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1、液压泵和液压马达液压泵和液压马达第一节 概述l一、工作原理 l二、液压泵、液压马达的分类l三、液压泵和液压马达基本参数泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间使吸、压油正常进行的装置:吸油阀、排油阀 必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差泵分类马达分类 液压泵和液压马达的职能符号(国家及ISO标准)特性分类单向定量双向定量单向变量双向变量液压泵液压马达(一)液压泵l1、压力(工作压力、额定压力、最大压力)l2、排量、流量l3、液压泵的功率和效率l4、转速l5、自吸能力流量公式液压泵的功率和效率 l(1)输入功率l(2)效率液压泵理论转矩的推导l从而得到:液压泵的特性曲线图
2、(二)液压马达l1、输出转矩理论转矩实际转矩l2、转速l3、功率和效率第二节 齿轮泵 l一、工作原理 l二、流量计算和流量脉动 l三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 l四、齿轮液压马达 齿轮泵的结构齿轮泵的工作原理图 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 l(一)困油l(二)泄漏l(三)径向不平衡力l(四)齿轮泵的优缺点及其应用l(五)提高外啮合齿轮泵压力的措施困油现象 l闭死容积的存在是产生困油现象的条件,l闭死容积的变化则是产生困油现象的原因。卸荷槽泄漏的途径l通过齿轮啮合线处间隙l通过泵体和齿顶圆间的径向间隙l通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙径向不平衡力分析 齿轮泵的特点及应用l结构简单,
3、价低,可靠性好,抗污染能力强。l密闭容积变化不均匀,输出油有脉动,压力变化不均匀。提高外啮合齿轮泵压力的措施 四、齿轮液压马达 l工作原理l结构特点工作原理图第三节 叶片泵 l一、单作用叶片泵工作原理一、单作用叶片泵工作原理l二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵l三、叶片马达一、单作用叶片泵工作原理图一、单作用叶片泵工作原理图 单作用叶片泵的结构特征定子内表面径向不平衡力叶片布置二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵双作用叶片泵的几个主要问题定子内表面曲线叶片倾角困油问题叶片泵配油盘三角槽结构三、叶片马达 l工作原理第四节 轴向柱塞泵 l一、轴向柱塞泵工作原理l二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构l三、总功率变
4、量泵轴向柱塞泵工作原理 轴向柱塞泵排量和流量公式流量不均匀系数 公式 流量不均匀系数 与柱塞数z的关系 z345678910 11 12 13(%)1432.54.9813.92.537.81.535.01.023.450.73Cy型轴向柱塞泵原理图1、滑靴斜盘结构2、缸体结构 3、配油盘结构 变量泵配油盘结构柱塞和缸体l受力分析(参看图317)l材料选择4、变量机构 l手动变量机构(如图3-16所示)l伺服变量机构l恒功率变量机构l伺服变量机构恒功率变量机构 三、总功率变量泵三、总功率变量泵 第五节第五节 内曲线低速大扭矩马达内曲线低速大扭矩马达 一、一、结构组成结构组成 (一一)动力输出轴)动力输出轴 (二)密封工作容积(二)密封工作容积 (三)定子和配油轴(三)定子和配油轴 (四)力和转矩的传递机构(四)力和转矩的传递机构二、工作原理二、工作原理 八作用内曲线径向柱塞式液压马八作用内曲线径向柱塞式液压马达结构图达结构图举例:汽车式起重机起升机构的内举例:汽车式起重机起升机构的内曲线马达曲线马达