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1、科目机械基础班级 数控1303授课日期2013-12-2课题平面连杆机构的组成及其分类课时2授课方式讲授、演示辅助教具多媒体、动画、PP T学习目标1、了解平面连杆机构的分类及应用特点2、掌握钱链四杆机构的基本性质作业布置习题册P 4 4重占平面连杆机构的基本性质及其类型的判别难点平面连杆机构类型的判别教 学 回 顾局副和低副的定义流水号:第十四周编号:QD070613版本:授课教师:莫婉莹审阅签名:审阅日期:审阅日期:提交日期:2013-11-20教 学 环 节 与 时 间 分 配教学内容教学内容课件导入新课动 画 引 入 新 课讲授新课第七章平面边杆机构7-1钱链四杆机构的组成与分类一、钱
2、链四杆机构的组成.平面连杆机构:由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构 例子说明:年土机为广 保西斗平行移 凯防止泥土流 出,采用了平面 连杆机构 11 .四杆机构:当平面连杆机构是由四个构件组成的低副机构举 例 分 析 动 画 演 示举 例 分 析 动 画 演 示2 .平面较链四杆机构:构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,简称钱链四杆机构 四杆机构一一最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。平面较链四杆机构一一构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,简称钱链四杆机构。4、钱链四杆机构的组成机架:固定不动的构件4。举 例 分 析
3、 动 画 演 示连杆:不与机架直接相连的构件2 o连架杆:与机架相连的构件1、3 o举 例 分 析 动 画 演 示举 例 分 析 动 画 演 示二、钱链四杆机构的基本类型皎链四杆机构一般可分为三种基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构(一) 曲柄摇杆机构.定义:具有一个曲柄和一个摇杆的钱链四杆机构1 .运动特点:能将主动件(曲柄)整周的回转运动转换为从动件(摇杆)的往复摆动.应用实例:动画演示牛头刨床的横向进给机构、剪板机、颗式破碎机、雷达天线的俯仰摆 动(二)双曲柄机构1 .定义:具有两个曲柄的钱链四杆机构称为双曲柄机构.运动特点:能将主动曲柄匀速回转一周,从动曲柄随之变速回转一周2 .应用实例:天平、惯性筛4双曲柄机构的分类:(1)不等长双曲柄机构:两曲柄长度不等的双曲柄机构。反向双曲柄机构:当连杆和机架的长度相等且两个曲柄长度相等时,若曲柄转向不同,则称为反向双曲柄机构运动特点:两曲柄的回转方向相反,角速度不相等应用实例: