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1、汇川伺服产品介绍和选型IS500系列系列IS550系列系列IS560系列系列驱动器电机ISMVISMHISMG额定转速3000RPM(不能超速)额定转速3000RPM最大转速6000RPM（可以超速）汇川交流伺服系列汇川交流伺服系列通用IS550通用IS500通用IS560 ISxx系列伺服驱动器功率等级规划图运动控制产品规划运动控制产品规划运动控制产品规划运动控制产品规划伺服驱动器系列伺服驱动器系列伺服驱动器系列伺服驱动器系列IS500 小功率伺服，驱动器范围目前从1.6A到26A之间。编码器主要支持增量式和总线式 编码器分辨率2500线IS550 大功率伺服，驱动器范围目前从17A到60A
2、之间。编码器主要支持增量式和总线式 编码器分辨率2500线IS560 新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，1155Kw。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机，和第三方厂家电机。增量式编码器扩展卡，旋变编码器扩展卡，绝对式编码器扩展卡伺服电机系列伺服电机系列伺服电机系列伺服电机系列ISMV 小功率伺服电机，功率200W7.5KW（0.6nm-48nm）。转速范围0-3000rpm，最大3200rpm 编码器分辨率2500线，支持增量式和总线式ISMH支持增量式和总线式 小功率伺服电机，功率200W7.5KW（0.6nm-48nm）。转速范围0-3000rpm，最大6000rpm 编码
3、器分辨率2500线，支持增量式和总线式ISMG 大功率伺服电机，功率3.7KW-18KW(35nm-89nm)转速范围1000,1500，,2000rpm 编码器支持增量式和旋变式IS500系列伺服规划系列伺服规划IS500系列伺服规划系列伺服规划IS500系列伺服驱动器的铭牌和命名规则系列伺服驱动器的铭牌和命名规则IS500系列伺服驱动器的铭牌和命名规则系列伺服驱动器的铭牌和命名规则IS500系列伺服电机的铭牌和命名规则系列伺服电机的铭牌和命名规则IS500系列伺服电机的铭牌和命名规则系列伺服电机的铭牌和命名规则电机系列额定输出功率（kw）额定转速/最高转速（rpm）编码器2500P/R增量
4、式17为增量式/绝对式保持制动器主要特点ISMV10.2kW-1kW3000rpm/3000rpm2500P/R无有l 小容量l 小惯量ISMV21kW-5kW3000rpm/3000rpm2500P/R无无l 中容量l 小惯量ISMV31kW-7.5kw1500rpm/1500rpm2500P/R无无l 中容量l 大惯量ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类电机系列额定输出功率（kw）额定转速/最高转速（rpm）编码器2500P/R增量式17为增量式/绝对式保持制动器主要特点ISMH10.2kW-1kW3000rpm/6000rpm2500P/R
5、无有l 小容量l 小惯量ISMH21kW-5kW3000rpm/6000rpm2500P/R无无l 中容量l 小惯量ISMH31kW-7.5kw1500rpm/3000rpm2500P/R无无l 中容量l 大惯量ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机区别系列伺服电机区别ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机区别系列伺服电机区别 功率 0.75KW 转速额定3000rpm，最大6000rpm 电机电流3A，瞬间最大9A 电机扭矩2.39nm，最大扭矩7.16nm KT值是0.8nm/Arms 转子惯量1.3*
6、10-4kg*M2驱动器：IS500PS3R8I伺服电机：ISMV1-75B30CB-U131X 功率 0.75KW 转速额定3000rpm，最大6000rpm 电机电流4.6A,瞬间最大16.6A 电机扭矩2.39nm，最大扭矩7.16nm KT值是0.53nm/ARMS 转子惯量1.3*10-4kg*M2驱动器：IS500PS5R5I伺服电机：ISMH1-75B30CB-U131XIS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560伺服驱动器产品是是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器产品是是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性
7、能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率范围伺服驱动器，驱动器功率范围1155Kw，外形安装尺寸分为，外形安装尺寸分为3种，驱动器采用书本式结构。驱动的电种，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机，和第三方厂家电机。机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机，和第三方厂家电机。根据客户不同需求，为客户提供优秀灵活扩展卡：增量式编码器扩展卡旋变编码器扩展卡*绝对式编码器扩展卡*全闭环外部编码器扩展卡*PowerLink以太网扩展卡*CPU扩展卡*PLC扩展卡*用户定制功能专用扩展卡*（带“*”扩展卡开发中）灵活的总线式扩展，每个卡槽都可以匹配任意扩展卡。系统自动识别扩展
