第1章液压与气压传动PPT讲稿.ppt

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1、第1章液压与气压传动第1页,共39页,编辑于2022年,星期一目录及学时分配目录及学时分配第一章绪论(2学时)第二章液压与气压传动流体力学基础(2学时)第三章液压与气压传动动力元件(4学时)第四章液压与气压传动执行元件(2学时)第五章液压与气压传动控制调节元件(4学时)第2页,共39页,编辑于2022年,星期一第六章液压与气压传动系统辅助元件(自学)第七章液压与气压传动回路(3学时)第八章典型液压与气压传动系统(0.5学时)第九章液压与气压传动系统的设计与计算(0.5学时)第3页,共39页,编辑于2022年,星期一第一章第一章 绪论绪论一、传动类型;二、液压传动系统的工作原理和组成;三、液压传

2、动系统的优缺点及应用;四、液压传动工作介质的性质和选择;五、液压传动工作介质的污染原因。六、本课程的内容及要求复习题及作业第4页,共39页,编辑于2022年,星期一第一章第一章 绪论绪论 一部完整的机器由原动机原动机、传动部分传动部分、控制部分控制部分和工作机构工作机构等组成。传动部分是一个中间环节,它的作用是把原动机(电动机、内燃机等)的输出功率,即负载所需的转矩(或力)和转速(或速度)传递给工作机构。第5页,共39页,编辑于2022年,星期一一、传动类型:一、传动类型:1.机械传动由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动。如齿轮、皮带等传动。2.电力传动利用电能来进行能量传递的

3、工作方式。第6页,共39页,编辑于2022年,星期一3.液体传动以液体液体作为工作介质利用液体的压力能传递能量。液压传动液力传动利用液体的动能传递能量。液力传动第7页,共39页,编辑于2022年,星期一4.气压传动气体为工作介质,利用气体压力能传递能量。5.复合传动是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。上图的齿轮缸是由液压传动和机械传动组成的复合传动,其中液压油推动柱塞在缸中作直线往复运动,柱塞上的齿条和一个齿轮轴相啮合,从而输出一个摆动的力矩。第8页,共39页,编辑于2022年,星期一二、液压传动系统组成及工作原理二、液压传动系统组成及工作原理1.工作原理:例1.液压千斤

4、顶第9页,共39页,编辑于2022年,星期一例2.驱动机床工作台的液压传动系统能源装置执行装置控制调节装置辅助装置工作介质第10页,共39页,编辑于2022年,星期一驱动机床工作台的液压传动系统驱动机床工作台的液压传动系统工作原理:活塞快速右移活塞快速左移活塞慢速右移活塞慢速左移溢流阀溢流泵卸荷第11页,共39页,编辑于2022年,星期一活塞快速右移活塞快速左移第12页,共39页,编辑于2022年,星期一活塞慢速右移活塞慢速左移第13页,共39页,编辑于2022年,星期一溢流阀溢流泵卸荷第14页,共39页,编辑于2022年,星期一第15页,共39页,编辑于2022年,星期一结论:p3液压与气压

5、传动分别是以液体和气体作为工作介质,进行能量传递和转换的;液压与气压传动分别是以液体和气体的压力能传递动力和运动的;液压与气压传动的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。第16页,共39页,编辑于2022年,星期一能源装置机械能转化成液压能泵控制调节装置控制油液的流动方向、调节压力和流量各种阀执行装置液压能转化成机械能缸、马达辅助装置辅助作用滤油器、油箱、密封件、管件等2.液压传动系统组成几各自作用液压传动系统组成几各自作用p3工作介质液压油用来传递动力和信号 第17页,共39页,编辑于2022年,星期一三、液压传动的图形符号液压传动的图形符号p6用半结构式图形绘制原理图时直观性强,容

6、易理解,但绘制起来比较麻烦,用图形符号绘制系统原理图时,图中的符号只表示元(辅)件的功能、操作(控制)方式及外部连接口,不表示元(辅)件的具体结构和参数,也不表示连接口的实际位置和元(辅)件的安装位置。第18页,共39页,编辑于2022年,星期一四、液压传动的优缺点及应用四、液压传动的优缺点及应用优点:1、在同等体积下,液压装置能产生出更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。2、液压装置容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,对速度的调节还可以在工作过程中进行。3、液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频

7、繁换向。第19页,共39页,编辑于2022年,星期一4、液压装置易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。5、液压装置易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用。第20页,共39页,编辑于2022年,星期一 1、由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。2、液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、压力损失等),因此,传动效率相对低。3、液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。4、液

8、压传动当出现故障时不易找出原因。缺点:第21页,共39页,编辑于2022年,星期一应用:液压与气压传动,又称液压气动技术,是机械设备中发展速度最快的技术之一,特别是近年来,随着机电一体化的发展,与微电子、计算机技术想结合,液压与气压传动进入一个新的发展阶段。课下自学课本p5-p6,了解液压与气压传动的现状与发展。第22页,共39页,编辑于2022年,星期一液压传动在汽车上的应用举例:现代汽车的发展向着驾驶方便、运行平稳、乘用舒适、安全可靠、节能环保的方向发展,液压与气压传动的技术特点与之相适应,因此得到越来越多的应用。如:电控液力自动变速器、电控悬架装置、电控防抱死系统、液压或气压式转向助力装

