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1、上海南安机电设备有限公司 欧陆欧陆 590 系列直流驱动器系列直流驱动器 简简 明明 操操 作作 手手 册册 上海南安机电设备有限公司 一、简介：欧陆 590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分：诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。还配备一些监控点，用于检测部分参数。例如：A4（给定电压）。设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。例如：励磁参数的设定。驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。例如：额定电压，额定电流等参数。口令（PASSWORD）：
2、主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。系统（SYSTEM）：主要用于重新组态 590 的输入输出参数。例如A8（指向 62，意义是速度设定值），也根据
3、需要将其改为 62（未滤波的速度反馈值）。上海南安机电设备有限公司 二、配置（CONFIGURE DRIVE）590 系统主要配置在 CONFIGURE DRIVE 的菜单中完成。整个过程如下：M 按 DIGITAL DC DRIVE DIGITAL DC DRIVE DC 4Q A DC 4Q A MENU LEVEL MENU LEVEL DIAGNOSTICS 590 的欢迎界面 M键进入MENU LEVEL M 键进入DIAGNOSTICS MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE 键进入 CONFIGURE DRIVE CONFIGURE DRIVE CONFIGURE
4、ENABLE M和键进入 CONFIGURE DRIVE 并使能 CONFIGURE，此时 7 个灯闪烁，变成 ENABLE 后按E退出 NOM MOTOR VOLTS 和键设定电枢电压配置 ARMATURE CURRENT 和 键设定电机额定电流 FIELD CURRENT 和 键设定点饥额定电流，如果是电压方式，则跳过此设置 上海南安机电设备有限公司 60 弄 进入励磁方式选择 CURRENT/VOLTAGE CONTROL CURRENT(电流)、VOLTAGE（电压）FLD.VOLTS RATIO 在电压方式下，和 键设定励磁电压，例如：180/380=47.4%MAIN CURR.L
5、IMIT 和 键设定钳位电流，通常为100%AUTOTUNE 自 整 定 通 常 是 设 为 OFF，校 整（CALIBRATION）完成后自整定结束 SPEED FBK SELECT 和键设定反馈方式，Armature Volts（电枢电压）/Analog Tach（测速发电机）/Encoder（编码器）ENCODER LINES 和 键设定编码器的线数 ENCODER PRM 和 键设定最大速度时的对应值 ENCODER SIGN 和键设定编码器极性 SPD.INT TIME 和键设定速度环的积分参数 上海南安机电设备有限公司 、设定 CONFIGURE ENABLE 为 DISABLE，
6、驱动器会显示“CALIBRATING”。、设定完成后，进入 MENU LEVEL/PARAMETER SAVE，用 M 和存入设定的参数。三、显示参数配置：显示参数（通常是显示电压、转速），采用 10V 的直流表头，通过 A7、A8 口显示。电流则通过 A9 口显示，采用 5V 的直流表头。M 按 SPD.PROP GAIN 和键设定点速度环的增益 DIGITAL DC DRIVE DIGITAL DC DRIVE DC 4Q A DC 4Q A MENU LEVEL MENU LEVEL DIAGNOSTICS 590 的欢迎界面 M键进入MENU LEVEL M 键进入DIAGNOSTIC
7、S MENU LEVEL SYSTEM 键进入 SYSTEM 上海南安机电设备有限公司 CONFIGURE DRIVE SOFTWARE M键进入 SOFTWARE CONFIGURE I/O DISABLE 键将 DISABLE 变为 ENABLE ANALOG OUT ANOUT1（A7）键进入 A7 设定界面 INPUT（SOURCE TAG）和 键设定源标记号，原为 62（速度反馈值），可以查表设定为需要的值 10V CAL%TO GET 10V 和 键设定 10V 的校准值 OFFSET 和 键设定在换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值 MODULUS 符号的模拟输出启动
8、 ANALOG OUT ANOUT1（A8）M进入 A8 设定界面 INPUT（SOURCE TAG）和 键设定原标记号，原为63（速度设定值），可以查表设为需要的值 上海南安机电设备有限公司 四、常见故障处理 在发生故障时，人机接口自动显示故障。正常 B6 端子输出为低，面板HEALTH 灯灭。故障分类显示：1、三相故障（THREE PHASE FAULT）控制器会检测电源故障，大多数情况是单相失电。可检查熔断器及 590的内部的三相熔断器是否正常。2、励磁故障（FIELD FAIL）通常是励磁电路开路，检查励磁接线，设定，并测量励磁电阻。3、丢失脉冲（MISSING PULSE）丢失脉冲大
