實的輸出入信號連接。每一 INCON-IO 輸出入模組提供 8 點點輸入與 8 點輸出點。端子排標示 IP1IP8 是輸入點，當端子與 24G 導通時，控制器即得到 1 的邏輯輸入。旁邊的 LED 指示燈點亮。端子排標示 OP1IP8 是輸出點，當控制器的邏輯輸出是 1 時，此輸出點之端子透過繼電器之接點與 ACOM 導通。旁邊的 LED 指示燈點亮。VI端子接 24V，VCOM 接 24G。SW2 指
17、撥開關搬到 ON 位置時，則強制輸入點是 1 的狀態，提供做測試用。INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 12 2.4.輸入點與輸出點配置 INCON-IR,JR控制系統一共有 24 輸入點與 24 輸出點，其配置如下：輸入點配置（表示只在 INCON-JR 系統使用）輸入點 代號 意義 1 XPLMT X軸正向極限 2 XNLMT X軸負向極限 3 YPLMT Y軸正向極限 4 YNLMT Y軸負向極限 5 ZPLMT Z軸正向極限 6 ZNLMT Z軸負向極限 7 CLSRT 程式啟動按鈕 8 EMGSP 緊急停止開關 9 MANTC 手動換刀，開夾頭 10 PR
18、SUP 手動壓力腳向上 11 IRPMQ 變頻器零速檢出 12 INARI 變頻器頻率一致，速度到達檢出 13 BKTD1 主軸刀具檢測（）14 BKTD2 主軸刀具檢測（）15 BKTD3 主軸刀具檢測（）16 BKTD4 主軸刀具檢測（）17 PGDI1 第可半規劃輸入 18 PGDI2 第可半規劃輸入 19 PGDI3 第可半規劃輸入 20 PGDI4 第可半規劃輸入 21 PGDI5 第可半規劃輸入 22 PGDI6 第可半規劃輸入 23 PGDI7 第可半規劃輸入 24 PGDI8 第可半規劃輸入 輸入點與輸出點配置 13 輸出點配置（表示只在 INCON-IR,JR系統使用）輸出點
19、 代號 意義 1 NCRDY NC系統備妥 2 INVON 主軸啟動（到變頻器）3 VACUM 真空集塵 4 PRESS 壓力腳上 5 SPON1 主軸選擇 6 SPON2 主軸選擇 7 SPON3 主軸選擇 8 SPON4 主軸選擇 9 COLNT 冷卻水 10 RESV2 保留 11 RESV3 保留 12 RESV4 保留 13 TLHD1 主軸開筒夾（）14 TLHD2 主軸開筒夾（）15 TLHD3 主軸開筒夾（）16 TLHD4 主軸開筒夾（）17 PGDO1 第可半規劃輸出 18 PGDO2 第可半規劃輸出 19 PGDO3 第可半規劃輸出 20 PGDO4 第可半規劃輸出 21
20、 PGDO5 第可半規劃輸出 22 PGDO6 第可半規劃輸出 23 PGDO7 第可半規劃輸出 24 PGDO8 第可半規劃輸出 14 2.5.機械狀態視窗 機械狀態視窗位於螢幕顯示的右側，可用 Alt+=鍵來與狀態視窗切換。它可顯示目前的系統狀態，做為檢驗偵錯之用。系統目前開機時間累計開機時間 機械位置 輸入點狀態，0 表示開接點狀態 特殊輸入點狀態 輸出點狀態 伺服落後誤差 編碼計數器 DA 轉換器輸出值 測試用數值 圖形 1:機械狀態視窗 15 3.機械製造者使用指令 以下表格列出為機械製造者提供的指令碼。指令碼 功能 程式 MDI M45Z#Z 軸以機械座標快速定位 M46X#Y#X
21、 Y 軸以機械座標快速定位 M03 主軸旋轉 M05 主軸停止 M06 刀具夾頭 ON M07 刀具夾頭 OFF M18 壓力腳 ON M19 壓力腳 OFF M50 吸塵 ON M51 吸塵 OFF M14 Z 軸上升到換刀上始點位置 M13 Z 軸下降到換刀下始點位置 表格 1:機械製造者使用之指令 3.1.M45Z#:Z 軸以機械座標快速定位 M45Z#將 Z 軸移到 Z 碼所表示之機械位置。3.2.M46X#Y#:X Y 軸以機械座標快速定位 M46X#Y#將 X Y 軸移到 X Y 碼所示之機械位置。INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 16 範例：M46X
