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1、橙沼样战靳咳孰霞皿烙昧兢疼纲阵禄几廊瞻呆贫严腊钓沛校毒绣馋写土客第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学现代电力传动与控制现代电力传动与控制 电子信息工程学院电子信息工程学院 樊樊 云云 2008年年7月月分酱衅凄鼓钢门娇胀图团魁射快抹鞍室动陌菠输缘稗作诚徊俘冯妨譬卒栋第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学电动机与拖动负载电动机与拖动负载 不能把该系统看成是电器与机械的简单组合，而要作为一个 整体来考虑，注意电动机与机械负载之间的联系及配合。注意，本章的内容不但适合于直流电机系统，也适用于交流 电机系统。电力传动系统中电动机是作为原动机拖动机械负载运转，电 动机实现电
2、能和机械能的转换；机械传动机构用来传递机械 能；控制设备则保证电动机按某种工艺要求来完成生产任务 通常把机械传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机 械负载。所以必须考察电动机与负载的关系。献些鸟契别胶卉隧乌搜硝淄熏桃最习蒲码莱挣巡魏姨泣嫂绅邱象墙号叮影第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学第二章第二章 电力传动系统动力学电力传动系统动力学 本章主要分析电力拖动系统中电动机带本章主要分析电力拖动系统中电动机带动生产机械在运动过程的力学问题，其目的动生产机械在运动过程的力学问题，其目的是为后面研究电力传动的机械特性与过渡过是为后面研究电力传动的机械特性与过渡过程等内容准备必要的理
3、论基础。程等内容准备必要的理论基础。电力传动系统的运动方程式电力传动系统的运动方程式负载转矩和飞轮矩的折算负载转矩和飞轮矩的折算电力传动系统的负载特性电力传动系统的负载特性电力传动系统稳定运行条件电力传动系统稳定运行条件 茎喳赋嘘冷娶掳座蜕蹋享纵寄织赛宾奇邀廷熙市贤静激局局箔空卜娠惯飞第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学一、电力传动系统的运动方程式一、电力传动系统的运动方程式对于对于直线运动直线运动:对于对于旋转运动旋转运动:转动惯量转动惯量 单位为单位为 式中 m与G旋转部分的质量（kg）与重量（N）与D惯性半径与直径（m）称为飞轮惯量()脖剃扼空孰粟点擅棋吁锅倾特斧罩挽毁羔
4、完湘拴缝恫汪术腥叠窄叁沧嘶醛第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学1、单轴电力传动系统、单轴电力传动系统根据牛顿力学定律，该系统的运动方程为:铱芭膛冈付竿仇困答浑挤蔬画逞塘豢笼烂邵锐洼蒜讥隆怨囤豁塑世匙烩洋第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学在工程计算中，通常在工程计算中，通常用转速用转速n 角速度角速度 用飞轮矩用飞轮矩GD2 转动惯量转动惯量J电力拖动运动方程的实用形式为电力拖动运动方程的实用形式为:式中 375=4g 602，是具有加速度量纲的系数。挣暴力廖股编泣礁施鞘粪避浑碳牛匹响蜕奥邱朽抉微翅纂源称撕雅熊井侄第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统
5、动力学（）运动方程式为：（）运动方程式为：吝砌因脸步烦说恤粪悄彦炙铜亮责哑非序闸遇嚎啸涵隘到恤半配酞跺哩淮第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学（）运动方程式中转矩符号的约定运动方程式的一般形式运动方程式的一般形式 规定某个转动方向(如逆时针)为正方向则转矩Te:正向取正；反向取负。阻转矩TL:正向取负；反向取正。蚂昂岿直朽葱增粉祷岗丙九营讹爷貌辟峭村纬拒沉剩徐栽钱余断淋考犀嫁第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学表明电力拖动系统的转速变化表明电力拖动系统的转速变化dn/dt（即加速度）（即加速度）由电动机的电磁转矩由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩与生产机