9、多数情况是触发插头或接线故障。4、过电流跳闸（OVER I TRIP）、电动机故障 10V CAL%TO GET 10V 和 键设定 10V 的校准值 OFFSET 和键设定换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值 MODULUS 无符号的模拟输出启动 上海南安机电设备有限公司 可能是绕组发生故障，电枢阻抗显著下降，会产生过电流跳闸。通常可以用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻，应在可接受值之上。、控制器故障 5、速度反馈故障（SEED FEEDBACK）、测速发电机故障（或电气接线反向）、测速发电机机械连接故障。6、A4 口（主给定）为零，但电机有蠕动现象。在 SETUP PARAMAT
10、ER 中的（校准）CALIBRATION 中的（零速偏置）ZERO SPD.OFFSET 参数,调整此参数直到电机不动为止,调整范围为5%。注意总给定必须为零注意总给定必须为零。五、一般调试步骤：1 先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 5152 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的拨盘电位器，其中左面 3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面 3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘
11、电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电 枢 电 压（伏）开关 150 175 200225 250 275300325350375400425450 475 5005251 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 上海南安机电设备有限公司 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压 440V；电枢电流 329A；励磁电压 180V；励磁电流 12.5A；额定转速 150
12、0 转/分；所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或 1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流 DC 反馈位置；直流反馈值约为 11020001500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或 100）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8 位置（代表 80），将上面的个位拨动开关打在 3 位置（代表 3）。2 调速器首次通电时，在将四个操作键（键、键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参
13、数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。3 按一下 M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS（诊断）。按一下键，液晶屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下 M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下 M 键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CON
14、TROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下键，液晶屏下行显示变为 CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在 12.5A）。按一下E 键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTA
15、GE VARS（磁场电压变量值），再按二下 M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在 180380100%=47.4%。按 E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下 M 键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CURLIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）
16、。按一下 M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的 590C 直流调速器，再生方式上海南安机电设备有限公司应选择 ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的 591C 直流调速器，再生方式应选择 DISABLED（电机工作在二象限运行）。按 E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下 M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按