8、卡类型。IS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍技术领先技术领先高端的通讯组网功能，内置RS485，RS232，CANOPEN，CANLINK通信功能，可 以通过上位机灵活配置和控制性能上：采用高级测速算法令速度更精确平稳，使用高级控制算法，能缓解快速性和 超调之间的矛盾可变频调节，载频可根据工况改变，速度调节也可根据工况改变丰富的功能丰富的功能高档的电子凸轮功能扩展卡自动识别功能，无需手动设置，自动识别扩展卡类型。方便的增益切换控制功能，提高响应特性。模拟量零点、增益自动校正，方便对应模拟量指令。I/O端子功能及触发方式（电平或边沿触发）任意设定，应用更加灵活。I
9、S560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍方便易用的后台方便易用的后台实时的曲线跟踪功能强大的监控、故障分析和保护功能功能码分组处理书本式结构设计书本式结构设计采用书本型外观设计，美观大方相比传统驱动器外形，采用书本结构使功率密度更高，散热能力更强相比传统驱动器塑胶外壳，全金属外壳抗干扰能力更强,稳定可靠1.伺服电机主电路用电缆（S5-L-M*-*）2.伺服电机编码器电缆（S5-L-P*-*）3.伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-*）4.伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0）5.伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0）6.伺服驱动器多机
10、并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2）7.伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0）ISM系列伺服电机的配件系列伺服电机的配件ISM系列伺服电机的配件系列伺服电机的配件伺服电机主回路电缆型号编码器电缆型号伺服电机主回路电缆型号编码器电缆型号备注备注ISMH1、ISMV1系列S5-L-M03-3.0S5-L-P00-3.0（省线式增量型编码器）ISMH1、ISMV1系列S5-L-M03-3.0S5-L-P00-3.0（省线式增量型编码器）S5-L-P10-3.0（串行式增量型编码器）S5-L-P10-3.0（串行式增量型编码器）ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMH2、I
11、SMV2系列、ISMH3、ISMV3系列（1.8kw（包括）以ISMV3系列（1.8kw（包括）以下）下）S5-L-M04-3.0S5-L-M04-3.0S5-L-P01-3.0（省线式增量型编码器）S5-L-P01-3.0（省线式增量型编码器）S5-L-P11-3.0（串行式增量型编码器）S5-L-P11-3.0（串行式增量型编码器）ISMH3、ISMV3系列（2.9kw（包ISMH3、ISMV3系列（2.9kw（包括）以上）括）以上）S5-L-M05-3.0S5-L-M05-3.0A型机功率端子为黑色。型机功率端子为黑色。P型机功率端子为白色。型机功率端子为白色。-1、-2之间短路线作用之
12、间短路线作用B1、B2之间短路线作用之间短路线作用注：注：SIZE-A的没有短路线的没有短路线ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机尺寸系列伺服电机尺寸ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机尺寸系列伺服电机尺寸伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH1/ISMV1 200W3000rpm605014松下MSMD200W3000rpm605011台达ECMA200W3000rpm605014三菱HC-KFS/MFS200W3000rpm605014富士GYS200W3000rpm605014三洋P5
13、200W3000rpm545011品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH1/ISMV1 400W3000rpm605014松下MSMD400W3000rpm605014台达ECMA400W3000rpm605014三菱HC-KFS/MFS400W3000rpm605014富士GYS400W3000rpm605014三洋P5400W3000rpm767014200W400W伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH1/ISMV1750W7500rpm807019松下MSMD750W7500rpm80701
14、9台达ECMA750W7500rpm807019三菱HC-KFS/MFS750W7500rpm807019富士GYS750W7500rpm807016三洋P5750W7500rpm868016华大ST750W7500rpm827019品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH3/ISMV31000W1500/2000rpm13011019松下MDME1000W1500/2000rpm13011022台达ECMA1000W1500/2000rpm13011022三菱HC-SFS1000W1500/2000rpm13011024富士GYG1000W1500/2000rpm13011022三洋P6100
15、0W1500/2000rpm13011022华大ST1000W1500/2000rpm13011022品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH3/ISMV31500W1500/2000rpm13011022松下MDME1500W1500/2000rpm13011022台达ECMA1500W1500/2000rpm13011022三菱HC-SFS1500W1500/2000rpm13011024富士GYG1500W1500/2000rpm13011022三洋P61500W1500/2000rpm13011022华大ST1500W1500/2000rpm130110221.5KW400W1KW伺服电
