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1、电机单向旋转控制电机单向旋转控制 启动、保持和停止启动、保持和停止 第四讲第四讲 FX2N系列基本指令的编程举例系列基本指令的编程举例 电机正反转控制电机正反转控制 可逆运转可逆运转 三相鼠笼异步电动机减压起动控制三相鼠笼异步电动机减压起动控制 Y/自动往返控制自动往返控制 行程行程1.电动机基本控制线路电动机基本控制线路2.2.电路设计要点电路设计要点 控制要求（工艺流程）控制要求（工艺流程）控制方案控制方案 主电路主电路 电器参数的额定值电器参数的额定值 控制电路控制电路 硬件与软件硬件与软件第四讲第四讲 编程举例编程举例 电机单向旋转控制 启动、保持和停止如用SET和RST指令呢?设计通
2、电和断电延时电路 设计振荡电路 洗手间自动冲洗洗手间小便在有人使用时光电开关使X10为ON，冲水控制系统在使用3秒后令Y0为ON，冲水2秒，使用者离开后冲水3秒，设计出梯形图程序。设计装卸车运行控制线路 其动作和控制要求如下：（1）在如图中，装卸车在左端（由行程开关SQ1限位）装料，在右端（由行程开关SQ2限位）卸料。装卸车到左端停下装料，20S后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10S后卸料完毕，又开始左行，如此自动往复循环。(2)在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。请：（1）设计I/O口；（2）画出梯形图；设计方法 了解工艺,确定I/O,设计硬件(主电路和控制电路),设计软件,总调试。小结RC控制线路改PLC控制线路 -主电路不变经验法流程图法-复杂顺序控制程序复习教材内容复习教材内容,上机上机P115 十字路口交通灯十字路口交通灯