22、01Y02 ;移到機械位置(01,02)3.3.M03:主軸旋轉,M05:主軸停止 M03 打開主軸變頻器。M05 關閉主軸變頻器。3.4.M06:刀具夾頭閉,M07:刀具夾頭開 M06 關掉刀具夾頭氣閥來夾住刀具。M07 M07 打開刀具夾頭氣閥來放開刀具。M18:壓力腳閉,M19:壓力腳開 17 3.5.M18:壓力腳閉,M19:壓力腳開 M18 M18 將壓力腳氣閥至 ON 狀態。M19 M19 將壓力腳氣閥至 OFF 狀態。3.6.M13:Z 軸到換刀上始位置,M14:Z 軸到換刀下始位置 M13 此指令將 Z 軸移到換刀上始位置。M14 此指令將 Z 軸移到換刀下始位置。19 4.機
23、械參數 若需調整設定機械參數，請邊擇菜單選項 參數機械相關參數.來設定，此時將出現一個對話盒等待輸入密碼，輸入正確的密碼後，即可進入分類的機械參數菜單，若欲更改機械參數，請了解確認相對應的作用與功能。以下各節是各分類機械參數的說明。4.1.運動與位移.選擇此項，即出現一個對話盒，作為輸入運動與位移相關數據之用。在這個對話盒中：前進方向：此項指定機械之實際運動方向。故而，若馬達旋轉方向改變了，則此參數亦須隨之改變。位置迴授方向：設定迴轉編碼器的迴授極性，若選擇則表示反方向。到位範圍：（單位：DU）到位範圍即為到位偵測的臨界值。到位偵測可避免在前一動作之速度尚未減速到零，或落後誤差尚大於到位範圍時
24、，即啟動下一動作。若到位範圍值為零，則到位偵測將被忽略。最大伺服追隨誤差：（單位：DU）此乃為伺服位置迴路所容許之最大落後誤差。若落後誤差大於此參數，系統將發出錯誤訊號。加減速：(unit:62500 1/sec*sec)系統使用線性加減速於定位動作。背隙：（單位：um）每次動作改變方向時，系統皆會加入背隙補償。最大角速度：（單位：360degree/65536 每 2 毫秒）此乃為執行圓弧插值時之最快角速度。進給加減速：(unit:62500 1/sec*sec)系統使用指數型加減速於進給動作(G01，G02，G03)。到位延遲：（unit:2 msec）進給（G01，G02，G03）到位偵
25、測之後之延遲。最大速度超馳：（unit:10%）設定速度超馳率之最大值。位置傳動轉換：分母：設定位置轉換的分母；分子：設定位置轉換的分子 INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 20 4.2.軟體極限.選擇此項，即出現一個對話盒，作為輸入軟體極限相關數據之用。在此對話盒中：?軟體極限偵測：實際位置：選擇是否做實際機械位置之軟體極限偵測。模擬時偵測：選擇是否用檯面尺寸在模擬時偵測做位置超出之偵測。?正向：（單位：mm）X，Y 和 Z 軸之正向極限的機械位置。?負向：（單位：mm）X，Y 和 Z 軸之負向極限的機械位置。?檯面尺寸：X 軸與 Y 軸之檯面尺寸，用於圖形顯示標
26、示及模擬時偵測位置之尺寸參考。INCON-IR,JR 具有位置軟體極限的功能。控制器不斷地查看機械位置是否已大於正位置軟體極限，或小於負位置軟體極限。若是，則系統會發出錯誤訊號。因為系統不斷地查看機械位置，位置軟體極限在完成歸零程序後立即啟動。4.3.速度.選擇此項，即出現一個對話盒，以供設定與速度有關之調整參數。在這個對話盒中：?最大速度：（單位：mm/min）設定系統之最快速度。?G00 速度：（單位：mm/min）設定系統之 G00 定位速度。?寸動速度：（單位：mm/min）設定系統之寸動速度。?Z 軸最大速度：（單位：mm/min）設定 Z 軸的最大速度。?Z 軸寸動速度：（單位：m
