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1、FANUC 系统宏程序编程系统宏程序编程 FANUC 系统宏程序编程 一一 变量变量 普通加工程序直接用数值指定 G 代码和移动距离；例如，GO1 和 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。#1#2100 G01 X#1 F300 说明：变量的表示变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12 变量的类型变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能#0 空变量
2、 该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空.变量#500-#999 的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量 系统变量用于读和写 CNC 运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值:-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047 如果
3、计算结果超出有效范围,则发出 P/S 报警 NO.111.小数点的省略小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1123；变量#1 的实际值是 123.000。变量的引用变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当 G00X#/;以 1/1000mm 的单位执行时，CNC 把 123456 赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X#1 当引用未定义的变量时
4、，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1 的值是 0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为 G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数 N0.6036 和 6037 的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。引用引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=当#10 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0(b)
5、运算 除了用赋值以外，其余情况下与 0 相同。当#1=时 当#10 时#2#1#2#2#1#20#2#*5#20#2#*5#20#2#1+#1#20#2#1+#1#20(c)条件表达式 EQ 和 NE 中的不同于 0。当#1=时 当#10 时#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE#0 成立#1 NE#0 不成立#1 GE#0 成立#1 GE#0 不成立#1 GT#0 不成立#1 GT#0 不成立 限制限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二二 算术和逻辑运算算术和逻辑运算 下面表中列出的运算
6、可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。说明：角度单位角度单位 函数 SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度单位是度。如 9030表示为 90.5 度。ARCSIN#i=ASIN#j （1）取值范围如下：当参数（NO.6004#0）NAT 位设为 0 时，27090 当参数（NO.6004#0）NAT 位设为 1 时，9090 （2）当#j 超出1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警 NO.111.（3）常数可替代变量#j ARCCOS#iACOS#j 取值
7、范围从取值范围从 1800 当当#j 超出超出1 到到 1 的范围时，发出的范围时，发出 P/S 报警报警 NO.111.常数可替代变量常数可替代变量#j 三三 程序举例程序举例 铣椭圆：铣椭圆：轨迹：轨迹：椭圆程序代码如下：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5.F150.N18 G41 D1 N20#1=0 N22#2=34 N24#3=24 N26#4=#2*COS#1 N28#5=#3*SIN#1 N30#10=#4*COS45-#5*SIN45 N32#11=#4*SIN45+#5*CO
8、S45 N34 G1 X#10 Y#11 N36#1=#1+1 N38 IF#1 LT 370 GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500.Y#103 X#100 Y#101#10
9、0=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0.G28Y0.M30 铣倾斜铣倾斜 3 度的面：度的面：轨迹：轨迹：铣倾斜铣倾斜 3 度的面的代码如下：度的面的代码如下：O0001#1+1*2=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序宏程序 O9012 代码如下代码如下:G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE#1LE10DO1#7=#1/TAN#5+#3 G1Z-#1
10、 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2 IF#8EQ0GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2#6=#6+1 END1 G0 Z100 铣半球：铣半球：轨迹：轨迹：铣半球代码如下：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8#1=0.5 WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2 G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3#1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30 铣喇叭：铣喇叭：铣喇叭代码如下：铣喇叭代码如下：M03 S500 M06 T01#1=0#2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1 G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0#1=#1+1 IF#1 LE 90 GOTO 11 G0 Z30 M30