17、一下键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在 AUTOTUNE 为 ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的 20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做 3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差
18、很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下 E 键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下 M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为 FINISHED显示，参数存储结束。5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按 E 键，直至液
19、晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下 M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS。按一下键，液晶屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS，按一下 M 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下 M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机
20、运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按 3 下键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下 M 键，液晶屏上上海南安机电设备有限公司行显示：SPEED LO
21、OP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按 4 下键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下 M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下键，将下行显示由 ARM VOLTS FBK 改为 ANALOG TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。按 3 下键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下 M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；
22、下行显示：ARMATURE V CAL；按 4 下键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIEL
23、D CONTROL）中有：磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：再生方式（REGEN MODE）；做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参数中有：电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例
24、增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。以上介绍了 SSD590C 直流调速器的简单调试方法，如有疑问，可来电讯问。六、端子信息：端子信息电源板（1 1 型、2 2 型、4 4 型、5 5 型）上海南安机电设备有限公司 请注意，在 1 型和 2 型设备上，L1、L2、L3、A以及 A-端子位于分离的端子板上。而 3 型、4 型和 5 型设备则采取母线连接的方法。3 型设备的端子名称从 D1 至 D8，并在本表端子编号栏中显示在括号中。端子名称及标号 端子说明 主电源端子 L1 主电源端子 L2 主电源端子 L3 三相主电源输入，相位基准进线
25、1 三相主电源输入，相位基准进线 2 三相主电源输入，相位基准进线 3 110 至 220 伏交流电源，频率为 50/60Hz 5%，线线连接，基准接地（TN）以及非基准接地（IT）电枢连接正向 A 电枢连接负向 A-调速器直流电源输出、基准电枢正极连接至直流调速器上。调速器直流电源输出、基准电枢负极连接至直流调速器上。最大电压取决于电源电压，比率为：Vout 近似等于 1.15V 交流电源 外部励磁电源 FL1(D1)外部励磁电源 FL1(D2)1 1 型设备上无此功能 外部单向交流进线 1，输入至励磁电桥 外部单向交流进线 2，输入至励磁电桥 所需交流输入电压1.11 x 标称直流输出 假
26、如标称直流输出电压超过了励磁电压至少 10，那么，励磁调节器将控制励磁电流。例如，V 交流=1.11 x V 直流 以及 V 直流=1.1 x VFIELD 因此，V 直流=1.22 x VFIELD 外部交流电源必须安装有高速熔断器，从而保护励磁调节器。对于具有 10A 励磁能力的控制器，应使用 10A 熔断器。注意事项：在使用外部交流输入时，端子之间具有正确的相位关系非常重要。必须从L1（红色）上海南安机电设备有限公司 和L2（黄色）相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源。L1必须连接到FL1上，同时，L2必须连接到FL2上。电源等级为：最大为 500V 交流线线频率为 50-60