16、机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH3/ISMV32000W1500/2000rpm13011024松下MDME2000W1500/2000rpm13011022台达ECMA2000W1500/2000rpm13011022三菱HC-SFS2000W1500/2000rpm176114.335富士GYG2000W1500/2000rpm13011022三洋P62000W1500/2000rpm13011028华大ST2000W1500/2000rpm13011022品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH
17、3/ISMV33000W1500/2000rpm180114.335松下MDME3000W1500/2000rpm13011022台达ECMA3000W1500/2000rpm180114.335三菱HC-SFS3000W1500/2000rpm176114.335富士GYG3000W1500/2000rpm180114.335三洋P63000W1500/2000rpm180114.335品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH3/ISMV34500W1500/2000rpm180114.335松下MDME4500W1500/2000rpm176114.335台达ECMA4500W1500/20
18、00rpm180114.335三洋P64500W1500/2000rpm180114.3352kW3kW4.5kW伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比品牌系列功率转速LCLBS汇川ISMH3/ISMV35500W1500/2000rpm180114.342松下MDME5500W1500/2000rpm176114.335台达ECMA5500W1500/2000rpm180114.342三菱HC-SFS5500W1500/2000rpm176114.335三洋P65500W1500/2000rpm180114.342品牌系列功率转速LC
19、LBS汇川ISMH3/ISMV37500W1500/2000rpm180114.342台达ECMA7500W1500/2000rpm180114.342三菱HC-SFS7500W1500/2000rpm176114.335三洋P67500W1500/2000rpm180114.3425.5kW7.5kW伺服电机制动器伺服电机制动器制动电阻制动电阻注意：伺服电机的制动电阻选型时：注意：伺服电机的制动电阻选型时：电阻的阻值电阻的阻值=或者稍或者稍表中标值表中标值电阻的功率电阻的功率=表中标值表中标值伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型软件非标号简称非标功能简述软件非标号
20、简称非标功能简述非标非标DSP软件软件H00.02101#伺服刀架非标基于P型机的伺服，添加刀库位置编码索引功能，与上位机配合之后快速实现刀位切换。101.00102#天津建科非标全闭环弯箍设备；102.00103#轴承切管非标中断定长方向定为正方向，屏蔽电机过载，带有RS485通信103.00104#自动换模非标卧式机中，双色机是一个特殊机种，在动模上垂直安装了可以做180度往复回转的圆盘，此圆盘上安装了两副模具。当A模具成型后，模盘转动，使B模具位于射嘴位置。当B模具成型后，模盘反转，回到A位置。104.00105#伟力注塑机机械手非标105.00110#IS500CAN非标111#IS5
21、50CAN非标伺服非标伺服非标伺服非标伺服非标销售指导销售指导销售指导销售指导面对客户，他们选择我们的理由是什么，最关心的是什么面对客户，他们选择我们的理由是什么，最关心的是什么?性价比性价比我们先报价，还是先说我们先报价，还是先说N个理由，在同等情况下，让客户选择汇川。个理由，在同等情况下，让客户选择汇川。我们有我们有4个理由：个理由：1；我们比日系便宜（就一点点）；我们比日系便宜（就一点点）2；我们技术实力强，我们的产品完善（我们可以打包。可以提供整体解决方案）；我们技术实力强，我们的产品完善（我们可以打包。可以提供整体解决方案）3;非标需求非标需求(软件需求和硬件需求软件需求和硬件需求)
22、4;汇川的服务汇川的服务销售指导销售指导销售指导销售指导客户还关注什么？客户还关注什么？稳定性稳定性很多人都会关注电机和驱动器的稳定性，会不会炸机，电机寿命如何？很多人都会关注电机和驱动器的稳定性，会不会炸机，电机寿命如何？解释如下；解释如下；驱动器；驱动器；1；伺服一般模块都是三倍过载，正常负载不满载，瞬间过载小于；伺服一般模块都是三倍过载，正常负载不满载，瞬间过载小于200%2；驱动器电容，汇川采用江海电容，寿命较长，过压能力强；驱动器电容，汇川采用江海电容，寿命较长，过压能力强电机寿命；编码器和轴承电机寿命；编码器和轴承编码器采用多摩川和丹纳赫编码器采用多摩川和丹纳赫轴承采用日本精工轴承
23、采用日本精工NSK电机的温升电机的温升名称行业需求主要竞争对手主要功率段多产品责任人纺织行业标准P型松下，施耐德，英威腾750W1000W郭海军玻璃行业标准P型，CAN通信安川，松下400W7.5KWPLC ,变频器郭海军弹簧机行业标准P型，精度和一致性三洋，松下750W41KW肖牛半导体行业标准P型，小功率马达松下，施耐德，英威腾50W1000WPLC郭海军线缆行业标准P型安川，松下400W15KWPLC,变频器宋建哲机械手行业标准P型，高速松下，英威腾400W1000W（抱闸）PLC郭海军塑机行业标准P型安川，东元750W5.5KWPLC,变频器宋建哲绕线机行业标准P型台达，富士1001.