27、m/min）設定 Z 軸之寸動速度。?Z 軸歸零速度：（單位：mm/min）設定 Z 軸之歸零速度。?最大進給速度：（單位：mm/min）設定最大進給速度。?模擬軌跡速度：（單位：mm/min）設定模擬軌跡速度。原點復歸.21 4.4.原點復歸.選擇此項，即出現一個對話盒，以供設定與歸零程序有關之調整參數。在這個對話盒中：?1)歸零方向：設定歸零的方向。?2)第一速度：（單位：mm/min）設定歸零程序中之第一速度。?3)第二速度：（單位：mm/min）設定歸零程序中之第二速度。?4)尋標速度：（單位：mm/min）設定歸零程序中之指標速度。?5)6)7)尋標偏移：（單位：um）設定歸零程序中
28、尋找指標的偏移量。?B)C)D)預設機械位置：（單位：mm）設定各軸在完成歸零程序後之機械位置之預設值。歸零程序可使機器擁有精確且可重複之參考位置。使用者最好在實際加工前，先執行此歸零程序。此歸零程序可藉由在程式或 MDI中以 G27 指令執行之。各軸的歸零程序為：?系統以 第一歸零速度 朝向歸零方向移動，直到極限之特殊輸入埠開啟為止。?系統以 第二歸零速度 反向移動，直到極限之特殊輸入埠關閉為止。?系統繼續以相同之速度與方向移動軸向參數中之 指標偏移值。?系統繼續在相同之方向上，以指標速度移動，直到指標之特殊輸入埠由解碼器讀到指標訊號為止。?而後，機械位置將被重置為該軸機械參數中之 預設機械
29、位置。至此，歸零程序已完成。若軸向狀態中之 軟體極限 已選用，則在完成歸零程序後，位置軟體極限將馬上開始作用。4.5.伺服迴路增益.選擇此項，即出現一個對話盒，以供輸入設定與伺服迴路增益有關之調整參數。在這個對話盒中：INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 22?1)2)3)X Y Z 位置迴路增益（單位：1/sec）設定 X Y Z 軸位置迴路增益。?4)5)6)X Y Z RPM/V 告知系統伺服放大器之 RPM/volt 設定。?7)8)9)X Y Z 編碼器（單位：line/round）設定編碼器解析度。?XYZ 軸前饋增益：（單位：1/32）設定各軸之前饋增益
30、。?D)零位 XY 21-24：設定各軸的 DA 輸出的零位偏移。對一個閉迴路的位置伺服控制糸統而言，所謂的 伺服落後誤差 或是 追隨誤差，在定速的情況下，其值可由以下式子決定：F=K*E 其中的 K 是 位置迴路增益，E 則是 落後誤差，而 F 是 速度。除了位置迴路增益之外，我們也必須告訴 INCON-IR,JR 控制器伺服驅動器的增益以及編碼器的解析度來得到正確的內部位置控制參數。落後誤差是由控制器所產生的位置命令以及由編碼器信號所得之位置迴授的差值，控制器並利用此值來判斷一段運動是否到位(in-position)。以下是 INCON-IR,JR 對於伺服迴路及相關參數之調整及設定之步驟
31、：小心地按照圖面做好配線，信號線使用隔離線材，並在連接頭端將隔離網接機殼(FGND)。正確地設定伺服位置迴路的相關參數，並將位置迴路增益設定成 30。如果送電後伺服馬達暴走，或是 INCON-IR,JR 發出 位置迴路控制失敗 的警告訊息，則關閉電源並更改位置編碼器信號的極性，一般而言，將 A+與 A-信號交換即可。調整伺服軀動器之零飄移，使靜止時之落後誤差趨近於零。讓軸向定速移動，驗証實際之落後誤差是否與 F=K*E 之計算值相符。如果不相符，檢查伺服驅動器及旋轉編碼器之參數設定是否正確，必要時，調整驅動器之速度調整。如果負載之慣性較小，可使用較大之 位置迴路增益 或是較快之 加減速。密碼與
32、其它.23 4.6.密碼與其它.密碼乃為設定機械參數之關鍵，機械製造業者必須輸入正確的密碼，方可檢視或更改機械參數。當相密碼設定成空字串時，則不檢查密碼。選擇此項，即出現一個對話盒來輸入位置伺服迥路的相關參數。在這個對話盒中：?FConv 名稱：設定 FConv 顯示之名稱，必須重開機才有效。?操作密碼：執行各項工作之前需檢查操作密碼。?輸入點等待時間：(單位：2 msec)設定輸入點等待之最長等待時間，若是等待時間超過，則警報產生。?G84 G85 誤差範圍：(單位：um)設定用 G84，G85 做槽型鑽孔之邊緣允許誤差。?水冷旁通時間：（單位：分）當主軸關閉經過此時間後，水冷旁通輸出將開啟