27、Hz 励磁输出 F-(D3)励磁输出 F+(D4)电机励磁连接所使用的直流电源。在这些端子上所使用的直流输出电压将取决于交流电源电压以及励磁控制模式。电压控制输出电压需根据励磁变化值中的比率参数加以确定。直流输出电压与交流输入电压之间的关系需通过如下方程进行确定：Vdc=VratioVac/100 该比率的默认值为 90，因此，直流输出电压应该与全波二极管整流器的数值相同，例如，90为最大输出值。电平为：0.9 x V 交流 辅助电源辅助 N(D7)辅助电源辅助 L(D8)中性线 进线 这些端子为主电源输入连接，适用于切换模式电源与接触器控制继电器电源。请参阅规定辅助电压的产品代码（Block
28、 8）。在使用独立式交流风扇时（H 型设备），请参阅第 11-19 页的“冷却”。电源等级为：110-230V 线线频率为 50-60Hz 主接触器 EXT 线圈 Con L 3(D5)进线 本端子为从电流控制继电器所切换的输出，并在端子 D8 辅助电源获取电流。本输出端为 3A 内部熔断，因此，具有较高始动电流的接触器线圈必须通过从动继电器运行。注意事项：接触器控制继电器的接触点由一个串联电阻（680欧姆）以及电容器（22nF）进行抑制，从而保护继电器的触点。用户应该明白，当接触器控制继电器“断电”，则可能出现大约为2mA的漏电电流，当与这些端子进行连接时，需考虑此漏电电流。通常而言，可为非
29、常敏感上海南安机电设备有限公司 主接触器线圈 Con N 4(D6)的继电器加电。中性线 本端子内部连接至辅助电源中性线上，并为接触器线圈的中线连接提供了便利的连接点。电机温度传感器 Therm+Th1 电机温度传感器 Therm-Th2 绝缘的电机温度传感器输入正向输入通过在机器的励磁和间极线圈中安装对温度敏感的电阻器来防止直流电机出现持续过热情况，是一种很好的作法。控制器符合 IEC34-11-2-2 要求并适用于标识 A 检测器。这些设备在基准温度低于 125 摄氏度以下时的电阻较低（通常为 200 欧姆）。在此温度以上，其电阻值会迅速升高到 4 千欧以上。首选的安装方法是在端子 Th1
30、 和 Th2 之间串联三个检测器。如果端子 Th1 和 Th2 之间的外部电阻超过 3 千欧，那么，590+系列调速器将发出电机过热报警。当电阻降到 750 以下时，报警可以复位。如果未使用过热传感器，则必须在端子 TH1 以及端子 TH2 之间使用跳线连接。绝缘的电机温度传感器输入负向输入参阅上述说明 PE PE PE 保护性接地输入接地 保护性接地电机接地 保护性接地 上海南安机电设备有限公司端子信息控制板端子信息控制板 这块控制板对所有的 590单元都通用。端子描述 端子功能信号电平 配置 端子组 A 0V（信号）（A1）零伏参考 N/A 模拟输入 1（A2）速度设定值号码 1+10V=
31、正向全速设定值-10V=反向全速设定值 YES 模拟输入 2（A3）辅助速度设定值/电流给定 这个输入的功能由端子 C8 上的数字输入号码 3 确定。C8 开路=速度设定值 C8 在+24V 上=电流给定+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值，在速度设定值模式+10V=100正电流给定-10V=100负电流给定 NO 模拟输入 3（A4）斜坡速度设定值+10V=全速设定值-10V=反向全速设定值 YES 模拟输入 4（A5）辅助电流钳位-ve+10V=200正电流给定 YES 上海南安机电设备有限公司-10V=200反向电流钳位 模拟输入 5（A6）主电流极限/辅助电流钳位+ve。模
32、拟输入 4 和 5 的功能由端子 C6 上的数字输入 1 确定 C6 开路，模拟输入 5=主电流极限。C6 在+24V 上，模拟输入 5=辅助电流钳位正极；模拟输入 4=辅助电流钳位负极。YES 模拟输出 1（A7）速度反馈+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈 YES 模拟输出 2（A8）全部速度设定值+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈 YES 电流计输出（A9）双极模式：+10V=200正向输出电流-10V=200反向输出电流 单极模式：+10V=200输出电流 NO 端子组 B 0V（信号）（B1）零伏参考 N/A 没有连接（B2）没有连接 +10V DC（B3）用户+1
33、0V 参考 N/A 上海南安机电设备有限公司+10V，10mA 的短路保护电流-10V DC（B4）用户-10V 参考-10V，10mA 的短路保护电流 YES 数字输出 1（B5）零速检测这个输出的运行电平能被静止零阈值参数修改，得到运行的所期望的准确度。在零速时24V YES 数字输出 2（B6）驱动器正常（驱动器运转）控制器正常时这个输出当为真。当正常时24V YES 数字输出 3（B7）驱动器准备好当控制器准备运行，也即，“锁定”到电源时，这个输出为真。当准备好时为24V YES 程序停机输出（B8）程序停机当程序停机输入保持在24V 时，驱动器按输入所要求的运转，当输入开路或在零伏时
34、，控制器提供一个由程序停机参数所确定的控制或程序停机。驱动器运行时24V，驱动器程序停机时 0V，阈值为 16V。NO 惯性停机输出（B9）惯性停机当惯性停机输入在24V 时，控制器正常运转，当惯性停机输入在零伏或开路时，主接触器断开，驱动器不再运转，电机惯性停止。驱动器运行时24V，驱动器惯性停止时 0V，阈值为 16V。NO 上海南安机电设备有限公司 端子组 C 0V（信号）（C1）0V 参考 N/A 外部跳闸输入（C2）外部部互锁或许可 外部许可元件应该连接到 C1 运行。如果没有使用这个特点，在 C1 和C2 之间连接一个跳线。可能用作一个非隔离的电机热输入。NO 启动/运行输入（C3
