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1、1主讲老师:xx第三章1谢谢观赏2019-7-192第三章第三章 液压泵和马达液压泵和马达2谢谢观赏2019-7-193液压系统的能量使用情况图液压系统的能量使用情况图动力元件：动力元件：是是指液压系统的液压泵。由电动机驱动，指液压系统的液压泵。由电动机驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能输入到系统中去，把输入的机械能转换成油液的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。下面将介绍液压系统中的动为系统的工作提供动力。下面将介绍液压系统中的动力元件力元件3谢谢观赏2019-7-194机电系统的工作过程通常伴随着对能量的控制和使用，只有这机电系统的工作过程通常伴随着对能量的控制和使用，只有这样
2、系统才能有目的的工作。液压系统是一类独具特点的机电系样系统才能有目的的工作。液压系统是一类独具特点的机电系统。从能量的使用情况看，这类系统输入、输出的都是统。从能量的使用情况看，这类系统输入、输出的都是机械能机械能（也有电信号输入，但那是控制信号，能量很小），系统中传（也有电信号输入，但那是控制信号，能量很小），系统中传递的则是由流动的液体携带的递的则是由流动的液体携带的压力能压力能。在液压系统的入口和出。在液压系统的入口和出口都有能量转换元件，完成机械能和压力能之间的转换。在系口都有能量转换元件，完成机械能和压力能之间的转换。在系统中则有相应的控制元件，控制着对压力能的使用统中则有相应的控制
3、元件，控制着对压力能的使用第一节第一节 液压泵概述液压泵概述液压系统的能量使用情况液压系统的能量使用情况4谢谢观赏2019-7-195 液压泵的工作原理工作原理工作原理液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的.原动机带原动机带动泵旋转时，通过一定机构使泵内的密封工作腔的容动泵旋转时，通过一定机构使泵内的密封工作腔的容积发生变化，由配流装置使密封工作容积轮流和吸油积发生变化，由配流装置使密封工作容积轮流和吸油口或压油口相通，从而使泵进行吸油和排油口或压油口相通，从而使泵进行吸油和排油密封容积大密封容积大泵吸油泵吸油密封容变小密封容变小泵压油泵压油输入：转矩和转速输
4、入：转矩和转速输出：压力和流量输出：压力和流量基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。传动中用到的都是容积式液压泵。5谢谢观赏2019-7-196液压泵的工作原理举例液压泵的工作原理举例工作原理工作原理:（动画动画）下下图中当凸轮图中当凸轮1 1旋转时旋转时,柱塞柱塞2 2在凸轮在凸轮1 1和弹簧和弹簧4 4的作用下在缸体的作用下在缸体3 3内往复运动。内往复运动。当柱塞右移时，当柱塞右移时，密封工作腔密封工作腔a a的容积变大的容积变大,产生真产生真空空,油箱中的油液在大气压力作用下通过单向阀油箱中的油液在大气
5、压力作用下通过单向阀5 5吸入缸体内吸入缸体内,实实现泵吸油。现泵吸油。当柱塞左移时，当柱塞左移时，密封工作腔密封工作腔a a的容积变小的容积变小,油液受到油液受到挤压便通过单向阀挤压便通过单向阀6 6输送到系统中去输送到系统中去,实现泵压油。如果偏心轮实现泵压油。如果偏心轮不断地旋转，泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连不断地旋转，泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油续不断地向液压系统供油6谢谢观赏2019-7-1977谢谢观赏2019-7-198泵是靠泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的密封工作腔的容积变化进行工作的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量
6、输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量的大小来决定的的大小来决定的单向阀单向阀5 5、6 6起起配流装置的作用配流装置的作用小结小结1 1：液压泵的工作原理小结液压泵的工作原理小结8谢谢观赏2019-7-199 液压泵的工作原理小结液压泵的工作原理小结液压马达和液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容密封容积发生变化来工作的；不同的是在原理上是互逆的，积发生变化来工作的；不同的是在原理上是互逆的，输入的是压力和流量输出的是转速和转矩输入的是压力和流量输出的是转速和转矩有若干个作周期变化的密封工作容积，其容积变化能有若干个作周期变化的密封工作容积，其容积变化
7、能完成吸油和压油过程完成吸油和压油过程有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性吸油时，油箱必须与大气相通；压油时泵的压力决定吸油时，油箱必须与大气相通；压油时泵的压力决定于油液排出时所遇到的阻力于油液排出时所遇到的阻力小结小结2 2：液压泵的基本工作条件：液压泵的基本工作条件9谢谢观赏2019-7-1910泵的分类泵的分类按结构形式分：按结构形式分：齿轮式液压泵齿轮式液压泵 、叶片式、叶片式 液压泵液压泵 、柱塞式液压泵、柱塞式液压泵按输出流量能否调节分：按输出流量能否调节分：定量式和变量式液压泵定量式和变量式液压泵 10谢谢观赏2019-7