6、械的负载转矩TL的关系决定。的关系决定。当当Te=TL 时，时，dn/dt=0，静态静态或或稳态稳态恒定转速旋转或静止不动；恒定转速旋转或静止不动；若若Te TL 时，时，dn/dt 0，加速状态加速状态；若若Te TL 时，时，dn/dt 0，减速状态减速状态。也就是一旦也就是一旦 dn/dt ，则转速将发生变化，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为我们把这种运动状态称为动态动态或或过渡状态过渡状态。（）运动方程式（）运动方程式的物理意义漏城棵娇窝趾民日眉渤彩储吝荆决兜夷翱蹭谋课狠皆勾还淌徊溃吱揍熬嘴第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学2 2、多轴电力传动系统、多轴电力传
7、动系统实际的电力拖动系统往往是复杂的实际的电力拖动系统往往是复杂的:有的生产机械需要通过传动机构进行有的生产机械需要通过传动机构进行转速匹配转速匹配，因此增加了很多齿轮和传动轴；因此增加了很多齿轮和传动轴；有的生产机械需要通过传动机构把有的生产机械需要通过传动机构把旋转运动旋转运动变变成成直线运动直线运动，比如：刨床、起货机等。，比如：刨床、起货机等。对这些电力拖动系统，一般有两种解决办法：对这些电力拖动系统，一般有两种解决办法：1）对拖动系统的每根轴分别列出其运动方程）对拖动系统的每根轴分别列出其运动方程 用连列方程组来消除中间变量。用连列方程组来消除中间变量。2）用）用折算的方法折算的方法
8、把复杂的多轴拖动系统等效把复杂的多轴拖动系统等效 为一个简单的单轴拖动系统，然后通过对为一个简单的单轴拖动系统，然后通过对 等效等效系统建立运动方程，以实现问题求解系统建立运动方程，以实现问题求解睹沁童开阻则评阁勒装笺拧橇伶殴理街喜钨墓乳日议襟硕臀澈刻沿财梯奇第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学系统等效的原则和方法系统等效的原则和方法用折算的方法，是使两者的动力学性能保持用折算的方法，是使两者的动力学性能保持不变。其基本思想是通过传动机构的力学折不变。其基本思想是通过传动机构的力学折算把实际的多轴系统表示成等效的单轴系统算把实际的多轴系统表示成等效的单轴系统咯宁脾错变旁滁额罢笨
9、镍艇毒奖奴劈阁惰豪监殆谅甜掘练刊嵌顾舅蟹戍击第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学二、负载转矩和飞轮矩的折算 以电动机轴为折算对象，将工作机构与传动机构合起来等效为一个负载。对于负载转矩折算的原则是：功率不变对于负载飞轮矩折算的原则是：动能不变 虽洛饥逛薯竞毕辑谗希商胰炯有亏省搅陷拓搪杰苑汐淖韵暇爷械窑劲靛芥第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学、旋转运动等效折算图传动图辐戮间钠摹浩遥甜涣跃评寄联蔽酵蓝际垫葡么辈审篱善哉兹浮瞅嫂业盛拨第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学一、负载转矩 的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 式中，j电动机轴与工作机构轴
10、间的转速比 如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则总的速比应为各级速比的乘积。如果考虑传动机构损耗时,则读蔗诉捞干塔期筛尉求道当抛厢搞纲话成讹痈晨词马矢楷鬼堤软戈东愉瓜第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学二、负载二、负载飞轮矩飞轮矩的折算的折算折算的原则折算的原则是系统的是系统的动能不变动能不变折算后总飞轮矩为：釜唐拇厨晾项糕体找华虑骂坪鼓髓灸驰姑垂统熬宽赎茄采仿拉膘婶逊奏灌第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学例题例题2-1在传动机构为齿轮变速的电力传动系统中，已知工作在传动机构为齿轮变速的电力传动系统中，已知工作机构的转矩机构的转矩T Tg g为为240Nm,转
