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1、测量坐标系的种类本讲稿第一页，共十四页共讨论以下两个内容共讨论以下两个内容 一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类 二、坐标系之间的转换二、坐标系之间的转换测量坐标系测量坐标系本讲稿第二页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类 确确定定地地球球表表面面或或外外层层空空间间中中实实体体（点点）的的空空间间位位置置，是是测测绘的基本任务之一，也是最重要、最基础的工作。绘的基本任务之一，也是最重要、最基础的工作。实实体体（点点）的的空空间间位位置置的的表表达达可可用用多多种种方方式式。常常用用的的是是用用处处于于某某种种坐标系中的坐标表达。坐标系中的坐标表达。要表达实体（点）的空间位置
2、，应用三维坐标表示。要表达实体（点）的空间位置，应用三维坐标表示。测量上的常用坐标系有多种，可按不同的方式进行描述。测量上的常用坐标系有多种，可按不同的方式进行描述。（一）、按坐标的表达方式分类（一）、按坐标的表达方式分类可分为笛卡尔坐标、曲线坐标和平面直角坐标。可分为笛卡尔坐标、曲线坐标和平面直角坐标。1.大地坐标系大地坐标系表示点在大地坐标系中的位置，用经度、纬度和高程表示。表示点在大地坐标系中的位置，用经度、纬度和高程表示。本讲稿第三页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类（一）、按坐标的种类分类（一）、按坐标的种类分类 1.大地坐标系大地坐标系 （1）经、纬度）经、纬度 经
3、纬度有天文经纬度和大地经纬度之分。经纬度有天文经纬度和大地经纬度之分。天天文文经经、纬纬度度用用表表示示，以以铅铅垂垂线线为为基基准准线线，用用天天文文测测量量方方法法测定。测定。大大地地经经、纬纬度度用用L、B表表示示，以以地地球球椭椭球球的的发发现现为为计计算算的的基基准准线，用大地测量的方法计算得到。线，用大地测量的方法计算得到。同同一一点点的的天天文文经经纬纬度度和和大大地地经经纬纬度度不不相相同同，原原因因在在于于同同点点上上的的铅铅垂垂线线和和地地球球椭椭球球的的法法线线不不相相重重合合。两两者者产产生生的的夹夹角角称称之之为为垂垂线偏差。线偏差。（2）高程）高程点的高程，常见的有
4、：大地高、正高、正常高。点的高程，常见的有：大地高、正高、正常高。本讲稿第四页，共十四页本讲稿第五页，共十四页本讲稿第六页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类（一）、按坐标的种类分类（一）、按坐标的种类分类 1.大地坐标系大地坐标系 （1）经、纬度）经、纬度 （2）高程）高程大地高：点沿地球椭球法线到地球椭球的距离。大地高：点沿地球椭球法线到地球椭球的距离。正正 高：点沿地球铅垂线到大地水准面的距离。高：点沿地球铅垂线到大地水准面的距离。正常高：点沿铅垂线到似大地水准面的距离。正常高：点沿铅垂线到似大地水准面的距离。在在我我国国，目目前前使使用用的的是是：大大地地经经纬纬度度和和
5、正正常常高高表表示示点点的的三三维维空空间位置。间位置。本讲稿第七页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类（一）、按坐标的种类分类（一）、按坐标的种类分类 2.直角坐标系直角坐标系 （1）三维（空间）直角坐标系）三维（空间）直角坐标系以以相相互互垂垂直直的的三三个个坐坐标标轴轴X、Y、Z构构成成三三维维直直角角坐坐标标系系，用用来来表表达达点的空间位置。点的空间位置。（2）平面直角坐标系）平面直角坐标系以以相相互互垂垂直直的的二二个个坐坐标标轴轴x、y构构成成二二维维平平面面直直角角坐坐标标系系，用用来来表表达点的平面位置。再配以高程表示点的三维空间位置。达点的平面位置。再配以高程
6、表示点的三维空间位置。本讲稿第八页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类（二）、按坐标的中心（原点）不同分类（二）、按坐标的中心（原点）不同分类分为地心坐标系、参心坐标系和站心坐标系分为地心坐标系、参心坐标系和站心坐标系 1.地心坐标系地心坐标系 （1）地心大地坐标系）地心大地坐标系 地球椭球的中心和地球质心重合的大地坐标系。地球椭球的中心和地球质心重合的大地坐标系。（2）地心空间直角坐标系）地心空间直角坐标系 地地球球椭椭球球的的中中心心和和三三维维直直角角坐坐标标系系的的原原点点重重合合的的空空间间直直角角坐坐标系。标系。（3）地心平面直角坐标系）地心平面直角坐标系由地心大地坐
7、标系转化而来的平面直角坐标系。由地心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。本讲稿第九页，共十四页一、测量坐标系的种类一、测量坐标系的种类（二）、按坐标的中心（原点）分类（二）、按坐标的中心（原点）分类 1.参心坐标系参心坐标系 （1）参心大地坐标系）参心大地坐标系 地球椭球的中心和地球质心不重合的大地坐标系。地球椭球的中心和地球质心不重合的大地坐标系。（2）地心空间直角坐标系）地心空间直角坐标系 地地球球椭椭球球的的中中心心和和三三维维直直角角坐坐标标系系的的原原点点不不重重合合的的空空间间直直角角坐坐标系。标系。（3）地心平面直角坐标系）地心平面直角坐标系由参心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。由参心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。本讲稿第十页，共十四页地球地球坐标坐标系的系的分类分类及其及其相互相互关系关系本讲稿第十一页，共十四页测量坐标系测量坐标系二、测量坐标系的种类二、测量坐标系的种类 本讲稿第十二页，共十四页测量坐标系测量坐标系三、坐标系之间的转换三、坐标系之间的转换本讲稿第十三页，共十四页本讲稿第十四页，共十四页