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1、230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm右倒车入库偏差修正图解右倒车入库偏差修正图解(车库尺寸按爱丽舍两厢计算)(车库尺寸按爱丽舍两厢计算)4.如果倒车右满轮时机比基准如果倒车右满轮时机比基准点滞后了点滞后了30CM,则后轮外侧,则后轮外侧沿红色线运动沿红色线运动5.起点提前,可以用以下方法起点提前,可以用以下方法修正;起点落后超过修正;起点落后超过30CM没没有办法可以修正,车的最小转有办法可以修正,车的最小转弯半径是固定的。弯半径是固定的。1.绿色线为出库时的后轮外侧轨迹绿色线为出库时的后轮外侧轨迹2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正如果倒车右满轮时后轮外侧起点
2、正好在绿色线起点(基准点),可以不好在绿色线起点(基准点),可以不做任何修正,一次倒车成功做任何修正,一次倒车成功3.如果倒车右满轮时机比基准点提如果倒车右满轮时机比基准点提前了前了30CM,则后轮外侧沿紫色线运,则后轮外侧沿紫色线运动动基准点起点提前起点滞后右倒车入库偏差修正图解右倒车入库偏差修正图解A以下解释右满轮时机以下解释右满轮时机A点比基点比基准点提前了准点提前了50CM的情况的情况如果不做任何修正后轮外沿将如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒车失败。按照紫色线运动,倒车失败。ABC右倒车入库偏差修正图解右倒车入库偏差修正图解当车右后轮行至B点,车车身外侧身外侧30CM处与车
3、身平处与车身平行的延长线行的延长线将要碰到目标(库右前点),这时将方向回正,车轮沿黑色虚线由B点向C点运动车身外侧车身外侧30CM处与车身平行处与车身平行的延长线的延长线其实很好确定,当车以居中的位置停在车库中时,库边线就是这条线,它在反光镜上的位置是固定的。右倒车入库偏差修正图解右倒车入库偏差修正图解ABC当右后轮行至当右后轮行至C点已基本点已基本可以确定右满轮后,车轮可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过目标轨迹弧线可以绕过目标(库右前角),这时向右(库右前角),这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由虚线由C点向点向D点运动点运动D右倒车入库偏差修正图解右倒车入库偏差修
4、正图解 ABCD右后轮接近右后轮接近D点时点时回正方向,微调两回正方向,微调两边间距,正确入库。边间距,正确入库。BC蓝色虚线为车身在地面的投影线。蓝色虚线为车身在地面的投影线。黑色虚线即库边线的位置黑色虚线即库边线的位置绿色线为目标标准的移动轨迹,不需要修正绿色线为目标标准的移动轨迹,不需要修正紫色线为起点提前的状态,紫色线为起点提前的状态,B和和C分别对应前图中分别对应前图中B点和点和C点时目标在反光镜点时目标在反光镜中的位置。中的位置。起点提前时倒车过程中,目标的运动轨迹为起点提前时倒车过程中,目标的运动轨迹为 A沿紫色弧线到沿紫色弧线到B沿黑色虚线沿黑色虚线到到C。反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域,超出这个区域,反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域,超出这个区域,成功的可能性很小。成功的可能性很小。右反光镜中目标(库右上角)移动的轨迹右反光镜中目标(库右上角)移动的轨迹A