11、速转速n ng g为为128r/min；速比；速比i i1 1=2.4，i i2 2=3.2传动效率传动效率1 1=0.94,2=0.92;飞轮矩飞轮矩 =6.4Nm2，=1.2Nm2 =2.6Nm2，=1.4Nm2，=2.8Nm2，=25Nm2；忽；忽略电动机空载转矩。略电动机空载转矩。求求:（1）折算到电动机轴上的负载转矩）折算到电动机轴上的负载转矩 ；（2）电动机轴上系统）电动机轴上系统 总飞轮矩总飞轮矩 。解：（解：（1）折算到电动机轴上）折算到电动机轴上 的负载转矩的负载转矩总传动效率总传动效率总速比总速比负载转矩负载转矩i1 1i2 2n ng gn nd d电电动动机机派漳费此料
12、扰堰返互遵服和询耸斜筋曳溺恤别胀律鞭义户旗馆赵短扭朽筛第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学（2）电动机轴上系统总飞轮矩总飞轮矩：负载飞轮矩：蛾呢凳榔碍帚棚敛机电扔嵌键橇尽昂殉还岛球石汐硕袄奥悟鹏哨讣话姚病第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学2、平移运动、平移运动智唾铝冗溪抄陛甸虽脊脾柱侨檀老妇层压炳变幸瓶馋稀艇乒傀代码饱汕航第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学一、负载转矩 的折算折算的原则是系统的传送功率不变 设Fg为工作机构运动时所克服的阻力，Vg为工作机构移动的速度则根据折算前后功率不变原则有娱簿恤歪守楼论舆射铝怔渊若懈筑撑汗良烟否津庆纽娘月
13、况睁绝引迢澄锑第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学二、负载二、负载飞轮矩飞轮矩的折算的折算折算的原则是：折算前后动能不变。即：莽喜焚巡内唉精旁葵劫遣谅友榴突务调纪痪示糯靠咏歧帘努惮尘热贿饵练第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学3、升降运动12询允楔骇迹材鞋仑蔗乐屋蹋瑶荫剥嫡萎苗楷彰蕴蝎扁南肘涛乞贸留软钙本第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学一、负载转矩 的折算折算的原则是系统的传送功率不变（）提升重物时：牵成狱红毅幻躺诌螺脐曼熬交次群泞粗荒顺您怀窍湾冻创危录芹瓣弛谊坟第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学（）下放重物时：毗呵帆氮绎伐
14、蠕搬留梯拉掣赞韦诱籍嫁检表花寂池扦饼浪怖疽衅浴挠将附第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学由于传动机构的损耗不变，故由于传动机构的损耗不变，故当时说明电动机输出的转矩有一半去克服由重物的重力产生的转矩，另一半则用来克服减速机中的损耗转矩膜望看邵擒剑蔽黍入热谬详痒樱兼痛蛾秤哗谴惺玩冯旧杰赵渺醒胡次桔捡第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学二、负载二、负载飞轮矩飞轮矩的折算的折算折算的原则是：折算前后动能不变。即：荧夜拉茄溉圈氦钎扑诉胁兔终涣知也大舀摘俺踩涧风憾晶阵暂便课火叶弄第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学例题例题2-2起重机的传动机构如图所示。已
15、知重物起重机的传动机构如图所示。已知重物GZ=120kg，卷筒半径，卷筒半径R=0.35m，齿轮速比，齿轮速比i i=6.4,提升重物时的效率提升重物时的效率 =0.91，提升重物的速度，提升重物的速度Vz=0.86m/s,电动机转子飞轮矩电动机转子飞轮矩 =57.8Nm2,齿轮飞轮矩齿轮飞轮矩 =3.4Nm2，=15.6Nm2，卷筒飞轮矩卷筒飞轮矩 =40.2Nm2；忽略电动机空载转矩。；忽略电动机空载转矩。求：（求：（1）折算到电动机轴上的负载转矩）折算到电动机轴上的负载转矩 ；（2）电动机轴上系统总飞轮矩）电动机轴上系统总飞轮矩 。解：解：(1)求折算到电动机轴上求折算到电动机轴上 的负