33、。若此時間設為 0，則此功能無效。?風鳴器時間：（單位：秒）設定風鳴器時間。?副爪夾取延遲時間（2msec）：設定副爪夾取延遲時間。?M15 成形最低位置（0.1mm）：M15 成形最低位置。?存 pin 孔 Z 最低位置（0.1mm）：若 Z 位置比此值低，則在程式結束時系統將問是否要將程式中之 pin 孔位置儲存。若此參數為 0 則不做此檢查。?特殊客製功能：設定特殊客製功能的代碼。?氣壓檢測時間（2msec）：氣壓低時，超過此檢測時間，系統才發出警報。?產出紀錄檔案路徑：INCON-IR,JR 將產出記錄寫入此檔案。若此路徑空置，則不記錄產出數據於產出記錄檔案。?機器序號：輸入機器序號，
34、此機器序號在關於系統視窗中顯示。警告：若欲更改機械參數，請咨詢受授權的技術人員。4.7.選項.選擇此項，即出現一個對話盒，以供設定其他的參數。在此對話盒中：?檢測 G41 G42 刀徑補償錯誤：若選擇，則發生 G41 G42 補償錯誤時，系INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 24 統即發出警報，停止程式的執行。?先歸零才可做動作：選擇系統在開機後先歸零才可做其他動作。?具有刀具檢測：選擇系統裝有刀具檢測裝置。?暫停後做歸位(M31)：設定當暫停時是否做歸位(M31)動作。?兩段式 Z 下鑽：當 Z 不在鑽孔上始點時而要做鑽孔動作時，選擇是否先移到鑽孔上始點，再往下鑽
35、。?緊急停止後 Z 到 ATC 上始點：緊急停止後，Z 軸到換刀上始點(M13)。?只一次刀具壽命偵測：選擇對每一刀號在程式執行中只檢查一次刀具壽命。?刀具壽命計算 M15 長度：選擇將M15 Z 下之長度亦計入刀具壽命計數中。?取刀偵測失敗後放刀：選擇取刀後做斷刀偵測失敗後將刀放回。?模擬時更新刀具種類：在模擬時，系統自動根據程式中之刀具使用方式更新刀具表內之刀具種類。?不在每一次鑽孔時關閉集塵：此項若選擇，則不在每一次鑽孔時關閉集塵。?開檔時重設刀具半徑與壽命：此項若選擇，系統在開檔時將刀具表之刀具半徑與壽命與補償表之刀具半徑值重設成內定值。?開機時做自動歸零：若選擇，則開機時系統即引導操
36、作者完成軸向歸零動作。?自動伺服零點補償：若選擇,則系統自動補償 X Y Z 軸的零點，使靜止時落後誤差為零。?第二類 G32 G33：選擇第二類 G32 G33 圓槽指令。?reserved：保留。4.8.可規劃輸出入點配置 本系統有八個輸入點與八個輸出點提供不同的機械做不同的彈性配置，若要相對應的功能，只要將相對的輸入點或輸出點填入適當的功能代號即可，填 0 代表此輸入點或輸出點不使用。?以下是輸入點的功能代號：1 主軸變頻器報警，常閉接點 2 氣壓過低，常閉接點 3 冷卻水不足，常閉接點 4 集塵氣壓低，常閉接點 5 主軸過載，常閉接點 主軸與換刀.25 6 主軸過熱，常閉接點 7 伺服
37、備妥，常閉接點 8 安全開關，常閉接點 9 安全開關，常閉接點 10 手動開筒夾中，常閉接點 11 教導輸入，常開接點?以下是輸出點的功能代號 1 工作中燈號 2 待機中燈號 3 警報發生燈號 4 蜂鳴器，工作完成 功能代號會不定期修正，增加。4.9.主軸與換刀.選擇此項，即出現一個對話盒來輸入位置伺服迥路的相關參數。在此對話盒中：?1)換刀上始點位置：（單位：mm）換刀 Z 軸上始點位置。?2)換刀下始點位置：（單位：mm）換刀 Z 軸下始點位置。?3)主軸最大轉速：（單位：KRPM）主軸最大轉速，即 10 volt 命令給變頻器時之主軸轉速。?4)主軸最小轉速：（單位：KRPM）主軸最小轉