35、）启动/运行当一个输入应用到这个端子时，假使没有报警的话，主接触器闭合，控制器将运行，。程序停机/惯性停机信号是高电平，控制器使能。当输入移去时，控制器将进行再生式停机到零速。再生式停机仅 4 象限再生式控制器可以进行；2 象限的非再生式控制器将惯性停到零速。+24V=真/运行 0V=伪/正常停机 阈值：+16V NO 微动输入（C4）微动当微动输入保持在+24V 时，假使输入 C3 是低电平的话，驱动器将微动运行。当微动输入移去时，驱动器将按照微动斜坡速率爬行下降到零速。+24V=真/微动 0V=伪/停机 阈值：+16V YES 使能输入（C5）使能使能输入提供了一个电子禁止控制运行的手段。
36、如果使能没有输入，所有的控制环将禁止，控制器将不运行。+24V=真/使能 0V=伪/禁止 YES 上海南安机电设备有限公司阈值：+16V 数字输入 1（C6）电流钳位选择这个输入改变了电流钳位的配置。没有连接的话，也即，伪，则模拟输入 5 提供一个单极电流极限。当为真时，模拟输入5 为正电流钳位，模拟输入 4 为负电流钳位。+24V=真/双极钳位 0V=伪/单极钳位 阈值：+16V YES 数字输入 2（C7）斜坡保持如果输入为真，则 S-斜坡输出不考虑斜坡设定值输入，固定在最后的一个值上。当没有输入时，S-斜坡输出跟随斜坡设定值输入，并带有一个由加速和减速斜坡时间参数所确定的延迟。+24V=
37、真/保持 0V=伪/斜坡 阈值：+16V YES 数字输入 3（C8）电流给定隔离这个输入改变驱动器从速度控制到电流控制运行。当数字输入 3 为真时，模拟输入 2 提供电流给定，速度环断开。当没有输入时，速度环参与控制，模拟输入 2 是一个辅助的速度设定值。+24V=真/电流 0V=伪/速度 阈值：+16V YES +24V 电源（C9）+24V 最大输入电流：200mA 或 750mA（电源板参考页 11-3，辅助电源供N/A 上海南安机电设备有限公司应细节。七、全部参数一览：590+的全部参数，你若需要查找想要的参数，在编辑里面：查找，输入需要的参数号，就可以到达需要的参数。菜单系统目录
38、1 出厂默认设置 2-|_菜单 MENU LEVEL 3-|-|_诊断 DIAGNOSTICS 3-|-|_设置参数 SETUP PARAMETERS 4-|-|-|_斜坡 RAMPS 4-|-|-|_辅助输入与输出 AUX I/O 4-|-|-|_操作站 OP-STATION 4-|-|-|_点动/慢动 JOG/SLACK 4-|-|-|_上升/下降 RAISE/LOWER 4-|-|-|_特殊功能块 SPECIAL BLOCKS 5-|-|-|-|_直径运算 DIAMETER CAL.C.5-|-|-|-|_锥度运算 TAPER CALC.5-|-|-|-|_转矩运算 TORQUE CAL
39、C.5-|-|-|-|_设定值和数 2 SETPOINT SUM2 5-|-|-|-|_PID 上海南安机电设备有限公司5-|-|-|-|_TENS+COMP 运算 TENS+COMP CALC.4-|-|-|_励磁控制 FLELD CONTROL 4-|-|-|_电流分布 CURRENT PROFILE 4-|-|-|_所保留的反比时间 INVERSE TIME 4-|-|-|_停止速度 STOP RATES 4-|-|-|_校准 CALIBRATION 4-|-|-|_禁用报警器 INHIBIT ALARMS 4-|-|-|_电流回路 CURRENT LOOP 4-|-|-|_速度回路 S
40、PEAD LOOP 4-|-|-|_停止 STAND STILL 4-|-|-|_设定值和数 1 SETPOINT AUM1 3-|-|_密码 PASSWORD 3-|-|_报警状态 ALARM STATUS 3-|-|_菜单 MENUS 3-|-|_354 参数保存 PARAMETER SAVE 3-|-|_串行链路 SERIAL LINKS 4-|-|-|_技术选项 TEC OPTION 4-|-|-|_系统端口(P3)SYSTEM PORT(3)4-|-|-|_PNO 配置 PNO CONFIG 3-|-|_系统 SYSTEM 4-|-|-|_软件 SOFTWARE 上海南安机电设备有限
41、公司4-|-|-|_配置输入与输出 CONFIGURE I/O 5-|-|-|-|_模拟输入 ANALOG INPUTS 5-|-|-|-|_模拟输出 ANALOG OUTPUTS 5-|-|-|-|_数字输入 DIGITAL INPUTS 5-|-|-|-|_数字输出 DIGITAL OUTPUTS 5-|-|-|-|_配置 5703 CONFIGURE 5703 5-|-|-|-|_框图 BLOCK DIAGRAM 5-|-|-|-|_内部链路 INTERNAL 4-|-|-|_保留的“保留”功能 RESERIVE 4-|-|-|_浏览 PEEK 4-|-|-|_最小化连接 MINI LI
42、NK 3-|-|_配置调速器 CONFIGURE DRIVE 参数表：人机接口顺序 1 出厂默认设置 2-|_菜单 3-|-|_诊断 4-|-|-|_089 速度给定 4-|-|-|_207 速度反馈 4-|-|-|_297 速度错误 R 4-|-|-|_549 速度回路输出 上海南安机电设备有限公司4-|-|-|_299 电流给定 4-|-|-|_298 电流反馈 4-|-|-|_538 电流反馈 AMPS 4-|-|-|_065 IaFbk，未过滤的 4-|-|-|_066 IaDmd，未过滤的 4-|-|-|_087 正电流钳位 4-|-|-|_088 负电流钳位 4-|-|-|_067