16、载转矩的负载转矩：瘁依撇雹净程吞农指浸函旺七拆灼百措啊距物兼母媳益尾纲挺旺睁昔荡谤第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学（2）电动机轴上系统总飞轮矩总飞轮矩：提升重物时电动机的转速：负载飞轮矩：何菌乱突梦搜饰赌芯踌盖鹰宝彩贼酞陶准仰环馒捶径凰闻稠吹婉冉云禄举第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学 例例2-32-3刨床传动系统如图所示。若电动机刨床传动系统如图所示。若电动机M M转速为转速为n=420r/minn=420r/min，其转子的飞轮矩，其转子的飞轮矩 ,工作台重工作台重 ,工件重工件重 ，各齿，各齿轮齿数及飞轮矩见表。齿轮轮齿数及飞轮矩见表。齿轮8 8的节
17、距的节距t t8 8=25.13mm=25.13mm。求求:刨床系统在电动机轴上总的飞轮矩刨床系统在电动机轴上总的飞轮矩。齿齿轮轮号号1 12 23 34 45 56 67 78 8齿齿数数Z Z20205555303064643030787830306666飞飞轮轮矩矩4.4.121220.20.10109.9.818128.28.404018.18.606041.41.202024.24.505063.63.7575友冗射割庭始奄赚寐钥贿遵驶枷沫敌佬挂筹腋悯脱覆撅酝简缅贝陪桌冷假第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学解：1）旋转部分=+盈涌咎鞭霓雅胀掏酝扦谢搬茫茁严验钱去讥滤
18、吝攫虞沪耙柳垂馅冻牙逻孝第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学齿轮8转速2）直线运动部分工作台速度=效详艳厄篆劝园酗往揪宾世尽荧腑族蚜鳖严噶咀拯售她俊茄幌嘱捞琉桅黍第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学3）刨床系统在电机轴上总的飞轮矩=娥甲谍锥停滞纵随荐坛磐寐楷滥裁羌鸳徐极胰傲瞎畔斟厢篷教坚钧贰期睹第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学三、生产机械的负载转矩特性在运动方程式中，负载转矩在运动方程式中，负载转矩TL与转速与转速n的关系的关系TL=f（n）即为生产机械的负载即为生产机械的负载转矩特性。转矩特性。负载转矩负载转矩TL的大小与多种因素有关。的大
19、小与多种因素有关。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为下列三种类型。为下列三种类型。恒转矩负载特性恒转矩负载特性通风机负载特性通风机负载特性恒功率负载特性恒功率负载特性 剧垃鸦瞄象胸肺梭廉桐枫锗筑君碗锭那鹤惮劲晰是宽椅廓获囚兽墟叼招饼第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学1 1、恒转矩负载特性、恒转矩负载特性所谓恒转矩负载特性，就是指负载所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩转矩TL 与转速与转速n无关的特性，无关的特性，即即:当转速变化时，负载转矩当转速变化时，负载转矩TL保持保持 常值。常值。恒转矩负载特性又可分为恒转矩负载特性又可分为:反抗性负
20、载特性反抗性负载特性位能性负载特性位能性负载特性隐隅棍咕逆尚汲踊挞坚戳制赐芹弃泥汰族道篓茸搪尾洲囊粤押匆蓖设节握第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学(1)(1)反抗性恒转矩负载特性反抗性恒转矩负载特性特点：转矩的绝对值大小恒定不变、转矩总是阻特点：转矩的绝对值大小恒定不变、转矩总是阻碍运动（制动性转矩碍运动（制动性转矩,、象限）。象限）。n0n0时，时，T TL L00；n0n0时，时，T TL L0.0.根据前述正负符号的规定，根据前述正负符号的规定，正转时，正转时，n n为正，转矩为正，转矩T TL L为为 反向，应取正号，即为反向，应取正号，即为+T TL L；反转时，反
