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1、230.8483.6620.4620.4620.4右倒车入库偏差修正图解 1车库尺寸按爱丽舍两厢计算4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM,则后轮外侧沿红色线运动5.起点提前,可以用以下方法修正;起点落后超过30CM没有办法可以修正,车的最小转弯半径是固定的。1.绿色线为出库时的后轮外侧轨迹2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点(基准点),可以不做任何修正,一次倒车成功3.如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM,则后轮外侧沿紫色线运动基准点起点提前起点滞后右倒车入库偏差修正图解 2A以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒
2、车失败。ABC右倒车入库偏差修正图解 3当车右后轮行至B点,车身外侧车身外侧30CM处与车身平行的延长线处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点),这时将方向回正,车轮沿黑色虚线由B点向C点运动车身外侧车身外侧30CM处与车身平行的延长线处与车身平行的延长线其实很好确定,当车以居中的位置停在车库中时,库边线就是这条线,它在反光镜上的位置是固定的。右倒车入库偏差修正图解4ABC当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角),这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动D右倒车入库偏差修正图解 5ABCD右后轮接近D点时回正方向,微调两边间距,正确入库。BC蓝色虚线为车身在地面的投影线。黑色虚线即库边线的位置绿色线为目标标准的移动轨迹,不需要修正紫色线为起点提前的状态,B和C分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。起点提前时倒车过程中,目标的运动轨迹为 A沿紫色弧线到B沿黑色虚线到C。反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域,超出这个区域,成功的可能性很小。右反光镜中目标(库右上角)移动的轨迹A