43、 实际正电流钳位 4-|-|-|_061实际负电流钳位 4-|-|-|_203 所保留的反比时间 O/P 4-|-|-|_042 电流限值 4-|-|-|_077 零速度 4-|-|-|_078 零设定值 4-|-|-|_079 停止 4-|-|-|_113 斜坡 4-|-|-|_080 程序性停止 4-|-|-|_525 惯性停止 4-|-|-|_082 调速器的启动 4-|-|-|_084 启用调速器 4-|-|-|_212 运行模式 4-|-|-|_169 已启用励磁 上海南安机电设备有限公司4-|-|-|_183 励磁给定 4-|-|-|_300 励磁电流反馈 4-|-|-|_539
44、励磁电流反馈 AMPS 4-|-|-|_181 RAW 励磁电流反馈 4-|-|-|_184 励磁射角 4-|-|-|_050 ANIN 1(A2)4-|-|-|_051 ANIN 2(A3)4-|-|-|_052 ANIN 3(A4)4-|-|-|_053 ANIN 4(A5)4-|-|-|_054 ANIN 5(A6)4-|-|-|_055 ANOUT 1(A7)4-|-|-|_056 ANOUT 2(A8)4-|-|-|_068 启动(C3)4-|-|-|_069 数字输入端 C4 4-|-|-|_070 数字输入端 C5 4-|-|-|_071 DIGIN 1(C6)4-|-|-|_0
45、72 DIGIN 2(C7)4-|-|-|_073 DIGIN 3(C8)4-|-|-|_074 DIGOUT 1(B5)4-|-|-|_075 DIGOUT 2(B6)4-|-|-|_076 DIGOUT 3(B7)上海南安机电设备有限公司4-|-|-|_264 提高与降低 O/P 4-|-|-|_417 PID 输出 4-|-|-|_416 PID 钳位 4-|-|-|_415 PID 错误 4-|-|-|_086 速度求和数输出 4-|-|-|_085 斜坡输出 4-|-|-|_063 速度设定值 4-|-|-|_057 端子电压 4-|-|-|_060 反电动势 4-|-|-|_308
46、 测速输入 4-|-|-|_058 未过滤的测速输入 4-|-|-|_206 编码器 4-|-|-|_059 未过滤的编码器 4-|-|-|_062 未过滤的速度反馈 4-|-|-|_064 未过滤的速度错误 4-|-|-|_083 闭式接触器 4-|-|-|_122 正常指示灯 4-|-|-|_125 准备就绪 4-|-|-|_376 运行中的调速器 4-|-|-|_374 系统复位 3-|-|_设置参数 上海南安机电设备有限公司4-|-|-|_斜坡 5-|-|-|-|_002斜坡加速时间 5-|-|-|-|_003 斜坡减速时间 5-|-|-|-|_004 所保留的连续加速 5-|-|-|
47、-|_118 斜坡保持 5-|-|-|-|_005 斜坡输入 5-|-|-|-|_266%S-斜坡 5-|-|-|-|_286 斜线提高起点 5-|-|-|-|_287 自动复位 5-|-|-|-|_288 外部复位 5-|-|-|-|_422 复位值 5-|-|-|-|_126 最小速度 4-|-|-|_辅助输入与输出 5-|-|-|-|_161 辅助启动 5-|-|-|-|_227 辅助点动 5-|-|-|-|_168 辅助启用 5-|-|-|-|_094 辅助 DIGOUT 1 5-|-|-|-|_095 辅助 DIGOUT 2 5-|-|-|-|_096 辅助 DIGOUT 3 5-|
48、-|-|-|_128 ANOUT 1 5-|-|-|-|_129 ANOUT 2 上海南安机电设备有限公司5-|-|-|-|_496 点动/慢动 5-|-|-|-|_497 启用 5-|-|-|-|_535 启用 REM.SEQ.5-|-|-|-|_536 REM.SEQUENCE 5-|-|-|-|_537 SEQ 状态 4-|-|-|_操作站 5-|-|-|-|_设置 6-|-|-|-|-|_512 设定值 6-|-|-|-|-|_513 点动设定值 6-|-|-|-|-|_511 启用本地按键 5-|-|-|-|_启动值 6-|-|-|-|-|_519 设定值 6-|-|-|-|-|_5
49、20 点动设定值 6-|-|-|-|-|_516 前向 6-|-|-|-|-|_518 程序 6-|-|-|-|-|_517 本地 5-|-|-|-|_本地斜坡 6-|-|-|-|-|_514 斜坡加速时间 6-|-|-|-|-|_515 斜坡减速时间 4-|-|-|_点动/慢动 5-|-|-|-|_218 点动速度 1 上海南安机电设备有限公司5-|-|-|-|_219 点动速度 2 5-|-|-|-|_253 TAKE UP 1 5-|-|-|-|_254 TAKE UP 2 5-|-|-|-|_225 微动速度 5-|-|-|-|_228 模式 5-|-|-|-|_355 斜坡率 4-|
50、-|-|_提高与降低 5-|-|-|-|_255 复位值 5-|-|-|-|_256 增加率 5-|-|-|-|_257 降低率 5-|-|-|-|_261 提高输入 5-|-|-|-|_262 降低输入 5-|-|-|-|_258 最小值 5-|-|-|-|_259 最大值 5-|-|-|-|_307 外部复位 4-|-|-|_特殊功能块 5-|-|-|-|_直径运算 6-|-|-|-|-|_424线速 6-|-|-|-|-|_437 卷轴旋转速度 6-|-|-|-|-|_425 最小速度 6-|-|-|-|-|_426 最小速度 上海南安机电设备有限公司6-|-|-|-|-|_462 复位