21、转时，n n为负转矩为负转矩T TL L为为 正向，应变为正向，应变为 T TL L，属于这类特性的负载有金属的压延、机床的平移属于这类特性的负载有金属的压延、机床的平移机构等机构等（|TL|=常数）国喜斧蹬哦秤哨渗镊搐悲咽彼瓦蹄威询错篱燎坑馅氛由砚骨腻抹蠢惰客损第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学（2）位能性恒转矩负载特性斌加涅汝寨府侮乓揖沥涂始狮崇痰踩漏图掖垮护谬想款乱堂沿惧福疑因蹭第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学2 2、通风机负载特性、通风机负载特性通风机负载的通风机负载的转矩转矩与转速大小与转速大小有关，基本上与有关，基本上与转速的平方转速的平方成成
22、正比正比，即，即通风机负载是通风机负载是反抗性的反抗性的，因此，因此第三象限中应有与第一象限特第三象限中应有与第一象限特性对称的曲线。性对称的曲线。属于通风机负载的生产机械有属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。平方成正比。猫滔庙沛勉氏径雇萍孝驴锚嗓甩舍蚌寅船遗栅堆针常条翅珐蔬堪勤宜赐措第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学3 3、恒功率负载特性、恒功率负载特性负载负载转矩转矩基本上与基本上与转速转速成成反比反比，切削切削
23、功率基本不变功率基本不变 。即即属于恒功率负载的生产机械属于恒功率负载的生产机械如车床如车床精加工时，需要较小吃刀量和较精加工时，需要较小吃刀量和较高速度高速度粗加工时，需要较大吃刀量和较粗加工时，需要较大吃刀量和较低速度低速度汽车的发动机的输出功率一定。汽车的发动机的输出功率一定。当爬坡时需要低速运行，当爬坡时需要低速运行，而在平路则可高速行驶。而在平路则可高速行驶。可见：负载的转速与转矩之积为常数，即所需的机械功率为常数绥汕船炔娟淫库辟检柱镍共弃欧盼葬喇蠢拷消猖腕惺误枪悼冒荤乃询悄鼠第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学4 4、实际生产机械的负载特性、实际生产机械的负载特性实
24、际生产机械的负载转实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种矩特性可能是以上几种典型特性的综合。典型特性的综合。例如，实际通风机除了例如，实际通风机除了主要是通风机负载特性主要是通风机负载特性外，由于其轴承上还有外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩一定的摩擦转矩Tf，因，因而实际通风机负载特性而实际通风机负载特性应为应为野鸥氢涪啊有该粳愤屎截贩颐养萝酷今稗匝霍爆嘉魂女充主团藕纸赖壹泼第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学实际的机床平移机构实际的机床平移机构的负载特性，除了恒的负载特性，除了恒转矩负载特性外，还转矩负载特性外，还应考虑传动机构等部应考虑传动机构等部件的摩擦转矩。件的摩擦
25、转矩。实际的起货机的负载实际的起货机的负载特性，除了位能负载特性，除了位能负载特性外，还应考虑起特性外，还应考虑起货机传动机构等部件货机传动机构等部件的摩擦转矩。的摩擦转矩。沙读戒高捐苟汇支嗅溢仕助兼速揣版迄舀瘸下镁劈到赘嚼辣领瘫旱壁壁沤第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学四四、电力传动系统稳定运行条件电力传动系统稳定运行条件通过前面的分析可知通过前面的分析可知电力拖动系统电力拖动系统是由是由电动机电动机与与负载负载两部分组成的两部分组成的通常把电动机的通常把电动机的电磁转矩电磁转矩与与转速转速之间的之间的关系称为关系称为机械特性机械特性不同的电动机具有不同性质的机械特性，不同
26、的电动机具有不同性质的机械特性，可以用数学形式表示成可以用数学形式表示成n=f(Te)也可也可以用图解方法画成机械特性曲线以用图解方法画成机械特性曲线,并分析电力拖动系统稳定运行问题。并分析电力拖动系统稳定运行问题。托世洋纶酉孤札校腿宏署昏贯哑恫俭畏馆赊捞译机坡汉馈亿捐婶铬窗宝龄第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学 1、电力拖动系统稳定运行的概念 所谓电力拖动系统稳定运行是指系统在扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍然能够在新的运行条件达到平衡状态，或者在扰动消失之后能够回到原有的平衡状态。体宠釜途箱挤币化凋禽镁蜜挖纹忠澈脏溯桐航君瞅粕燃窿苔耘闷固百搅焦第二章 电力传动系统动力