24、5KWPLC邓华2011年重点拓展行业年重点拓展行业2011年重点拓展行业年重点拓展行业钢板剪切行业标准P型安川5.5KW75KW变频器郭海军横切行业标准P型，CAN通信威科达，蒙德7.5KW15KW变频器肖牛木工行业标准P型，CAN通信台达400W3KWPLC,变频器 郭海军自动换模行业标准P型，非标松下5KW7.5KW王玉珏电容包装标准P型，电机寿命三菱，东元400W/1000WPLC,变频器 郭海军锂电池包装标准P型华大，英威腾，松下400W7.5KWPLC付路生基于基于Can_Link总线总线在在IS500系列 伺服应用方案系列 伺服应用方案监制人：郭海军联系电话：1860306598
25、1网络配置：网络配置：.64CN1伺服使能定位触发定位完成输出报警输出基于基于Can_Link总线在总线在IS500系列 伺服应用方案系列 伺服应用方案网络配置：网络配置：X0 X1X2 X3X4 X5汇川H2U系列PLC支持三组AB相脉冲输入。网络配置：网络配置：CN1I/0 信号伺服使能I/0 信号定位触发I/0 信号定位完成输出I/0 信号报警输出CAN通信接口I/0 信号原点回归触发I/0 信号原点信号输入I/0 信号公共地COMX 输入X 输入Y 输出Y 输出Y 输出Y 输出CAN通信总线PLCPLC的的Can-LinKCan-LinK通信连接通信连接CAN-LINK 接口引脚定义伺
26、服定位控制原理伺服定位控制原理Step1：通过CAN通信修改位置控制的速度和定位长度。例如：修改H1112的参数，就可以改变给定的位移量，如果符号为正，则伺服电机正转如果符号为负，则伺服电机反转修改H1114的参数，就可以改变伺服定位运行的速度。伺服定位控制原理伺服定位控制原理Step2：伺服驱动器接受PLC的定位触发信号，伺服开始定位工作。定位完成后输出DO到位信号。PLCPLC通信实例通信实例PLCPLC通信实例通信实例了了解客户需求（包解客户需求（包含含电机电机扭矩扭矩、转速转速、功率、功率等）等）标准伺服订货（试机）流程标准伺服订货（试机）流程标准伺服订货（试机）流程标准伺服订货（试机
27、）流程选择选择汇川汇川对对应应电机和驱动器电机和驱动器（参考参考选型选型表表）填写试填写试机机申请表申请表（参考例表参考例表，发送给郭海军发送给郭海军，抄送给渠道接口抄送给渠道接口人人或者该或者该客户客户相相关关负责负责人人）汇川评审通过后汇川评审通过后汇川汇川商商务务部部王红梅王红梅发邮发邮件件给渠道商给渠道商务务接口接口渠道商渠道商务务接口接口下下试试机机合合同同到到汇川公司汇川公司汇川汇川发货发货试试机机期期限为限为发货起发货起2个个月月试试机机成成功的功的转转为为销售销售合合同同试试机机失败失败的的退货处退货处理（需理（需要退货申请要退货申请）SITP3.722-F07 汇川产品试机申请表（V1.0）伺服配套选型表101116P是电机的额定（输出）功 率单位是千瓦（KW）n 是电机额定转速(r/min)T9550n=*PSITP3.722-F03 退货申请表(V1.1)标准伺服订货合同模板标准伺服订货合同模板标准伺服订货合同模板标准伺服订货合同模板价格为驱动器价格的40%价格为驱动器价格的60%价格为电机价格的100%我们我们与合作伙伴与合作伙伴一一道道，共创美好未来共创美好未来（封封底底）