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1、数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS第7章 矩阵的特征值和特征向量 很多工程计算中，会遇到特征值和特征向量的计算，如：机械、结构或电磁振动中的固有值问题；物理学中的各种临界值等。这些特征值的计算往往意义重大。数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS特征值：的根 为矩阵A的特征值特征向量：满足的向量v为矩阵A的对于特征值 的称为矩阵A的特征多项式 是高次的多项式，它的求根是很
2、困难的。没有数值方法是通过求它的根来求矩阵的特征值。通常对某个特征值，可以用些针对性的方法来求其近似值。若要求所有的特征值，则可以对A做一系列的相似变换，“收敛”到对角阵或上（下）三角阵，从而求得所有特征值的近似。特征向量数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS7.1 幂法幂法 矩阵的按模最大特征值往往表现为阈值。如：矩阵的谱半径。幂法就是一种求矩阵按模最大特征值的方法，它是最经典的方法。幂法要求A有完备的特征向量系，即A有n个线性无关的特征向量。在实践中，常遇到的实对称矩阵和特征值互
3、不相同的矩阵就具有这种性质。设A的特征值和特征向量如下：特征值：特征向量：幂法可以求，基本思想很简单。数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS设线性无关，取初值，作迭代设：则有：数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS（1）若：则k足够大时，有可见几乎仅差一个常数所以：任意分量相除特征向量乘以任意数，仍是特征向量数 学 系University of Science and Te
4、chnology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS（2）若：则k足够大时，有所以：所以：数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS算法：算法：1、给出初值，计算序列2、若序列表现为，相邻两个向量各个分量比趋向于常数若序列表现为，奇偶序列各个分量比趋向于常数，则若序列表现为其他，退出不管数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS求矩阵A的按模最大的特
5、征值解解 取x(0)=(1,0)T,计算x(k)=Ax(k-1),结果如下例例kx1(k)x2(k)x1(k)/x1(k-1)x2(k)/x2(k-1)01010.250.220.102500.0833330.410.4166530.0422920.0343890.412600.4126740.0174510.0141900.412630.41263可取 0.41263,x1(0.017451,0.014190)T.数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS决定收敛的速度，特别决定收敛的
6、速度，特别是是|2/1|希望希望|2/1|越小越好。越小越好。不妨设不妨设 1 2 n，且，且|2|n|。1 2 nOp=(2+n)/2思思路路令令 B=A pI，则有，则有|I A|=|I(B+pI)|=|(p)I B|A p=B。而而 ，所以求，所以求B的特征根收敛的特征根收敛快。快。数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS在幂法中，我们构造的序列可以看出因此，若序列收敛慢的话，可能造成计算的溢出或归0数 学 系University of Science and Technolog
7、y of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS改进幂法的规范运算改进幂法的规范运算则，易知：所以，有：最大分量为1数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS即（1）若：数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS时，有时，有收敛分别收敛到反方向的两个向量数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPA
8、RTMENT OF MATHEMATICS（2）若：分别收敛到两个向量，且不是互为反号。数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS借助幂法来求特征值和特征向量。计算：则：数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS算法：算法：1、给出初值，计算序列2、若序列收敛，则若序列的奇偶序列分别收敛，且两个数互为反号，则若序列的奇偶序列分别收敛，且两个数不互为反号，则数 学 系Universi
9、ty of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS反幂法反幂法所以，A和A1的特征值互为倒数这样，求A1的按模最大特征值，就可以求出A的按模最小特征值为避免求逆的运算，可以解线性方程组数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS若知道某一特征根若知道某一特征根 i 的大致位置的大致位置 p，即对任意，即对任意 j i 有有|i p|j p|，并且如果，并且如果(A pI)1存在，则存在，则可以用反幂法求可以用反幂法求
10、(A pI)1的主特征根的主特征根 1/(i p)，收，收敛将非常快。敛将非常快。思思路路数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS7.1 Jacobi方法对称阵方法对称阵P为n阶可逆阵，则A与P1AP相似，相似阵有相同的特征值。若A对称，则存在正交阵Q(QTQ=I)，使得直接找Q不大可能。我们可以构造一系列特殊形式的正交阵Q1,.,Qn对A作正交变换使得对角元素比重逐次增加，非对角元变小。当非对角元已经小得无足轻重时，可以近似认为对角元就是A的所有特征值。Jacobi方法就是这样一类方
11、法。数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS1、Givens旋转变换对称阵为正交阵p列q列数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS记：则：变换的目的是为了减少非对角元的分量，则数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS记则的按模较小根所以：数 学 系University
12、of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS2、Jacobi方法取p,q使，则定理：若A对称，则提示：可以证明其中 是 的非对角元素的平方和数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS 解解 记 A A(0)=A,A,取p=1,q=2,apq(0)=a12(0)=2,于
13、是有例例 用Jacobi 方法计算对称矩阵的全部特征值.从而有数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS所以再取p=2,q=3,apq(1)=a23(1)=2.020190,类似地可得数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS从而A的
14、特征值可取为 1 2.125825,2 8.388761,3 4.485401数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICS为了减少搜索非对角线绝对值最大元素时间,对经典的Jacobi方法可作进一步改进.1.1.循环循环JacobiJacobi方法方法:按(1,2),(1,3),(1,n),(2,3),(2,4),(2,n),(n-1,n)的顺序,对每个(p,q)的非零元素apq作JacobiJacobi变换,使其零化,逐次重复扫描下去,直至(A)为止.2.2.过关过关JacobiJacobi方法方法:取单调下降收敛于零的正数序列k,先以 1为关卡值,依照1中顺序,将绝对值超过 1的非对角元素零化,待所有非对角元素绝对值均不超过 1时,再换下一个关卡值 2,直到关卡值小于给定的精度 .数 学 系University of Science and Technology of ChinaDEPARTMENT OF MATHEMATICSHouseholder 变换若，称如下H为Householder矩阵特性1、H是正交阵，det(H)=-12、若 ，则取 的H满足