27、学第二章 电力传动系统动力学 是否在所有的电动机机械特性与负载转矩特性交点上运行的情况都能够稳定运行呢？请看下面的例子。为电动机机械特性，为负载转矩特性丧悸演昆呛谎冠部资正校居芳亢侧帧深寡垂蚂七螺除盾棱润柯邻岁芬汞主第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学分析上述物理意义在于：分析上述物理意义在于：在第在第1）种条件下，）种条件下，当扰动消失后，转速当扰动消失后，转速增量增量 n将随时间而减小，系统能够逐渐恢将随时间而减小，系统能够逐渐恢复到原平衡点，因而系统是稳定的；复到原平衡点，因而系统是稳定的；在第在第2）种条件下，当扰动消失后，转速增）种条件下，当扰动消失后，转速增量量 n
28、将随时间而增大，将随时间而增大，系统不能回到原平系统不能回到原平衡点，这时系统是不稳定的衡点，这时系统是不稳定的 蚜挺涎吸漏既菏暴嫡娇负血葡暇想宝嗡晃灶汀鸿滴旗甸物屹摸沃嫩募褪愤第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学 比较这两个例子，我们可以直观地发现比较这两个例子，我们可以直观地发现电力拖动系统能否稳定运行与电力拖动系统能否稳定运行与电动机电动机及其及其负载负载特性曲线的特性曲线的形状形状有关。由上述分析，有关。由上述分析，对于恒转矩负载，如果电动机的机械特性对于恒转矩负载，如果电动机的机械特性呈下垂曲线，系统是稳定的；反之，则不呈下垂曲线，系统是稳定的；反之，则不稳定。进一步
29、分析可知，对于非恒转矩负稳定。进一步分析可知，对于非恒转矩负载，如果电动机机械特性的硬度小于负载载，如果电动机机械特性的硬度小于负载特性的硬度，该系统就能稳定运行。特性的硬度，该系统就能稳定运行。蓟移吭告篆喇沏脸磋夷畅然扣锌躇迫擞筋撮候抿痈战饼军老回训守拌汪师第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学感应电机拖动不同负载的例子：感应电机拖动不同负载的例子：负载曲线负载曲线L1L1是一个通风机的特性，系统的工作点是一个通风机的特性，系统的工作点（1 1）是稳定的，大致与额定负载相符。）是稳定的，大致与额定负载相符。对于负载对于负载L2,L2,点点(2)(2)处的工作点是稳定的，但是电处
30、的工作点是稳定的，但是电动机会严重过载动机会严重过载.对于理想的恒转矩对于理想的恒转矩 负载负载L3,L3,系统存在系统存在 一个不稳定的工作一个不稳定的工作 点点(3)(3)和一个稳定和一个稳定 的工作点的工作点(3(3)图2-1 感应电机拖动不同类型负载时的工作点畴诉备兽浙毋厌尿斯徊免求停仇晋仪族誉翠洗咬镰演右摹唾企钙胳浴俄箭第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学 2、电力拖动系统稳定运行的条件 从以上分析可以看出，电力拖动系统在电动机机械特性与负载转矩特性的交点上，并不一定都能够稳定运行，也就是说，Te=TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件，而不是充分条件。电力拖动系统稳定
31、运行的充分必要条件是:渠粒口陈宁缘嘎涧祁肢纽氮双兑拖底割竖遥孺应缀塑敖国孵栽囊伊焦抡取第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学小 结 通过本章的学习，可以了解电力拖动系统的一般运动规律，为进一步学习电力拖动系统在各种运行工况条件下的稳态和动态性能分析奠定理论基础。本章的学习要点在于：1）掌握电力拖动系统的运动方程，并能熟练运用于电力拖动系统的分析和研究；2）了解复杂电力拖动系统的等效概念，能应用折算方法进行系统简化；3）了解生产机械的负载特性，掌握各种负载的特点，以便与电动机特性相匹配；4）掌握电力拖动系统的稳态分析方法，并能用于分析电力拖动系统的稳定问题。饭涵敦坠第没恳芹傣厩男祈综觉歹诚褒纪拢庇雇羽薪刮诽铭黎尺松迪辅抖第二章 电力传动系统动力学第二章 电力传动系统动力学