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1、第十章 气动传动概述 气压传动技术包含两方面的内容：传动技术和控制技术。传动技术的应用极为广泛，例如，各种类型的气缸、气液缸传动和风动机的应用以及直接使用压缩空气输送物料等。控制技术方面，采用了气动逻辑元件来实现设备的数字和模拟控制，采用电磁阀实现电气联合控制。气压传动还能实现简单的复杂的程序控制。所以，气压传动不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程。它与电子、电气和液压技术一样，是实现自动控制的一种重要方法。因此，以压缩空气为能源的气动技术，近年来在国内外都发展很快。一、气压传动的工作原理及系统组成一、气压传动的工作原理及系统组成1、气压传动的工作原理2、气动系统的组成
2、、气动系统的组成动力元件获得压缩空气的能源装置执行元件包括气缸和气马达控制元件包括各种控制阀辅助元件包括消音器及管件等工作介质压缩空气二、气压传动的优缺点二、气压传动的优缺点1、气压传动的优点（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境。（2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高效，适于元距离输送。（3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞（4）工作环境适应性好，安全可靠（5）成本低、过载能自动保护2、气压传动的缺点、气压传动的缺点（1）工作速度稳定性稍差（2）不易获得较大的推力或转矩（3）有较大的排气噪声（4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给油润滑装置。三三、气动技术的应用气动技术的应用工程机械 推土机、挖掘机、压路机起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械 拖拉机、联合收割机冶金机械 压力机、轧钢机锻压机械 压力机、模锻机、空气锤机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械 打包机、注塑机汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械 模拟驾驶舱、机器人