《机械基础教案第十四周（二）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械基础教案第十四周（二）.docx（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、科目机械基础班级数控1303授课日期2013-12-3课题钱链四杆机构的基本性质及其演化课时2授课方式讲授、演示、练习辅助教具多媒体、动画学习目标1、掌握钱链四杆机构的基本性质2、掌握四杆机构的基本演化方式及类型作业布置习题册P48重点1、曲柄存在的条件2、钱链四杆机构三种基本类型的判别3、钱链四杆机构的演化难点钱链四杆机构的演化教 学 回 顾钱链四杆机构的组成，什么是摇杆？什么是曲柄？编号：QD070613版本:流水号：第十四周审阅签名:授课教师：莫婉莹提交日期:2013-11-20审阅日期:教学环节 与时间分 配教学内容复习提问导入新课讲授新课 7-2钱链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的
2、条件：重点知识占八、举例分析L曲柄摇杆机构分析：在图所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB、连杆BC、 摇杆CD和机架AD的杆长分别为a、b、c、d,当曲柄回转一周，曲柄与连杆形 成两次共线，而B点能否通过这两个位置，是AB能成为曲柄的关键。由两次 共线，得： b-a+c 2 d、 b-a+dc、 a+bWc+d 经整理化简可得：aWb;aWc;ad 2.钱链四杆机构曲柄存在的条件： (1)连架杆与机架中必有一个是最短杆(2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和3.钱链四杆机构三种基本类型的判别(1)较链四杆机构中最短杆与最长杆之和是否小于或等于其余两杆之和 (2)如成立，当取最短杆为机架
3、时，则为双曲柄机构；当取最短杆为连架杆时, 构成曲柄摇杆机构；当取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 如不成立，则为双摇杆机构例：如图所示校链四杆机构，已知杆AB长为30,杆BC长为50,杆CD长为40, AD为机架(1)若该机构为曲柄摇杆机构，求哪根杆为曲柄，杆AD的取值范围？(2)若该机构为双曲柄机构，杆AD的取值范围以怎样？二、急回特性急回特性的定义：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性1.急回特性的计算：K=从动件空回行程平均速度/从动件工作行程平
4、均速度 =v2/v1=ti/t2= 1/62=(180+ 0 )/(180- 0 )说明：机构有无急回特性，取决于急回特性系数K, K值愈大，急回特性愈显 著，从动件回程愈快，而急回特性系数K与极位夹角有关，0=0, K=l,机构 无急回特性，机构有急回特性，且。愈大，急回特性愈显著。举例分析4.应用实例：三、死点位置.死点位置：即连杆与从动件共线的位置，在此位置，驱动力对从动件的有效 回转力矩等于零，从动件和整个机构不动或产生运动不确定现象1 .克服死点位置的常用措施；四、曲柄滑块机构动画演示1 .定义：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构.运动特点：可将曲柄的转动变为滑块的往复移动，对心曲曲柄滑块机构 无急回特性，当以滑块作为主动件时，可将滑块的移动转化为曲柄的转 动，但有两个死点位置2 .应用实例：压力机、自动送料机、内燃机3 .滑块行程计算：H=2e注：当要求滑块的行程很小时，曲柄长度必须很小，此时，可将曲柄做成 偏心轮，用偏心轮的偏心距来代替曲柄的长度，对于偏心轮机构只能以偏 心轮作为主动件五、导杆机构（导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件）1 .定义；连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构.形成：可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成课堂小结归纳小结作业布置习题册P48