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1、第一章第一章绪论及基本概念及基本概念材料力学研究材料力学研究对象象杆件杆件n结构构建筑物承受荷载而起骨架作用的部分称为结构构。n构件构件或零件零件组成结构或机械的单个部分，则称为构件构件或零件零件。11 材料力学的任务材料力学的任务曲杆曲杆等直杆等直杆n强度度在规定荷载作用下构件不能破坏，构件应有足够的抵抗破坏的能力，即应具有足够的强度度；n刚度度在规定荷载作用下，构件除满足强度要求外，变形也不能过大，构件具有足够的抵抗变形的能力，即应具有足够的刚度度；n稳定性定性杆件承受荷载作用时，应始终保持原有形态的平衡，构件应有足够的保持原有形态平衡的能力，即应满足构件的稳定性定性要求。材料力学的任材料
2、力学的任务是研究杆件的是研究杆件的强度、度、刚度、度、稳定性定性问题1212变形固体与基本假定形固体与基本假定连续性假性假设认为组成固体的物质毫无空隙地充满了固体的整个几何空间。均匀性假均匀性假设认为固体内各点处的力学性质是相同的。各向同性假各向同性假设认为材料沿不同方向具有相同的力学性质。线弹性和小性和小变形形材料力学研究范围1313内力内力 截面法截面法 应力力内力内力当物体受外力作用而变形时，内部质点间的相对距离发生改变，从而引起各质点的相互作用力发生改变，这种改变量就是材料力学所研究的内力内力。内力的确定截面法(a)mmMZM yMxFNFSzFSyyxz(b)MZ用截面法求内力的三个
3、步骤：(1)在需求内力的截面处假想地用此截面将构件截开，分成两部分；(2)取任一部分为脱离体，在其截面上用内力代替另一部分对该部分的作用；(3)对脱离体建立静力平衡方程，并由此解出截面上的内力。K点的总应力点的总应力 切应力切应力正应力正应力 加图加图。1414位移和位移和应变的概念的概念n位移位移是指构件位置的改变，即构件发生变形后，构件中各质点及各截面在空间位置上的改变。K线位移位移线段AA为A点的线位移。角位移角位移构件上的垂直于轴线的截面（横截面横截面）于变形后所转过的角度则称为角位移。图重画重画线应变沿棱边方向的伸长或缩短。切切应变棱边间夹角的改变。如棱边Oa和Oc间的夹角变形前为直
4、角，变形后该直角减小，角度的改变量则称为切切应变。xuyOabcxyzaabbOc轴向拉伸或压缩在一对作用线与直杆轴线重合且轴向拉伸或压缩在一对作用线与直杆轴线重合且大小相等的外力作用下，直杆的主要变形是长度的改大小相等的外力作用下，直杆的主要变形是长度的改变。变。FF(a)拉伸FF(b)压缩15 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式剪切剪切变形在一形在一对相距很近的大小相等、方向相反相距很近的大小相等、方向相反的横向外力作用下，杆件的横截面将沿外力方向的横向外力作用下，杆件的横截面将沿外力方向发生生错动，这种种变形称形称为剪切剪切变形。形。FFMeMe（d）扭转）扭转扭转变形在一对大小相等、方向相反、位于垂直扭转变形在一对大小相等、方向相反、位于垂直杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两横截面杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆的任意两横截面将发生相对转动。这种变形称为扭转变形。将发生相对转动。这种变形称为扭转变形。弯曲变形在一对大小相等、方向相反、位于杆的弯曲变形在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下，杆件将在纵向平面内发生纵向平面内的力偶作用下，杆件将在纵向平面内发生弯曲变形。弯曲变形。MeMe（e）弯曲）弯曲