38、速。?5)主軸啟動延遲：（單位：2msec）執行 M3 主軸啟動延遲時間。?6)主軸夾頭延遲：單位：2msec）刀具夾頭氣閥啟動延遲時間。?7)壓力腳延遲：（單位：2msec）壓力腳氣閥啟動延遲時間。?8)軸換刀時速度：（單位：mm/min）Z 軸換刀時之移動速度：?9)主軸煞車延遲：（單位：2msec）執行 M5 主軸煞車延遲時間。?a)換刀後退回距離：（單位：um）Y 換刀後退回之距離。?b)換刀區之界限：（單位：mm）當 Y之機械位置小於此值視為換刀區，在換刀區內 Z 需高於換刀上始點才可移動 XY。若此值為零則無此限制。?c)Z 軸換刀 P1（單位：unit:mm）?d)Z 軸換刀 P
39、2（單位：unit:mm）?e)Z 軸換刀 P3（單位：unit:mm）INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 26?f)Z 軸換刀 V1（單位：unit:mm/min）?g)Z 軸換刀 V2（單位：unit:mm/min）這些參數用於換刀時之上下多段動作，請參照下圖：換刀上始點 換刀 V1 換刀 P1 換刀 V1 換刀 V2 換刀 P2 換刀 P3 換刀 V1 換刀 V2 換刀下始點 ATC Down ATC Up 若Z 軸換刀 v1為零，則用單段動作。4.10.刀具檢測 選擇此項，即出現一個對話盒，以供設定與刀具檢測有關之參數。在此對話盒中：?X)Y)檢測位置：刀具
40、檢測感測器之 X Y 軸之機械位置。?1)第一檢測速度：從換刀上始點到 B)Z 刀具檢測位置之速度。?2)第二檢測速度：進行 D)刀具檢測下始長度 之速度。?B)Z 刀具檢測位置：刀具檢測之 Z 軸之偵測準備機械位置。?D)Z 刀具檢測下始長度：刀具檢測之 Z 軸之向下偵測行程長度。?S)鑽頭刀具檢測偏移：若偵測之刀具是鑽頭，則 Z 刀具檢測位置偏移此偏移量。以下是刀具檢測示意圖：換刀上始點 X)Y)檢測位置 第一檢測速度 刀庫位置.27 B)刀具檢測位置 第二檢測位置 D)刀具檢測 下始長度 4.11.刀庫位置.選擇此項，即出現一個對話盒來輸入設定自動換刀時，系統放置或拿取刀具之機械位置。4
41、.12.X 軸螺距誤差補償.(Y 軸螺距誤差補償.)選擇此項，即出現一個對話盒，作為輸入螺距誤差補償數據之用。在螺距誤差補償對話盒中：?段長：（單位：um）為螺距誤差補償所用之每段的長度。?零點：為機械零點所在的區段號碼。?補償值：（單位：um）為系統在該區段所執行之螺距誤差補償值。INCON-IR,JR 系統可補償由類似螺桿之傳動裝置所導致的螺距誤差。此系統最多可將全行程區分為 128 段。為了量測的方便，須先設定每段之長度以涵蓋此軸向之全行程。另亦須設定機械零點所在之區段，以告知控制器機械零點之相對位置。補償數據乃為量測之負值，例如，若量測值為+7，則輸入-7。INCON-IR,JR 鑽孔
42、、成形 CNC 控制系統組合說明書 28 4.13.自檔案載入機械參數 選擇此項，即自磁碟片載入一組機械參數檔案，以取代現有的機械參數。4.14.將機械參數存入檔案 選擇此項，即將機械參數存入磁碟片檔案。4.15.將參數列至檔案 選擇此項，即出現一對話盒，以供將參數列出至檔案中。4.16.更新系統 選擇此項目，即出現一個對話盒，選擇更新的 2 進位檔案後，即可更新系統。4.17.重置伺服系統 若原來位置伺服迴路有錯，則在選擇此項後，伺服放大器將再打開。注意：此功能僅可由技術人員操作，並請注意，勿損壞台面。29 5.路檔案傳輸與執行之使用說明 5.1.網路檔案傳輸 INCON-IR,JR 內建
43、128M 硬碟及網路卡等配備，外箱面板上並有網路用介面RJ-45 接頭，以用來接到網路集線器(HUB)上。本控制器使用標準 TCP/IP 網際網路協定中的 FTP 檔案傳輸協定，INCON-IR,JR 扮演著 FTP 伺服器之角色，其他要與之連線的電腦(含 CAD/CAM 系統)則扮演用戶端(Client)。5.2.CNC 控制器端之設定 INCON-IR,JR 之參數下拉功能表中，包含一項”網路連線與其他設定”：當選擇此項時，即出現一對話盒，其中可設定控制器的 IP 位置：若 IP 位置設定成 200.1.1.3。前三個數字(200.1.1)必須與所接網路群組相同，最後一個數字可在 1255