8、-1911单向定量泵单向定量泵 双向定量泵双向定量泵 单向变量泵单向变量泵 双向变量泵双向变量泵泵的职能符号泵的职能符号11谢谢观赏2019-7-1912液压泵的性能参数液压泵的性能参数工作压力工作压力P P：指液压泵出口处的实际压力值。指液压泵出口处的实际压力值。工作工作压力值取决于液压泵输出到系统中的液体在流动过压力值取决于液压泵输出到系统中的液体在流动过程中所受的阻力。阻力程中所受的阻力。阻力(负载负载)增大，则工作压力升增大，则工作压力升高；反之则工作压力降低高；反之则工作压力降低额定工作压力：额定工作压力：指液压泵在连续工作过程中允许达指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高压力。额定
9、压力值的大小由液压泵零部件到的最高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。压力压力12谢谢观赏2019-7-1913 低压小于低压小于2.5 MP2.5 MPa a ；中压；中压 2.58 MP2.58 MPa a；中高压中高压 816MP816MPa a；高压高压 1632 MP1632 MPa a；超高压超高压大于大于3232 MPMPa a 压力分级：压力分级：13谢谢观赏2019-7-1914排量排量V V：指在无泄漏情况下，液压泵
10、转一转所指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。能排出的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关的几何尺寸和个数有关 排量的常用单位是（排量的常用单位是（ml/rml/r）排量排量14谢谢观赏2019-7-1915流量流量实际流量实际流量q q指单位时间内液压泵实际输出油液体指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作中泵的出口压力不等于零，因而存在泄积。由于工作中泵的出口压力不等于零，因而存在泄漏量漏量q=kq=kl lp p 工作压力越高，泄漏量越大，使得泵的工作压力越高，泄漏量越大，使得泵的实际流量小于泵的理
11、论流量，即实际流量小于泵的理论流量，即理论流量理论流量q qt t指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量输出的油液体积。其值等于泵的排量V V和泵轴转数和泵轴转数n n的乘积，即的乘积，即额定流量额定流量q qn n 泵在额定转数和额定压力下输出的实泵在额定转数和额定压力下输出的实际流量际流量显然当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输显然当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量出的实际流量近似为理论流量15谢谢观赏2019-7-1916 泵的输入量：泵的输入量：转矩转矩T T、转速、转速 n n 泵的输出
12、量：泵的输出量：压力压力p p、流量、流量q q 理论理论输入功率输出功率输入功率输出功率:P Pt t p pq qt t p pVnVn T Tt t2 2 n n T Tt t =p pV V /2 2 功率功率 16谢谢观赏2019-7-1917实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失容积损失容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失，其主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失，其大小大小用容积效率来表示用容积效率来表示 效率效率机械损失机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失其大小用机械效率来表
13、示损失其大小用机械效率来表示17谢谢观赏2019-7-1918液压泵的总效率：液压泵的总效率：泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即 液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。液压泵的性能曲线测得。液压泵的性能曲线18谢谢观赏2019-7-19191 1、液压泵的流量和压力：由缝隙泄漏特性有泵的泄、液压泵的流量和压力：由缝隙泄漏特性有泵的泄漏量随压力升高而增大，可以认为液压泵在零压时漏量随压力升高而增大，可以认为液压泵在零压时的流量为理论流量的流量为理论流量q qt t 2 2、容积效率、容积
14、效率pvpv和压力：由于泵的泄漏量随压力升和压力：由于泵的泄漏量随压力升高而增大，所以泵的容积效率随泵的工作压力的升高而增大，所以泵的容积效率随泵的工作压力的升高而降低，压力为零时的容积效率可认为是高而降低，压力为零时的容积效率可认为是100100；3 3、机械效率、机械效率pm和压力：和压力：泵在低压时，机械摩擦损失在总损失中所占的比重泵在低压时，机械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。随着工作压力的提高，机械较大，其机械效率很低。随着工作压力的提高，机械效率很快上升。效率很快上升。4 4、总效率和压力：、总效率和压力：总效率在数值上等于容积效率和机械效率的乘积。总效率在数值上等于容积效率和机械效率的乘积。泵的性能曲线分析：泵的性能曲线分析：19谢谢观赏2019-7-192020谢谢观赏2019-7-19