9、置、自卸汽车举升机构、发动机燃料供给、机械润滑系统等。第23页,共39页,编辑于2022年,星期一引申举例:发动机液压驱动风扇冷却系统(科研课题)目前发动机冷却风扇的驱动方式及不足第24页,共39页,编辑于2022年,星期一第25页,共39页,编辑于2022年,星期一液压驱动风扇冷却系统工作原理第26页,共39页,编辑于2022年,星期一五、五、液压传动工作介质的性质及选择液压传动工作介质的性质及选择液液压压工工作作介介质质种种类类第27页,共39页,编辑于2022年,星期一液液压压工工作作介介质质的的性性质质 液压油液的可压缩性对液压传动系统的动态性能影响较大,但当当液压传动系统在静态液压传

10、动系统在静态(稳态稳态)下下工作时工作时,一般不予考虑一般不予考虑.(p8)第28页,共39页,编辑于2022年,星期一粘性粘性液体在外力作用下流动或有流动趋势时,液体内分子间的内聚力要阻止液体分子间的相对运动,由此产生一种内摩擦力,这种现象被称为液体的粘性液体的粘性。液体的粘性示意图=du/dy(1-5)牛顿的液体内摩擦定律。液体在静止状态下不呈现粘性第29页,共39页,编辑于2022年,星期一液体粘性用粘度粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种,即动力粘度、运动粘度和相对粘度。(1)动力粘度动力粘度(绝对(绝对)单位为Pas(帕秒)。物理意义:液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时,相接

11、触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。第30页,共39页,编辑于2022年,星期一(2)运动粘度运动粘度单位为m2/s =/(1-7)没有明确的物理意义,但它在工程实际中经常用到经常用到。我国液压油的牌号牌号就是用它在温度为40时的运动粘度(厘斯)平均值来表示的。例如32号液压油,就是指这种油在40时的运动粘度平均值为32mm2/s。(3)相对粘度相对粘度(条件粘度)是按一定的测量条件制定的。第31页,共39页,编辑于2022年,星期一粘温特性第32页,共39页,编辑于2022年,星期一对液压工作介质的要求对液压工作介质的要求 合适的粘度,润滑性能好,具有较好的粘温特性;质地纯净、杂质少,并对金

12、属和密封件有良好的相容性;对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性;抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好,腐蚀性小;体积膨胀系数小,比热容大,流动点和凝固点低,闪点和燃点高;对人体无害,对环境污染小,成本低,价格便宜。第33页,共39页,编辑于2022年,星期一液压油液的选择液压油液的选择p11选择液压油液类型选择液压油液类型 在选择液压油液类型时,主要是考虑液压系统的工作环境在选择液压油液类型时,主要是考虑液压系统的工作环境和工作条件和工作条件,若系统靠近300 以上的高温表面热源或有明火场所,要选择难燃型液压油或液压液。其中对液压油液用量大的液压系统建议选用乳化型液压液;用量小的选用合成型液压液。当选

13、用了矿物油型液压油后,首选的是专用液压油;在受到某些限制或对简单液压系统,也可选用普通液压油或汽轮机油。第34页,共39页,编辑于2022年,星期一选择液压油液的粘度选择液压油液的粘度 对液压系统所使用的液压油液来说,首先要考虑的首先要考虑的是粘度是粘度。粘度太大,液流的压力损失和发热大,使系统的效率降低;粘度太小,泄漏增大,也会使液压系统的效率降低。因此,应选择使系统能正常、高效和可靠工作的油液粘度。汽车自动变速器所选用的液压油,其工作温度一般为50-80,工作压力一般为0.5-1.0MPa。且往往添加抗氧化剂、抗磨剂等。第35页,共39页,编辑于2022年,星期一在液压系统中,液压泵的工作

14、条件最为严峻。它不但压力大、转速和温度高,而且液压油液被泵吸入和被泵压出时要受到剪切作用,所以一一般般根根据据液液压压泵泵的的要要求求来来确确定定液液压压油油液液的的粘粘度度。同时,因油温对油液的粘度影响极大,而且还会分解出不利于使用的成分,或因过量的汽化而使液压泵吸空,无法正常工作。所以,应根据具体情况控制油温,使泵和系统在油液的最佳粘度范围内工作。对各种不同的液压泵,推荐粘度范围及用油见下表。第36页,共39页,编辑于2022年,星期一六、液压传动工作介质的污染原因六、液压传动工作介质的污染原因及控制及控制工作介质污染原因工作介质污染原因:残留物污染侵入物污染生成物污染污染控制污染控制:减

15、少外来污染滤除系统产生的杂质控制液压油液的温度定期检查更换液压油第37页,共39页,编辑于2022年,星期一七、本课程的内容及建议七、本课程的内容及建议:1.从实际工作接触中找出液压与气压传动使用的例子,观察其工作过程,结合教材中的讲解,理解液压与气压传动系统的工作原理、工作必要条件、组成、能量传递、转换和工作特点;2.从与机械加工、装配、工作环境等方面了解液压与气压传动工作介质的污染原因、危害和控制。第38页,共39页,编辑于2022年,星期一作业题及思考题1、液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么?2、液压传动的主要优缺点是什么?3、液压油的选用应考虑哪几个方面?4、液压与气压传动系统的组成及各组成的作用。5、某液压油的运动粘度为68mm2/s,密度为900kg/m3,求其动力粘度。其中1、3、4、5为作业题p17:1-1、1-2、1-3、1-7、1-13 第39页,共39页,编辑于2022年,星期一

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