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1、1第1页，此课件共16页哦n传感器的基本特性：传感器的输入输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现2第2页，此课件共16页哦2.1 传感器的静态特性n传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入输出关系。不含有时间变量。线性度灵敏度分辨率迟滞重复性漂移 3第3页，此课件共16页哦1 线性度n传感器的输入、输出间成线性关系的程度n非线性特性的线性化处理4第4页，此课件共16页哦2 灵敏度n传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值5第5页，此课件共16页哦3 分辨率分辨率n分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。6第6页，此
2、课件共16页哦4 迟滞n在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象n产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等7第7页，此课件共16页哦5 重复性n传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入输出特性曲线一致的程度8第8页，此课件共16页哦6 漂移n传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象n产生原因：传感器自身结构参数老化测试过程中环境发生变化9第9页，此课件共16页哦2.2 传感器的动态特性n是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性n一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规
3、律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数 10第10页，此课件共16页哦动态特性分析11第11页，此课件共16页哦2.2.1 传感器的数学模型n线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性n用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量与输入量的关系 12第12页，此课件共16页哦2.2.2 传递函数n特性关系式：n拉氏变换：n变形：n传递函数：13第13页，此课件共16页哦2.2.3 频率响应函数n傅立叶变换得到频率响应特性：n指数表示：n幅频特性：n相频特性：14第14页，此课件共16页哦2.2.4 传感器的动态特性分析n1、一阶传感器的频率响应、一阶传感器的频率响应15第15页，此课件共16页哦2、二阶传感器的频率响应、二阶传感器的频率响应16第16页，此课件共16页哦