44、 間，選擇任一與其他網路電腦用戶不相衝突的數字，亦即在該網域內不能有重複的位址。5.3.電腦用戶端之設定 步驟一：假設電腦用戶端是使用微軟 Win98 作業系統，請先開啟控制臺。於網路圖示上按兩下滑鼠左鍵，以進入網路設定。INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 30（圖一）步驟二：假設此電腦用戶端是安裝 D-Link DE220 ISA 網路卡，先確定該卡已安裝 TCP/IP 之網路協定，如圖二反白區內所示。若尚未有此協定，請先指到該網路撥接卡，而後按”新增”鈕，再依序選”通訊協定”Microsoft”TCP/IP”等即可完成此卡之 TCP/IP 網路協定的安裝。(圖二
45、)FTP 程式之安裝與檔案之上傳下載 31 步驟三：選取圖二反白所示項，而後按”內容”鈕，即出現如圖三所示對話盒：（圖三）於圖三對話盒中，請選”指定 IP 位址”。此時若原先已設有”IP 位址”與”子網路遮罩”之內容，可直接使用該位址，但須確定控制器內之位址設定前三組數字必須與此電腦 IP 位址之前三組數字相同(即 200.1.1)，而最後一組數字不相同。至於”子網路遮罩”通常打入(255.255.255.0)即可。前三個數字 255 表示此網域內相同數字之群組，後一個數字 0 表示此網域內各不同位址數字(1255)可被辨別出來的各部電腦用戶或伺服器。5.4.FTP 程式之安裝與檔案之上傳下載
46、 上述兩項設定完成後，即可安裝 FTP 檔案傳輸程式。於網際網路中有許多 FTP 檔案傳輸程式可供下載。其中有要付費購買的，也有試用一段時間再付費的試用版(Share Ware)，甚至有的是完全免費的(Free Ware)，當然功能之多寡繁易也各不同。於此僅介紹一個完全免費的 FTP 檔案傳輸程式”FTP Commander”，此程式是由INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 32 蘇聯一個稱為 VISTA 的小組專家所設計出來，程式大小約 346K，簡單而容易使用。下載後存於一子目錄內，執行其內的”Ftpcomm.exe”即出現如下主畫面，畫面左邊顯示出本主機電腦儲存
47、裝置之目錄與其內之檔案。（圖四）按一下圖四左下角的”連接”鈕，即出現右圖的對話盒，要求輸入伺服器 IP 位址。此時只要將在 INCON-IR,JR 參數內設定的網路位址(200.1.1.3)鍵入而後按 Ok。隨後連續要求輸入之識別代號 ID 與密碼password，都打入 0 即可。如此即自動與 CNC 控制器連線並於圖五右邊顯現控制器硬碟內的目錄與檔案名稱，並可開始供網路中檔案之上傳或下載。當 FTP 與控制器連線後，FTP 的視窗則會出現圖五的畫面。視窗最右邊方框內顯示的皆為控制器內部的程式與檔案。右下框檔名為“.CNC”或“.NC”的是控制器內部的加工程式。右上框的 SYSTEM資料夾點
48、兩下進去，在右下框看到的為控制器裡的系統檔案（如圖六所示的 V.USR和V.TOL）。在此使用者必須注意，勿將加工程式檔放入 SYSTEM資料夾裡，否則在控制器端將無法看見此檔案。注意：前節所述之 FTP 程式可上傳任意形式的檔案，包含非 CNC 之檔案，因此FTP 程式之安裝與檔案之上傳下載 33 請自行過濾可執行的 CNC 程式才可上傳。若非 CNC 之檔案 INCON-IR,JR 控制器在執行CNC 程式時，將會檢查出程式碼不合而發出警示訊息並停機不予執行。（圖五）（圖六）於主畫面中間分隔處，有向右與向左箭頭標示之“傳送”按鈕分別表示檔案之上傳與下載。當使用者要更新使用者參數時，選取所要的檔案並上傳至控制器內的上傳 加工程式檔 系統檔案 下載 INCON-IR,JR 鑽孔、成形 CNC 控制系統組合說明書 34 硬碟內儲存，即可關閉此 FTP 程式並離線。當檔案傳至控制器內部的硬碟內時，此更新動作並未完成。使用者必須再至控制器按“載入使用者參數”的指令，這樣整個更新動作才會全部完成。